WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.98 of 91.80 AH used of 24V (35.75% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 33.86 of 61.20 AH used of 10V (44.68% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 44 VBD -0.95 - - 40 - - - 2060 - -127.1 -30.55 - 1790 - - - - - - - - - - -
45 - -5.8 3 99 roll -0.95 12.80 0.194 2198 168.6 2.58 0.097 3435 532.9 -127.1 -36.10 - 2959 -32.4 - - - - - - - - - -
210 - -13.0 19 214 done -0.95 - - 2198 - 2.42 0.059 2054 -570.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
515 - -10.9 64 519 roll -0.95 - - 2198 - 2.53 0.069 651 -554.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
555 - -10.0 72 559 done -0.95 - - 2198 - 2.42 0.057 2047 576.9 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
865 - -11.7 124 873 done -0.95 - - 2198 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1175 - -7.9 155 1183 done -0.95 - - 2198 - - - 2046 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1485 - -7.3 186 1489 roll -0.95 - - 2198 - 2.53 0.068 645 -553.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1550 - -7.3 192 1554 done -0.95 - - 2199 - 2.45 0.058 2047 572.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1865 - -7.3 208 1869 roll -0.95 - - 2197 - 2.63 0.092 3446 531.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1905 - -8.1 210 1909 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.063 2054 -568.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2225 - -7.3 226 2243 done -0.95 - - 2198 - - - 2054 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2545 - -7.8 242 2549 roll -0.95 - - 2198 - 2.53 0.071 656 -552.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2595 - -7.8 244 2599 done -0.95 - - 2198 - 2.42 0.058 2043 573.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2905 - -8.1 260 2923 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3225 - -7.2 276 3229 roll -0.95 - - 2197 - 2.53 0.070 650 -551.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3260 - -7.2 277 3264 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.058 2043 568.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3565 - -6.4 293 3583 done -0.95 - - 2198 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3885 - -6.2 299 3943 done -0.95 - - 2198 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4245 - -7.2 305 4303 done -0.95 - - 2198 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4605 - -7.6 311 4609 roll -0.95 - - 2198 - 2.55 0.071 636 -551.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4645 - -8.0 311 4649 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.058 2046 570.9 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4965 - -7.0 317 4969 roll -0.95 - - 2198 - 2.67 0.102 3447 524.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4995 - -7.6 317 4999 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.064 2047 -566.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5325 - -6.7 323 5329 roll -0.95 - - 2198 - 2.55 0.075 644 -550.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5375 - -7.7 323 5379 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.058 2047 568.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5685 - -7.8 329 5743 done -0.95 - - 2197 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6045 - -7.8 335 6103 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6405 - -7.4 341 6409 roll -0.95 - - 2198 - 2.55 0.071 645 -550.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6460 - -7.5 341 6464 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.063 2045 560.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6765 - -6.8 347 6769 roll -0.95 - - 2198 - 2.75 0.113 3457 513.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6795 - -7.6 347 6799 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.065 2045 -564.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7125 - -6.6 353 7129 roll -0.95 - - 2198 - 2.55 0.074 642 -550.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7165 - -6.6 353 7169 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.061 2051 563.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7485 - -5.7 359 7543 done -0.95 - - 2198 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7845 - -6.0 365 7849 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.111 3451 514.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7900 - -7.3 365 7904 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.066 2047 -561.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8205 - -6.0 371 8263 done -0.95 - - 2198 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8565 - -5.5 377 8569 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.104 3454 517.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8605 - -6.6 377 8609 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.067 2055 -559.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8925 - -5.7 383 8929 roll -0.95 - - 2197 - 2.58 0.079 645 -546.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8960 - -6.2 383 8964 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.061 2051 562.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9285 - -6.3 389 9289 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.112 3451 514.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9335 - -7.3 389 9339 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.067 2050 -560.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9645 - -6.6 395 9649 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.106 3453 515.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9805 - -7.0 397 9809 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.069 2049 -554.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10125 - -6.4 403 10129 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.104 3452 515.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10195 - -6.6 404 10199 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.069 2050 -554.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10545 - -6.2 410 10549 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.104 3457 517.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10580 - -6.6 410 10584 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.069 2055 -554.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10905 - -5.9 416 10909 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.103 3453 517.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10945 - -6.1 416 10949 done -0.95 - - 2197 - 2.53 0.069 2053 -553.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11265 - -6.3 422 11269 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.101 3452 518.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11315 - -6.3 422 11319 done -0.95 - - 2197 - 2.53 0.069 2055 -552.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11625 - -6.5 428 11629 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.101 3451 517.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11690 - -6.0 429 11694 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.068 2054 -552.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12045 - -6.9 435 12049 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.100 3453 518.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12065 - -7.5 435 12069 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.067 2050 -554.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12405 - -6.5 441 12463 done -0.95 - - 2198 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12765 - -6.1 447 12769 roll -0.95 - - 2198 - 2.60 0.080 636 -543.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12825 - -6.5 448 12829 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.062 2052 559.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13185 - -5.9 454 13189 roll -0.95 - - 2198 - 2.67 0.101 3451 524.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13330 - -4.8 456 13334 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.065 2053 -559.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13665 - -4.4 462 13723 done -0.95 - - 2197 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14025 - -4.1 468 14029 roll -0.95 - - 2199 - 2.58 0.076 637 -548.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14055 - -5.4 468 14059 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.060 2046 563.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14385 - -4.2 474 14389 roll -0.95 - - 2198 - 2.67 0.100 3449 525.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14415 - -5.3 474 14419 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.064 2050 -559.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14565 - 4.8 477 14684 done -0.32 0.68 0.128 2335 201.5 - - 2050 - - 111.95 1.430 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14685 - 3.4 479 14804 roll 0.95 1.40 0.111 2617 201.4 2.50 0.092 3328 511.2 127.1 111.72 1.396 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14825 - 7.4 481 14829 done 0.95 - - 2616 - 2.58 0.065 1931 -541.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15165 - 6.3 487 15174 roll 0.95 - - 2616 - 2.67 0.080 513 -531.1 133.4 5.03 1.458 1896 -4.8 - - - - - - - - - -
15235 - 5.7 488 15259 done 0.96 - - 2616 - 2.53 0.060 1926 558.5 155.7 19.83 1.399 1805 -4.6 - - - - - - - - - -
15585 - 5.6 494 15609 roll 0.98 - - 2616 - 2.67 0.076 516 -528.1 180.0 20.75 1.393 1706 -4.8 - - - - - - - - - -
15645 - 6.9 495 15649 done 1.01 - - 2615 - 2.55 0.060 1926 552.9 180.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16005 - 6.7 501 16009 roll 1.01 - - 2615 - 2.63 0.075 513 -537.3 180.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16050 - 7.1 501 16054 done 1.01 - - 2616 - 2.55 0.060 1928 554.9 180.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16365 - 7.7 507 16423 done 1.01 - - 2615 - - - 1928 - 180.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16725 - 7.9 513 16783 done 1.01 - - 2615 - - - 1929 - 180.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17085 - 7.7 519 17089 roll 1.01 - - 2616 - 2.60 0.074 515 -543.8 180.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17135 - 8.5 519 17139 done 1.01 - - 2616 - 2.53 0.058 1926 557.7 180.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17445 - 7.9 525 17503 done 1.01 - - 2615 - - - 1925 - 180.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17805 - 7.8 531 17863 done 1.01 - - 2616 - - - 1926 - 180.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18165 - 7.5 537 18169 roll 1.01 - - 2616 - 2.60 0.074 515 -542.7 180.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18200 - 8.3 537 18204 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.058 1921 562.4 180.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18525 - 7.4 543 18529 roll 1.01 - - 2616 - 2.65 0.094 3321 528.3 180.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18550 - 8.3 543 18554 done 1.01 - - 2616 - 2.53 0.063 1917 -554.9 180.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18885 - 6.8 549 18889 roll 1.01 - - 2616 - 2.55 0.077 524 -546.3 180.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18930 - 7.7 549 18934 done 1.01 - - 2615 - 2.47 0.058 1920 565.2 180.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19245 - 6.8 555 19249 roll 1.01 - - 2616 - 2.63 0.091 3319 531.9 180.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19270 - 7.3 555 19274 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.063 1927 -556.8 180.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19605 - 7.0 561 19609 roll 1.01 - - 2616 - 2.58 0.077 521 -545.0 180.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19640 - 8.1 561 19644 done 1.01 - - 2616 - 2.47 0.058 1917 565.2 180.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19965 - 7.5 567 20023 done 1.01 - - 2616 - - - 1919 - 180.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20325 - 7.7 573 20383 done 1.01 - - 2615 - - - 1919 - 180.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20685 - 8.0 579 20743 done 1.01 - - 2616 - - - 1920 - 180.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21045 - 7.0 585 21049 roll 1.01 - - 2616 - 2.63 0.087 3322 533.1 180.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21090 - 6.1 585 21104 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.063 1923 -559.6 191.8 9.50 1.179 1658 -4.6 - - - - - - - - - -
21405 - 6.8 591 21409 roll 1.02 - - 2616 - 2.60 0.077 512 -542.7 191.8 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21430 - 8.1 591 21434 done 1.02 - - 2616 - 2.50 0.058 1918 562.4 191.8 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21765 - 7.3 597 21823 done 1.02 - - 2616 - - - 1918 - 191.8 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22125 - 7.2 603 22183 done 1.02 - - 2616 - - - 1918 - 191.8 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22485 - 6.1 609 22544 done 1.02 - - 2615 - - - 1919 - 202.1 8.20 1.118 1615 -5.1 - - - - - - - - - -
22845 - 6.3 615 22854 roll 1.03 - - 2616 - 2.67 0.092 3316 523.2 207.6 4.60 1.127 1592 -5.0 - - - - - - - - - -
22870 - 7.8 615 22874 done 1.04 - - 2616 - 2.53 0.062 1919 -552.2 207.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
23205 - 6.9 621 23209 roll 1.04 - - 2615 - 2.55 0.076 524 -547.1 207.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
23235 - 7.1 621 23239 done 1.04 - - 2615 - 2.47 0.058 1915 563.2 207.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
23565 - 7.7 627 23623 done 1.04 - - 2615 - - - 1915 - 207.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
23925 - 7.6 633 23983 done 1.04 - - 2616 - - - 1916 - 207.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
24285 - 6.1 639 24344 done 1.04 - - 2616 - - - 1916 - 218.6 8.88 1.014 1548 -5.0 - - - - - - - - - -
24645 - 6.2 649 24664 done 1.05 0.10 0.085 2644 280.0 - - 1916 - 227.1 6.43 1.010 1513 -5.4 - - - - - - - - - -
24965 - 8.3 665 24983 done 1.06 - - 2644 - - - 1916 - 227.1 - - 1513 - - - - - - - - - - -
25285 - 8.1 681 25289 roll 1.06 - - 2645 - 2.55 0.073 522 -546.7 227.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
25315 - 7.6 682 25319 done 1.06 - - 2645 - 2.50 0.058 1927 562.0 227.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
25625 - 7.0 698 25629 roll 1.06 - - 2645 - 2.58 0.073 516 -546.9 227.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
25655 - 7.2 699 25659 done 1.06 - - 2645 - 2.50 0.058 1924 563.2 227.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
25965 - 8.0 715 25983 done 1.06 - - 2645 - - - 1924 - 227.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
26285 - 6.3 731 26294 roll 1.06 - - 2645 - 2.58 0.072 522 -543.4 233.1 5.35 0.918 1488 -4.5 - - - - - - - - - -
26325 - 7.5 733 26329 done 1.07 - - 2645 - 2.50 0.058 1927 562.0 233.1 - - 1488 - - - - - - - - - - -
26635 - 6.4 757 26643 done 1.07 - - 2645 - - - 1927 - 235.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
26945 - 6.3 788 26959 roll 1.07 - - 2645 - 2.60 0.071 516 -542.7 241.7 6.28 0.864 1453 -5.6 - - - - - - - - - -
26990 - 7.0 792 26994 done 1.07 - - 2645 - 2.50 0.058 1917 560.4 241.7 - - 1453 - - - - - - - - - - -
27295 - 4.0 823 27354 roll 1.07 - - 2645 - 2.63 0.071 523 -530.0 311.9 55.05 0.756 1167 -5.2 - - - - - - - - - -
27375 - 7.1 831 27379 done 1.15 - - 2645 - 2.53 0.058 1933 557.3 311.9 - - 1166 - - - - - - - - - - -
27680 - 4.6 875 27729 roll 1.15 - - 2645 - 2.70 0.092 3328 516.7 365.2 41.30 0.729 950 -5.2 - - - - - - - - - -
27740 - 6.1 887 27755 done 1.21 0.10 0.075 2674 290.0 2.53 0.061 1924 -554.9 377.1 9.23 0.751 901 -5.3 - - - - - - - - - -
28055 - 6.9 950 28059 roll 1.22 - - 2674 - 2.58 0.074 522 -543.4 377.1 - - 898 - - - - - - - - - - -
28080 - 6.4 955 28089 done 1.22 - - 2675 - 2.45 0.057 1919 570.2 381.0 2.42 0.821 886 -5.0 - - - - - - - - - -
28395 - 6.9 990 28403 done 1.23 - - 2675 - - - 1919 - 381.0 - - 884 - - - - - - - - - - -
28705 - 6.7 1021 28709 roll 1.23 - - 2674 - 2.58 0.071 512 -545.3 381.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
28730 - 6.2 1023 28744 done 1.23 - - 2675 - 2.47 0.058 1915 568.0 390.4 6.80 0.733 847 -5.1 - - - - - - - - - -