WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.13 of 91.80 AH used of 24V (35.59% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 2 • 33.94 of 61.20 AH used of 10V (44.54% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.95 - - 39 - - - 2052 - -127.1 -40.63 - 1979 - - - - - - - - - - -
55 - -5.8 4 104 roll -0.95 12.77 0.193 2197 169.0 2.60 0.095 3454 539.2 -127.1 -27.83 - 2961 -35.3 - - - - - - - - - -
185 - -11.8 17 189 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.059 2044 -570.9 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
490 - -10.6 59 494 roll -0.95 - - 2197 - 2.63 0.084 3442 531.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
535 - -11.2 68 539 done -0.95 - - 2197 - 2.45 0.060 2044 -570.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
845 - -11.7 121 853 done -0.95 - - 2197 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1155 - -8.4 152 1163 done -0.95 - - 2197 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1465 - -7.3 183 1473 done -0.95 - - 2197 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1775 - -9.0 202 1779 roll -0.95 - - 2196 - 2.53 0.071 650 -551.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1785 - -9.2 202 1789 done -0.95 - - 2197 - 2.45 0.057 2054 573.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2095 - -7.3 218 2099 roll -0.95 - - 2197 - 2.53 0.067 656 -552.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2145 - -8.2 220 2149 done -0.95 - - 2197 - 2.42 0.057 2043 573.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2455 - -7.5 236 2459 roll -0.95 - - 2197 - 2.63 0.093 3447 533.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2485 - -8.3 237 2489 done -0.95 - - 2197 - 2.45 0.064 2058 -566.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2795 - -7.5 253 2799 roll -0.95 - - 2197 - 2.55 0.071 640 -556.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2835 - -8.2 255 2839 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.058 2050 570.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3155 - -7.8 271 3173 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3475 - -6.6 287 3533 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3835 - -6.5 293 3893 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4195 - -7.8 299 4253 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4555 - -7.9 305 4559 roll -0.95 - - 2197 - 2.55 0.071 653 -547.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4600 - -7.9 305 4604 done -0.95 - - 2197 - 2.45 0.058 2047 569.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4915 - -7.7 311 4973 done -0.95 - - 2197 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5275 - -6.7 317 5333 done -0.95 - - 2197 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5635 - -6.4 323 5639 roll -0.95 - - 2197 - 2.55 0.073 652 -547.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5685 - -6.9 323 5689 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.061 2043 563.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5995 - -6.4 329 5999 roll -0.95 - - 2197 - 2.75 0.109 3459 514.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6025 - -6.5 329 6029 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.064 2055 -561.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6355 - -6.9 335 6413 done -0.95 - - 2197 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6715 - -7.3 341 6773 done -0.95 - - 2197 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7075 - -7.8 347 7133 done -0.95 - - 2197 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7435 - -6.9 353 7493 done -0.95 - - 2197 - - - 2055 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7795 - -6.0 359 7853 done -0.95 - - 2197 - - - 2055 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8155 - -5.6 365 8213 done -0.95 - - 2197 - - - 2055 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8515 - -5.9 371 8519 roll -0.95 - - 2197 - 2.75 0.108 3460 510.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8555 - -6.5 371 8559 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.067 2062 -559.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8875 - -5.7 377 8934 done -0.95 - - 2197 - - - 2061 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9235 - -5.9 383 9239 roll -0.95 - - 2197 - 2.72 0.109 3454 512.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9260 - -7.1 383 9264 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.067 2056 -559.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9595 - -6.7 389 9653 done -0.95 - - 2197 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9955 - -6.5 395 9959 roll -0.95 - - 2197 - 2.75 0.109 3460 510.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9995 - -6.6 395 9999 done -0.95 - - 2197 - 2.53 0.067 2049 -557.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10315 - -5.8 401 10373 done -0.95 - - 2197 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10675 - -5.7 407 10679 roll -0.95 - - 2197 - 2.72 0.104 3454 516.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10725 - -7.4 407 10729 done -0.95 - - 2197 - 2.53 0.067 2043 -557.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11035 - -5.9 413 11093 done -0.95 - - 2197 - - - 2043 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11395 - -6.3 419 11399 roll -0.95 - - 2197 - 2.72 0.101 3454 518.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11450 - -6.9 419 11454 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.067 2056 -559.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11755 - -5.8 425 11813 done -0.95 - - 2197 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12115 - -5.0 431 12119 roll -0.95 - - 2197 - 2.70 0.100 3457 519.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12170 - -5.2 431 12174 done -0.95 - - 2197 - 2.53 0.066 2051 -555.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12475 - -5.2 437 12533 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12835 - -6.4 443 12839 roll -0.95 - - 2197 - 2.70 0.098 3459 521.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12880 - -7.1 443 12884 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.064 2057 -560.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13195 - -6.8 449 13253 done -0.95 - - 2197 - - - 2057 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13555 - -6.0 455 13559 roll -0.95 - - 2197 - 2.67 0.095 3458 524.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13610 - -6.5 455 13614 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.064 2058 -560.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13915 - -5.4 461 13973 done -0.95 - - 2197 - - - 2057 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14275 - -5.3 467 14279 roll -0.95 - - 2197 - 2.67 0.094 3462 526.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14298 - 4.5 467 14454 done -0.32 0.73 0.128 2335 189.0 - - 2050 - - 112.55 1.428 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14455 - 2.0 470 14574 done 0.95 1.38 0.108 2615 202.9 - - 2050 - 127.1 111.47 1.393 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
14875 - 7.1 477 14879 roll 0.95 - - 2615 - 2.85 0.081 521 -536.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14935 - 8.7 478 14939 done 0.95 - - 2615 - 2.53 0.059 1934 558.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15295 - 7.4 484 15353 done 0.95 - - 2615 - - - 1934 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15655 - 7.1 490 15713 done 0.95 - - 2616 - - - 1934 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16015 - 6.5 496 16073 done 0.95 - - 2615 - - - 1934 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16375 - 6.0 502 16394 roll 0.95 - - 2615 - 2.65 0.076 515 -535.5 141.4 12.10 1.403 1862 -4.6 - - - - - - - - - -
16415 - 7.4 502 16419 done 0.97 - - 2615 - 2.55 0.058 1926 553.3 141.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16735 - 6.6 508 16793 done 0.97 - - 2615 - - - 1926 - 141.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17095 - 7.2 514 17153 done 0.97 - - 2615 - - - 1927 - 141.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17455 - 7.4 520 17513 done 0.97 - - 2615 - - - 1928 - 141.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17815 - 7.0 526 17873 done 0.97 - - 2615 - - - 1928 - 141.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18175 - 6.4 532 18179 roll 0.97 - - 2615 - 2.60 0.076 512 -544.6 143.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18210 - 7.2 532 18214 done 0.97 - - 2615 - 2.50 0.058 1923 564.4 143.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18535 - 5.9 538 18559 roll 0.97 - - 2615 - 2.70 0.090 3321 517.8 160.7 16.38 1.291 1783 -4.7 - - - - - - - - - -
18580 - 6.7 538 18584 done 0.99 - - 2615 - 2.55 0.062 1922 -548.6 160.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18895 - 6.2 544 18954 done 0.99 - - 2615 - - - 1922 - 167.9 5.78 1.317 1754 -5.0 - - - - - - - - - -
19255 - 7.4 550 19313 done 0.99 - - 2615 - - - 1922 - 167.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
19615 - 8.2 556 19673 done 0.99 - - 2615 - - - 1923 - 167.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
19975 - 6.8 562 19979 roll 0.99 - - 2615 - 2.63 0.084 3319 530.8 167.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
20015 - 6.3 562 20024 done 0.99 - - 2615 - 2.47 0.062 1929 -562.8 172.7 3.72 1.299 1735 -4.6 - - - - - - - - - -
20335 - 5.6 568 20394 done 1.00 - - 2615 - - - 1929 - 198.2 21.38 1.188 1630 -4.9 - - - - - - - - - -
20695 - 6.7 574 20753 done 1.03 - - 2615 - - - 1929 - 198.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
21055 - 7.6 580 21113 done 1.03 - - 2615 - - - 1929 - 198.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
21415 - 6.9 586 21473 done 1.03 - - 2615 - - - 1929 - 198.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
21775 - 6.1 592 21834 done 1.03 - - 2615 - - - 1929 - 208.9 8.40 1.157 1588 -4.8 - - - - - - - - - -
22135 - 7.0 598 22139 roll 1.04 - - 2615 - 2.63 0.083 3319 528.5 208.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
22155 - 8.3 598 22159 done 1.04 - - 2615 - 2.50 0.062 1929 -556.0 208.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
22495 - 7.1 604 22499 roll 1.04 - - 2615 - 2.60 0.079 516 -543.5 208.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
22525 - 7.8 604 22529 done 1.04 - - 2615 - 2.50 0.057 1927 564.4 208.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
22855 - 6.4 610 22864 roll 1.04 - - 2615 - 2.60 0.093 3318 535.0 211.4 1.92 1.184 1578 -4.7 - - - - - - - - - -
22885 - 7.9 610 22889 done 1.04 - - 2615 - 2.50 0.061 1926 -556.8 211.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23215 - 7.1 616 23273 done 1.04 - - 2615 - - - 1926 - 211.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23575 - 8.0 622 23633 done 1.04 - - 2613 - - - 1925 - 211.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23935 - 7.3 628 23993 done 1.04 - - 2615 - - - 1925 - 211.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
24295 - 7.1 634 24353 done 1.04 - - 2615 - - - 1925 - 211.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
24655 - 6.7 644 24673 done 1.04 - - 2615 - - - 1926 - 211.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
24975 - 7.3 660 24993 done 1.04 - - 2615 - - - 1926 - 211.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25295 - 7.3 676 25299 roll 1.04 - - 2615 - 2.55 0.074 518 -552.2 211.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25320 - 7.9 677 25324 done 1.04 - - 2615 - 2.47 0.057 1924 569.2 211.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25635 - 5.9 693 25654 done 1.04 - - 2615 - - - 1924 - 228.2 13.82 0.916 1508 -5.1 - - - - - - - - - -
25955 - 6.5 709 25959 roll 1.06 0.10 0.085 2644 290.0 2.60 0.087 3316 535.4 228.8 - - 1508 - - - - - - - - - - -
25985 - 6.5 710 25989 done 1.06 - - 2644 - 2.47 0.061 1925 -563.2 229.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
26295 - 7.3 726 26313 done 1.06 - - 2644 - - - 1925 - 229.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
26615 - 8.7 742 26633 done 1.06 - - 2645 - - - 1925 - 229.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
26935 - 7.0 772 26939 roll 1.06 - - 2644 - 2.63 0.086 3317 529.3 229.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
26965 - 6.0 775 26984 done 1.06 - - 2644 - 2.47 0.061 1923 -564.4 243.5 12.00 0.837 1446 -5.2 - - - - - - - - - -
27286 - 8.1 807 27289 roll 1.08 - - 2644 - 2.58 0.076 516 -545.3 243.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
27340 - 6.9 812 27344 done 1.08 - - 2644 - 2.47 0.057 1918 567.6 243.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
27645 - 6.6 843 27653 done 1.08 - - 2644 - - - 1918 - 243.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
27955 - 5.7 901 27974 done 1.08 - - 2644 - - - 1919 - 266.2 17.95 0.765 1353 -5.1 - - - - - - - - - -
28275 - 5.7 965 28294 done 1.10 - - 2644 - - - 1918 - 287.8 16.42 0.747 1266 -5.3 - - - - - - - - - -
28595 - 5.4 1007 28624 done 1.13 - - 2644 - - - 1918 - 319.0 23.67 0.713 1138 -5.4 - - - - - - - - - -
28925 - 7.7 1040 28929 roll 1.16 - - 2644 - 2.58 0.071 512 -545.0 319.0 - - 1135 - - - - - - - - - - -