WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  405 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -54091.777 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181754,4721.823,-12703.684,29,1.2,47 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,-0.032
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -11868.4,-58.4,-308.5,-62012.1,1177.5
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  10506.4,-14.5,-192.0,-70989.7,-1867.0
GPS2  182319,4721.802,-12703.741,13,1.2,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.5,81729,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28869,0.00,0.000,0,0,845,391.25 _10V_AH  10.0,33.858
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  31654,1030
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,58.979

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.55 0.000 2 0.000 0.000 40 2060 1790
45 -0.95 -127.1 -5.8 3 99 12.80 2.58 -36.10 0.000 4 0.194 0.097 2198 3435 2959
210 -0.95 -127.1 -13.0 19 214 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2198 2054 2960
515 -0.95 -127.1 -10.9 64 519 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2198 651 2961
555 -0.95 -127.1 -10.0 72 559 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2198 2047 2961
865 -0.95 -127.1 -11.7 124 873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2047 2965
1175 -0.95 -127.1 -7.9 155 1183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2046 2967
1485 -0.95 -127.1 -7.3 186 1489 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2198 645 2967
1550 -0.95 -127.1 -7.3 192 1554 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2199 2047 2967
1865 -0.95 -127.1 -7.3 208 1869 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2197 3446 2967
1905 -0.95 -127.1 -8.1 210 1909 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2198 2054 2967
2225 -0.95 -127.1 -7.3 226 2243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2054 2966
2545 -0.95 -127.1 -7.8 242 2549 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2198 656 2966
2595 -0.95 -127.1 -7.8 244 2599 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2198 2043 2966
2905 -0.95 -127.1 -8.1 260 2923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2965
3225 -0.95 -127.1 -7.2 276 3229 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 650 2963
3260 -0.95 -127.1 -7.2 277 3264 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2198 2043 2963
3565 -0.95 -127.1 -6.4 293 3583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2043 2963
3885 -0.95 -127.1 -6.2 299 3943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2043 2962
4245 -0.95 -127.1 -7.2 305 4303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2043 2961
4605 -0.95 -127.1 -7.6 311 4609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2198 636 2961
4645 -0.95 -127.1 -8.0 311 4649 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2198 2046 2961
4965 -0.95 -127.1 -7.0 317 4969 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2198 3447 2960
4995 -0.95 -127.1 -7.6 317 4999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2047 2960
5325 -0.95 -127.1 -6.7 323 5329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2198 644 2960
5375 -0.95 -127.1 -7.7 323 5379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2198 2047 2959
5685 -0.95 -127.1 -7.8 329 5743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2048 2959
6045 -0.95 -127.1 -7.8 335 6103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2958
6405 -0.95 -127.1 -7.4 341 6409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2198 645 2958
6460 -0.95 -127.1 -7.5 341 6464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2198 2045 2958
6765 -0.95 -127.1 -6.8 347 6769 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2198 3457 2957
6795 -0.95 -127.1 -7.6 347 6799 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2198 2045 2957
7125 -0.95 -127.1 -6.6 353 7129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2198 642 2957
7165 -0.95 -127.1 -6.6 353 7169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2198 2051 2957
7485 -0.95 -127.1 -5.7 359 7543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2051 2956
7845 -0.95 -127.1 -6.0 365 7849 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2198 3451 2955
7900 -0.95 -127.1 -7.3 365 7904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2198 2047 2955
8205 -0.95 -127.1 -6.0 371 8263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2047 2954
8565 -0.95 -127.1 -5.5 377 8569 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2198 3454 2954
8605 -0.95 -127.1 -6.6 377 8609 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2055 2954
8925 -0.95 -127.1 -5.7 383 8929 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2197 645 2954
8960 -0.95 -127.1 -6.2 383 8964 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2198 2051 2954
9285 -0.95 -127.1 -6.3 389 9289 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2198 3451 2954
9335 -0.95 -127.1 -7.3 389 9339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2050 2953
9645 -0.95 -127.1 -6.6 395 9649 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2198 3453 2953
9805 -0.95 -127.1 -7.0 397 9809 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2198 2049 2953
10125 -0.95 -127.1 -6.4 403 10129 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2198 3452 2952
10195 -0.95 -127.1 -6.6 404 10199 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2198 2050 2952
10545 -0.95 -127.1 -6.2 410 10549 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2198 3457 2952
10580 -0.95 -127.1 -6.6 410 10584 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2198 2055 2952
10905 -0.95 -127.1 -5.9 416 10909 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2196 3453 2952
10945 -0.95 -127.1 -6.1 416 10949 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2197 2053 2951
11265 -0.95 -127.1 -6.3 422 11269 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2198 3452 2952
11315 -0.95 -127.1 -6.3 422 11319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2197 2055 2951
11625 -0.95 -127.1 -6.5 428 11629 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2198 3451 2951
11690 -0.95 -127.1 -6.0 429 11694 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2198 2054 2950
12045 -0.95 -127.1 -6.9 435 12049 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2198 3453 2951
12065 -0.95 -127.1 -7.5 435 12069 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2050 2950
12405 -0.95 -127.1 -6.5 441 12463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2050 2950
12765 -0.95 -127.1 -6.1 447 12769 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2198 636 2950
12825 -0.95 -127.1 -6.5 448 12829 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2198 2052 2950
13185 -0.95 -127.1 -5.9 454 13189 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2198 3451 2950
13330 -0.95 -127.1 -4.8 456 13334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2198 2053 2950
13665 -0.95 -127.1 -4.4 462 13723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2053 2950
14025 -0.95 -127.1 -4.1 468 14029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2199 637 2950
14055 -0.95 -127.1 -5.4 468 14059 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2198 2046 2950
14385 -0.95 -127.1 -4.2 474 14389 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2198 3449 2950
14415 -0.95 -127.1 -5.3 474 14419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2050 2949
14565 -0.32 0.0 4.8 477 14684 0.68 0.00 111.95 1.430 6 0.128 0.000 2335 2050 2440
14685 0.95 127.1 3.4 479 14804 1.40 2.50 111.72 1.396 4 0.111 0.092 2617 3328 1921
14825 0.95 127.1 7.4 481 14829 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2616 1931 1920
15165 0.95 133.4 6.3 487 15174 0.00 2.67 5.03 1.458 4 0.000 0.080 2616 513 1896
15235 0.96 155.7 5.7 488 15259 0.00 2.53 19.83 1.399 6 0.000 0.060 2616 1926 1805
15585 0.98 180.0 5.6 494 15609 0.00 2.67 20.75 1.393 4 0.000 0.076 2616 516 1706
15645 1.01 180.0 6.9 495 15649 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2615 1926 1705
16005 1.01 180.0 6.7 501 16009 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2615 513 1704
16050 1.01 180.0 7.1 501 16054 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2616 1928 1704
16365 1.01 180.0 7.7 507 16423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1928 1703
16725 1.01 180.0 7.9 513 16783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1929 1703
17085 1.01 180.0 7.7 519 17089 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2616 515 1703
17135 1.01 180.0 8.5 519 17139 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1926 1703
17445 1.01 180.0 7.9 525 17503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1925 1702
17805 1.01 180.0 7.8 531 17863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1926 1702
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