WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.29 of 95.40 AH used of 24V (38.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.84 of 61.20 AH used of 10V (34.89% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.4 m at 19.7 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 37 - - - 1857 - -117.3 -28.38 - 1897 - - - - - - - - - - -
57 3.9 -7.8 3 108 roll -1.00 12.23 0.190 2174 174.7 2.55 0.097 3251 546.7 -117.3 -27.58 - 3020 -40.7 - - - - - - - - - -
346 42.9 -11.6 31 351 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1849 -579.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
689 79.9 -10.4 92 693 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 450 -559.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
757 87.1 -10.9 96 765 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1849 595.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1088 121.4 -10.5 112 1105 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1417 150.1 -8.4 128 1426 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 450 -566.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1506 158.3 -9.1 130 1515 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1853 597.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1823 185.7 -8.6 141 1831 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.072 445 -563.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1917 194.2 -8.9 143 1925 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1852 586.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2262 223.6 -8.7 155 2290 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2598 253.1 -8.6 166 2606 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 448 -568.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2648 257.4 -8.9 167 2656 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1851 589.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2969 284.7 -8.6 178 2998 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3334 316.6 -8.9 187 3343 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 444 -562.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3491 331.4 -9.8 189 3499 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1847 589.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3838 361.7 -8.6 195 3896 done -1.00 - - 2174 - - - 1846 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4201 393.1 -8.7 201 4209 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -564.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4329 403.8 -7.7 202 4338 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1848 581.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4704 431.0 -7.2 209 4712 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 450 -566.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4771 436.0 -7.9 210 4779 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1854 580.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5141 462.6 -7.3 216 5149 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 444 -570.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5190 466.6 -8.2 216 5198 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.063 1854 582.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5509 490.0 -7.3 222 5517 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 450 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5576 494.6 -6.5 223 5584 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1852 584.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5945 519.4 -6.8 229 6003 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6308 547.0 -7.7 235 6317 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6421 555.6 -7.6 236 6429 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.062 1850 578.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6746 577.6 -6.7 242 6754 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6806 582.0 -7.5 242 6815 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.061 1858 571.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7181 607.7 -6.8 249 7190 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 446 -564.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7300 616.5 -8.0 250 7308 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1853 581.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7618 640.4 -7.5 256 7676 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7981 669.2 -8.0 262 7990 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8043 674.1 -8.3 262 8052 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1856 585.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8418 699.8 -6.6 269 8422 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 455 -560.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8502 705.7 -6.6 270 8510 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1849 580.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8855 729.3 -6.7 276 8863 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 446 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8921 734.3 -7.6 277 8930 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1856 582.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9290 760.9 -7.2 283 9299 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 443 -565.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9347 765.2 -8.2 283 9356 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.060 1852 582.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9660 787.7 -7.1 289 9718 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10023 811.7 -6.6 295 10032 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10095 817.2 -7.7 296 10104 done -1.00 - - 2172 - 2.40 0.060 1847 581.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10461 843.1 -7.0 302 10469 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 446 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10521 847.7 -7.7 302 10530 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1850 585.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10896 874.2 -7.2 309 10955 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11261 898.2 -6.3 315 11269 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11322 902.3 -6.9 315 11330 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.060 1853 573.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11697 926.2 -6.4 322 11755 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
12062 952.3 -7.2 328 12118 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
12424 976.5 -6.5 334 12481 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
12730 992.2 5.0 339 12845 done -0.32 0.77 0.119 2328 201.3 - - 1853 - - 105.12 1.444 2540 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
12849 993.8 3.2 341 12956 done 1.00 1.42 0.095 2620 205.6 - - 1853 - 117.3 101.40 1.409 2060 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
13273 967.7 6.9 348 13329 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13634 942.9 7.0 354 13643 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.076 446 -556.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13695 937.7 8.5 354 13703 done 1.00 - - 2620 - 2.42 0.059 1852 581.0 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14073 908.7 7.5 361 14128 done 1.00 - - 2620 - - - 1852 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14433 881.9 7.3 367 14442 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.075 449 -561.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14533 874.3 7.2 368 14542 done 1.00 - - 2620 - 2.42 0.060 1861 583.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14869 851.0 7.0 374 14927 done 1.00 - - 2620 - - - 1861 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15234 823.3 7.6 380 15242 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.074 448 -558.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15306 817.3 8.4 381 15314 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.059 1853 585.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15669 791.0 7.0 387 15678 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.074 450 -561.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15743 786.1 7.3 388 15751 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1853 584.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16106 762.3 6.5 394 16165 done 1.00 - - 2620 - - - 1853 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16470 740.2 6.0 400 16484 roll 1.00 - - 2620 - 2.55 0.075 446 -551.8 124.7 4.68 1.370 2032 -5.3 0.306 - - - - - - - - -
16565 734.1 7.4 401 16574 done 1.02 - - 2620 - 2.42 0.058 1856 582.6 124.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16907 715.5 5.4 407 16936 roll 1.02 - - 2620 - 2.65 0.075 424 -540.4 148.3 19.27 1.286 1935 -5.0 0.297 - - - - - - - - -
17005 709.6 7.4 408 17013 done 1.05 - - 2620 - 2.47 0.058 1850 577.3 148.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17342 689.8 5.9 414 17356 roll 1.05 - - 2620 - 2.65 0.074 447 -529.4 158.2 7.90 1.289 1895 -5.1 0.288 - - - - - - - - -
17408 685.3 6.6 415 17416 done 1.07 - - 2620 - 2.42 0.058 1850 579.8 158.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17777 659.6 7.1 421 17835 done 1.07 - - 2620 - - - 1850 - 158.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18140 634.5 6.9 427 18148 roll 1.07 - - 2620 - 2.50 0.074 449 -560.4 158.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18213 629.3 6.4 428 18222 done 1.07 - - 2620 - 2.40 0.058 1852 584.6 158.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18577 605.5 6.3 434 18585 roll 1.07 - - 2620 - 2.50 0.074 449 -561.2 158.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18627 602.0 7.5 434 18635 done 1.07 - - 2620 - 2.40 0.058 1853 585.0 158.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18947 579.7 7.0 440 19004 done 1.07 - - 2620 - - - 1853 - 158.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19309 552.7 7.5 446 19317 roll 1.07 - - 2620 - 2.50 0.074 449 -561.6 158.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19364 548.2 8.4 446 19372 done 1.07 - - 2620 - 2.40 0.058 1853 585.0 158.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19679 525.7 7.1 452 19735 done 1.07 - - 2620 - - - 1854 - 158.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20040 499.9 7.1 458 20049 roll 1.07 - - 2620 - 2.50 0.074 446 -563.2 158.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20132 493.0 7.1 459 20140 done 1.07 - - 2620 - 2.40 0.058 1856 587.5 158.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20479 467.4 7.3 465 20537 done 1.07 - - 2620 - - - 1856 - 158.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20842 440.0 7.5 471 20850 roll 1.07 - - 2620 - 2.50 0.074 443 -565.2 158.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20910 434.5 8.3 472 20918 done 1.07 - - 2620 - 2.40 0.058 1853 587.5 158.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21279 407.4 7.2 478 21337 done 1.07 - - 2620 - - - 1853 - 158.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21642 381.6 7.1 484 21651 roll 1.07 - - 2620 - 2.50 0.073 444 -563.6 158.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21737 373.8 8.4 485 21745 done 1.07 - - 2620 - 2.40 0.058 1854 587.5 158.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22080 348.9 7.3 491 22136 done 1.07 - - 2620 - - - 1855 - 158.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22441 323.0 7.1 497 22499 done 1.07 - - 2620 - - - 1853 - 158.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22805 298.9 6.6 503 22813 roll 1.07 - - 2620 - 2.47 0.073 450 -568.0 158.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22854 295.5 7.5 504 22862 done 1.07 - - 2620 - 2.38 0.059 1849 587.8 158.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23177 274.2 6.7 515 23186 roll 1.07 - - 2620 - 2.47 0.073 448 -567.2 158.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23249 268.9 6.0 517 23264 done 1.07 - - 2620 - 2.40 0.059 1858 587.5 165.1 5.75 1.024 1866 -5.0 0.141 - - - - - - - - -
23582 246.6 6.4 528 23610 done 1.08 - - 2620 - - - 1858 - 165.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23920 226.3 6.2 539 23928 roll 1.08 - - 2620 - 2.50 0.074 447 -564.4 166.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24014 219.9 5.4 541 24038 done 1.08 - - 2620 - 2.38 0.058 1849 589.1 188.5 18.62 0.915 1771 -5.1 0.130 - - - - - - - - -
24357 198.8 5.9 553 24386 done 1.12 0.10 0.074 2652 320.0 - - 1850 - 197.2 6.65 0.946 1735 -5.4 0.121 - - - - - - - - -
24695 172.4 8.1 564 24703 roll 1.13 - - 2652 - 2.50 0.074 447 -561.2 197.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
24761 166.5 8.8 566 24769 done 1.13 - - 2652 - 2.40 0.058 1853 585.8 197.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
25090 143.7 6.8 578 25099 roll 1.13 - - 2652 - 2.50 0.074 450 -561.2 197.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
25181 137.4 6.6 582 25189 done 1.13 - - 2652 - 2.38 0.058 1850 588.2 197.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
25511 116.5 6.3 598 25529 done 1.13 - - 2652 - - - 1850 - 197.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
25840 94.3 6.4 614 25858 done 1.13 - - 2652 - - - 1850 - 197.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
26178 76.3 3.9 639 26228 done 1.13 - - 2652 - - - 1850 - 259.2 47.50 0.772 1483 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
26568 52.9 5.9 709 26578 roll 1.23 - - 2652 - 2.58 0.075 449 -543.0 267.2 5.12 0.827 1450 -6.4 0.044 - - - - - - - - -
26618 49.8 6.3 718 26622 done 1.24 - - 2652 - 2.45 0.058 1856 574.3 267.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
26956 28.4 6.8 764 26965 roll 1.24 - - 2652 - 2.53 0.091 3246 549.4 267.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
27005 24.9 6.1 768 27013 done 1.24 - - 2652 - 2.47 0.061 1846 -566.8 270.6 2.35 0.809 1436 -6.0 0.019 - - - - - - - - -
27340 10.2 3.6 800 27400 done 1.25 - - 2652 - - - 1845 - 340.2 52.33 0.699 1152 -5.4 0.008 - - - - - - - - -