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| • Previous call tries 4 | • 58.45 of 95.40 AH used of 24V (38.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.94 of 61.20 AH used of 10V (34.74% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 374.33, SM_CC=350) | • surface range 17.7 m at 19.5 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 9.8 m at 776.9 m, depth 787 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 51 | VBD | -1.00 | - | - | 39 | - | - | - | 1836 | - | -117.3 | -27.55 | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.7 | -7.8 | 3 | 105 | roll | -1.00 | 12.18 | 0.187 | 2174 | 175.3 | 2.42 | 0.081 | 449 | -573.1 | -117.3 | -27.52 | - | 3020 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 39.2 | -12.2 | 27 | 328 | done | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.35 | 0.057 | 1850 | 596.2 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 83.0 | -12.9 | 85 | 682 | done | -1.00 | - | - | 2174 | - | - | - | 1850 | - | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 119.1 | -10.1 | 101 | 1011 | done | -1.00 | - | - | 2174 | - | - | - | 1850 | - | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 145.6 | -8.5 | 117 | 1332 | roll | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.47 | 0.072 | 449 | -567.2 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 157.2 | -10.1 | 121 | 1449 | done | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.38 | 0.058 | 1858 | 592.0 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 186.4 | -8.8 | 132 | 1791 | done | -1.00 | - | - | 2174 | - | - | - | 1858 | - | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | 215.6 | -8.3 | 143 | 2108 | roll | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.47 | 0.071 | 449 | -570.4 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 228.0 | -9.7 | 147 | 2241 | done | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.38 | 0.058 | 1855 | 590.8 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 259.5 | -9.5 | 158 | 2580 | roll | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.47 | 0.073 | 450 | -568.8 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 265.7 | -9.2 | 160 | 2647 | done | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.38 | 0.059 | 1854 | 589.9 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 292.2 | -7.5 | 171 | 3005 | done | -1.00 | - | - | 2174 | - | - | - | 1853 | - | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 321.0 | -8.2 | 179 | 3350 | roll | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.47 | 0.074 | 451 | -567.6 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3431 | 329.1 | -9.0 | 180 | 3439 | done | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.38 | 0.060 | 1850 | 587.8 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 357.7 | -8.1 | 186 | 3786 | roll | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.47 | 0.074 | 448 | -567.6 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 362.6 | -7.9 | 186 | 3847 | done | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.060 | 1861 | 583.9 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4214 | 390.0 | -7.3 | 193 | 4222 | roll | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.076 | 449 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 394.6 | -8.2 | 193 | 4278 | done | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.061 | 1859 | 582.6 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 419.7 | -8.0 | 199 | 4591 | roll | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.074 | 448 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | 427.2 | -8.3 | 200 | 4680 | done | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.063 | 1851 | 579.8 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 452.9 | -7.3 | 206 | 5028 | roll | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.47 | 0.074 | 445 | -569.2 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 457.4 | -7.6 | 206 | 5088 | done | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.47 | 0.064 | 1850 | 568.8 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5456 | 486.8 | -7.9 | 213 | 5464 | roll | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.47 | 0.073 | 444 | -569.2 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5522 | 492.5 | -8.7 | 214 | 5531 | done | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.064 | 1857 | 583.9 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | 521.6 | -7.9 | 220 | 5900 | roll | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.47 | 0.074 | 450 | -569.6 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | 527.5 | -8.5 | 221 | 5973 | done | -1.00 | - | - | 2175 | - | 2.42 | 0.064 | 1857 | 581.4 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6329 | 555.2 | -7.6 | 227 | 6337 | roll | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.47 | 0.074 | 450 | -569.6 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6417 | 562.1 | -8.1 | 228 | 6426 | done | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.063 | 1850 | 578.5 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6766 | 587.7 | -7.4 | 234 | 6774 | roll | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.47 | 0.074 | 444 | -569.2 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 600.2 | -9.0 | 236 | 6914 | done | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.061 | 1851 | 581.4 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7269 | 630.5 | -8.2 | 242 | 7327 | done | -1.00 | - | - | 2174 | - | - | - | 1852 | - | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7633 | 657.9 | -7.3 | 248 | 7642 | roll | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.47 | 0.076 | 450 | -567.6 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7705 | 663.1 | -7.1 | 249 | 7714 | done | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.061 | 1852 | 584.2 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8069 | 685.5 | -5.9 | 255 | 8077 | roll | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.47 | 0.076 | 451 | -567.2 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8114 | 688.3 | -6.1 | 255 | 8122 | done | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.061 | 1858 | 581.4 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8438 | 708.0 | -6.1 | 261 | 8497 | done | -1.00 | - | - | 2174 | - | - | - | 1859 | - | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8802 | 731.1 | -6.5 | 267 | 8810 | roll | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.077 | 449 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8862 | 735.5 | -7.5 | 267 | 8871 | done | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.061 | 1850 | 583.8 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9239 | 757.5 | -6.0 | 274 | 9247 | roll | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.47 | 0.077 | 452 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9373 | 768.3 | -8.7 | 276 | 9381 | done | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.061 | 1849 | 582.1 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9507 | 776.9 | 6.6 | 278 | 9619 | done | -0.32 | 0.77 | 0.126 | 2327 | 198.7 | - | - | 1849 | - | - | 101.95 | 1.272 | 2540 | -4.7 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9623 | 780.4 | 4.3 | 280 | 9730 | roll | 1.00 | 1.40 | 0.086 | 2622 | 210.7 | 2.80 | 0.105 | 3246 | 498.9 | 117.3 | 98.55 | 1.240 | 2061 | -4.9 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9786 | 774.9 | 6.5 | 282 | 9795 | done | 1.00 | - | - | 2622 | - | 2.42 | 0.064 | 1850 | -576.9 | 117.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10112 | 754.4 | 6.4 | 288 | 10121 | roll | 1.00 | - | - | 2622 | - | 2.47 | 0.080 | 447 | -568.0 | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10167 | 750.2 | 7.6 | 288 | 10176 | done | 1.00 | - | - | 2622 | - | 2.40 | 0.058 | 1863 | 590.0 | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10482 | 729.3 | 6.9 | 294 | 10539 | done | 1.00 | - | - | 2622 | - | - | - | 1862 | - | 117.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10844 | 702.0 | 7.7 | 300 | 10852 | roll | 1.00 | - | - | 2622 | - | 2.50 | 0.074 | 450 | -564.8 | 117.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10895 | 698.2 | 7.6 | 300 | 10903 | done | 1.00 | - | - | 2622 | - | 2.38 | 0.058 | 1848 | 587.4 | 117.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11214 | 675.6 | 7.0 | 306 | 11272 | done | 1.00 | - | - | 2622 | - | - | - | 1848 | - | 117.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11577 | 653.3 | 6.0 | 312 | 11635 | done | 1.00 | - | - | 2622 | - | - | - | 1848 | - | 124.9 | 5.25 | 1.288 | 2031 | -5.1 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11941 | 631.3 | 6.1 | 318 | 11999 | done | 1.02 | - | - | 2622 | - | - | - | 1849 | - | 128.5 | 2.65 | 1.312 | 2016 | -5.7 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12304 | 609.4 | 6.0 | 324 | 12318 | roll | 1.02 | - | - | 2623 | - | 2.53 | 0.074 | 450 | -553.0 | 134.4 | 4.50 | 1.260 | 1992 | -5.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12372 | 605.4 | 5.8 | 325 | 12391 | done | 1.03 | - | - | 2622 | - | 2.40 | 0.058 | 1858 | 586.7 | 147.2 | 10.50 | 1.218 | 1939 | -5.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12740 | 583.1 | 6.1 | 331 | 12799 | done | 1.05 | - | - | 2622 | - | - | - | 1857 | - | 151.6 | 3.42 | 1.259 | 1921 | -5.3 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13104 | 560.7 | 6.1 | 337 | 13113 | roll | 1.06 | - | - | 2622 | - | 2.62 | 0.074 | 449 | -537.4 | 156.0 | 3.35 | 1.233 | 1904 | -5.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13190 | 554.7 | 7.8 | 338 | 13199 | done | 1.07 | - | - | 2622 | - | 2.40 | 0.058 | 1856 | 586.2 | 156.0 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13543 | 531.2 | 6.6 | 344 | 13601 | done | 1.07 | - | - | 2622 | - | - | - | 1857 | - | 156.0 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13906 | 506.3 | 6.9 | 350 | 13914 | roll | 1.07 | - | - | 2622 | - | 2.50 | 0.074 | 448 | -563.6 | 156.0 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13979 | 500.9 | 7.8 | 351 | 13987 | done | 1.07 | - | - | 2622 | - | 2.40 | 0.058 | 1853 | 585.4 | 156.0 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14342 | 476.6 | 6.6 | 357 | 14401 | done | 1.07 | - | - | 2622 | - | - | - | 1854 | - | 156.0 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14706 | 452.7 | 6.5 | 363 | 14714 | roll | 1.07 | - | - | 2622 | - | 2.50 | 0.074 | 444 | -564.0 | 156.0 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14761 | 448.8 | 7.2 | 363 | 14769 | done | 1.07 | - | - | 2622 | - | 2.40 | 0.058 | 1853 | 587.1 | 156.0 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15077 | 426.4 | 7.3 | 369 | 15085 | roll | 1.07 | - | - | 2622 | - | 2.47 | 0.074 | 450 | -568.0 | 156.0 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15149 | 420.5 | 7.7 | 370 | 15157 | done | 1.07 | - | - | 2622 | - | 2.38 | 0.058 | 1848 | 587.4 | 156.0 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15513 | 393.8 | 7.3 | 376 | 15571 | done | 1.07 | - | - | 2622 | - | - | - | 1848 | - | 156.0 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15877 | 370.3 | 6.3 | 382 | 15885 | roll | 1.07 | - | - | 2622 | - | 2.47 | 0.073 | 445 | -568.0 | 156.0 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15966 | 364.4 | 6.7 | 383 | 15975 | done | 1.07 | - | - | 2622 | - | 2.38 | 0.058 | 1853 | 591.6 | 156.0 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16313 | 343.4 | 5.9 | 389 | 16372 | done | 1.07 | - | - | 2622 | - | - | - | 1853 | - | 164.6 | 7.20 | 1.064 | 1868 | -5.0 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16678 | 323.9 | 5.3 | 395 | 16735 | done | 1.08 | - | - | 2622 | - | - | - | 1853 | - | 188.6 | 19.33 | 0.997 | 1770 | -5.1 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17042 | 301.0 | 6.4 | 401 | 17098 | done | 1.12 | - | - | 2622 | - | - | - | 1853 | - | 188.6 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17406 | 281.9 | 4.8 | 412 | 17445 | roll | 1.12 | - | - | 2622 | - | 2.58 | 0.074 | 447 | -545.0 | 228.3 | 30.38 | 0.953 | 1609 | -5.3 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17491 | 276.9 | 6.0 | 414 | 17506 | done | 1.18 | 0.15 | 0.066 | 2663 | 273.3 | 2.40 | 0.058 | 1847 | 583.3 | 234.8 | 5.05 | 1.007 | 1582 | -5.3 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17842 | 246.5 | 9.1 | 426 | 17868 | done | 1.19 | - | - | 2663 | - | - | - | 1846 | - | 234.8 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18177 | 214.6 | 9.6 | 437 | 18185 | roll | 1.19 | - | - | 2662 | - | 2.50 | 0.074 | 444 | -560.8 | 234.8 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18260 | 206.0 | 11.5 | 439 | 18268 | done | 1.19 | - | - | 2663 | - | 2.40 | 0.058 | 1853 | 587.1 | 234.8 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18583 | 173.6 | 9.8 | 450 | 18592 | roll | 1.19 | - | - | 2663 | - | 2.50 | 0.074 | 449 | -561.6 | 234.8 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18627 | 168.9 | 10.7 | 451 | 18636 | done | 1.19 | - | - | 2663 | - | 2.38 | 0.058 | 1848 | 587.8 | 234.8 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18956 | 137.0 | 9.2 | 464 | 18964 | roll | 1.19 | - | - | 2663 | - | 2.47 | 0.074 | 450 | -566.0 | 234.8 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18990 | 134.2 | 9.8 | 465 | 18999 | done | 1.19 | - | - | 2664 | - | 2.38 | 0.058 | 1851 | 588.7 | 234.8 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19310 | 106.4 | 8.7 | 481 | 19327 | done | 1.19 | - | - | 2663 | - | - | - | 1851 | - | 234.8 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19640 | 83.5 | 6.3 | 497 | 19648 | roll | 1.19 | - | - | 2663 | - | 2.50 | 0.074 | 444 | -562.8 | 234.8 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19724 | 77.7 | 6.7 | 503 | 19728 | done | 1.19 | - | - | 2663 | - | 2.45 | 0.058 | 1858 | 577.1 | 234.8 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20068 | 56.9 | 5.2 | 564 | 20093 | done | 1.19 | - | - | 2663 | - | - | - | 1858 | - | 261.9 | 20.88 | 0.782 | 1471 | -5.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20427 | 34.8 | 6.8 | 622 | 20436 | roll | 1.23 | - | - | 2663 | - | 2.50 | 0.074 | 449 | -563.6 | 261.9 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20517 | 28.2 | 7.6 | 630 | 20526 | done | 1.23 | - | - | 2663 | - | 2.38 | 0.058 | 1851 | 589.1 | 261.9 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20846 | 12.4 | 3.1 | 661 | 20917 | roll | 1.23 | - | - | 2663 | - | 2.70 | 0.089 | 3250 | 518.1 | 345.4 | 62.22 | 0.707 | 1129 | -5.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20969 | 7.5 | 5.2 | 672 | 20995 | done | 1.37 | 0.17 | 0.076 | 2699 | 211.8 | 2.45 | 0.061 | 1844 | -573.9 | 372.6 | 20.33 | 0.710 | 1019 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |