WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  392 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -116355.68 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075525,4801.250,-12555.743,22,1.1,39 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,0.066
_SM_DEPTHo  2.35 KALMAN_X  -131778.4,-128.1,-16.7,104391.2,-1036.2
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  -62428.4,-39.5,-86.8,75370.4,1370.2
GPS2  080221,4801.259,-12555.744,13,1.3,13,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.1,24166,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.009542 _24V_AH  23.1,58.287
SM_CCo  27624,6.28,0.753,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,39.845
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  42663,825
HUMID  1881 CFSIZE  254472192,211939328
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  040707,154558,4802.774,-12552.199,36,2.5,55,18.9
ALTIM_TOP_PING  19.7,17.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190114.57 SBE_CT72224400.33
Roll_motor19697442.27 SBE_O273619323.40
VBD_pump_during_apogee376144412567.63 WL_BB2F5311051288.84
VBD_pump_during_surface6753109.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.65
Iridium_during_connect42160158.44
Iridium_during_xfer2012231038.77
Transponder_ping942087.32
GPS585029.54
TT887819175.60
LPSleep226672501.39
TT8_Active197919395.91
TT8_Sampling183739738.65
TT8_CF879045365.46
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits325312394.29
GPS_charging000.00
Compass134226352.61
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -28.38 0.000 2 0.000 0.000 37 1857 1897
57 -1.00 -117.3 3.9 -7.8 3 108 12.23 2.55 -27.58 0.000 4 0.190 0.097 2174 3251 3020
346 -1.00 -117.3 42.9 -11.6 31 351 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1849 3024
689 -1.00 -117.3 79.9 -10.4 92 693 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3029
757 -1.00 -117.3 87.1 -10.9 96 765 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3030
1088 -1.00 -117.3 121.4 -10.5 112 1105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3030
1417 -1.00 -117.3 150.1 -8.4 128 1426 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 450 3030
1506 -1.00 -117.3 158.3 -9.1 130 1515 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3030
1823 -1.00 -117.3 185.7 -8.6 141 1831 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 445 3030
1917 -1.00 -117.3 194.2 -8.9 143 1925 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3030
2262 -1.00 -117.3 223.6 -8.7 155 2290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3029
2598 -1.00 -117.3 253.1 -8.6 166 2606 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 448 3030
2648 -1.00 -117.3 257.4 -8.9 167 2656 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1851 3029
2969 -1.00 -117.3 284.7 -8.6 178 2998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3029
3334 -1.00 -117.3 316.6 -8.9 187 3343 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 444 3029
3491 -1.00 -117.3 331.4 -9.8 189 3499 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1847 3028
3838 -1.00 -117.3 361.7 -8.6 195 3896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1846 3027
4201 -1.00 -117.3 393.1 -8.7 201 4209 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3027
4329 -1.00 -117.3 403.8 -7.7 202 4338 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1848 3027
4704 -1.00 -117.3 431.0 -7.2 209 4712 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 450 3026
4771 -1.00 -117.3 436.0 -7.9 210 4779 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1854 3026
5141 -1.00 -117.3 462.6 -7.3 216 5149 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 444 3026
5190 -1.00 -117.3 466.6 -8.2 216 5198 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1854 3026
5509 -1.00 -117.3 490.0 -7.3 222 5517 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 450 3026
5576 -1.00 -117.3 494.6 -6.5 223 5584 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1852 3025
5945 -1.00 -117.3 519.4 -6.8 229 6003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3025
6308 -1.00 -117.3 547.0 -7.7 235 6317 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3025
6421 -1.00 -117.3 555.6 -7.6 236 6429 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1850 3025
6746 -1.00 -117.3 577.6 -6.7 242 6754 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3024
6806 -1.00 -117.3 582.0 -7.5 242 6815 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1858 3024
7181 -1.00 -117.3 607.7 -6.8 249 7190 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3023
7300 -1.00 -117.3 616.5 -8.0 250 7308 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1853 3023
7618 -1.00 -117.3 640.4 -7.5 256 7676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3023
7981 -1.00 -117.3 669.2 -8.0 262 7990 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 451 3023
8043 -1.00 -117.3 674.1 -8.3 262 8052 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1856 3022
8418 -1.00 -117.3 699.8 -6.6 269 8422 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 455 3022
8502 -1.00 -117.3 705.7 -6.6 270 8510 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1849 3022
8855 -1.00 -117.3 729.3 -6.7 276 8863 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 446 3021
8921 -1.00 -117.3 734.3 -7.6 277 8930 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3021
9290 -1.00 -117.3 760.9 -7.2 283 9299 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 443 3021
9347 -1.00 -117.3 765.2 -8.2 283 9356 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3021
9660 -1.00 -117.3 787.7 -7.1 289 9718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3020
10023 -1.00 -117.3 811.7 -6.6 295 10032 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 451 3020
10095 -1.00 -117.3 817.2 -7.7 296 10104 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1847 3020
10461 -1.00 -117.3 843.1 -7.0 302 10469 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 446 3020
10521 -1.00 -117.3 847.7 -7.7 302 10530 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3020
10896 -1.00 -117.3 874.2 -7.2 309 10955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3019
11261 -1.00 -117.3 898.2 -6.3 315 11269 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3019
11322 -1.00 -117.3 902.3 -6.9 315 11330 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1853 3019
11697 -1.00 -117.3 926.2 -6.4 322 11755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3019
12062 -1.00 -117.3 952.3 -7.2 328 12118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3019
12424 -1.00 -117.3 976.5 -6.5 334 12481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3019
12730 -0.32 0.0 992.2 5.0 339 12845 0.77 0.00 105.12 1.444 6 0.119 0.000 2328 1853 2540
12849 1.00 117.3 993.8 3.2 341 12956 1.42 0.00 101.40 1.409 6 0.095 0.000 2620 1853 2060
13273 1.00 117.3 967.7 6.9 348 13329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1853 2059
13634 1.00 117.3 942.9 7.0 354 13643 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2620 446 2059
13695 1.00 117.3 937.7 8.5 354 13703 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2620 1852 2059
14073 1.00 117.3 908.7 7.5 361 14128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1852 2058
14433 1.00 117.3 881.9 7.3 367 14442 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2620 449 2057
14533 1.00 117.3 874.3 7.2 368 14542 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2620 1861 2057
14869 1.00 117.3 851.0 7.0 374 14927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1861 2057
15234 1.00 117.3 823.3 7.6 380 15242 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2620 448 2057
15306 1.00 117.3 817.3 8.4 381 15314 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2620 1853 2057
15669 1.00 117.3 791.0 7.0 387 15678 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2620 450 2057
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