WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 50.05 of 95.40 AH used of 24V (47.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.59 of 61.20 AH used of 10V (45.12% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 38 - - - 1833 - -117.3 -27.65 - 1879 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -5.4 3 115 roll -1.00 12.20 0.189 2177 175.3 2.55 0.094 3251 556.1 -117.3 -37.10 - 3021 -30.8 - - - - - - - - - -
214 20.2 -16.1 17 219 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.061 1843 -574.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
548 65.3 -12.5 65 553 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.085 3250 541.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
616 73.2 -11.5 77 621 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.061 1849 -571.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
944 105.9 -8.6 113 952 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.085 3250 553.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
965 107.9 -8.6 115 975 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1847 -584.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1295 134.5 -8.4 146 1304 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.076 446 -571.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1344 139.0 -8.9 150 1349 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.057 1857 583.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1673 164.1 -7.0 173 1681 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 451 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1824 175.0 -7.9 179 1833 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1858 591.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2161 199.1 -7.5 196 2169 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 450 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2249 206.0 -8.3 200 2258 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1853 597.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2580 231.2 -7.6 216 2589 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 448 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2647 236.5 -8.8 219 2655 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1849 596.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2977 261.4 -7.5 235 2995 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3306 286.3 -7.6 251 3315 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 446 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3430 296.2 -8.4 256 3438 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1852 590.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3784 322.6 -7.4 264 3793 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3839 327.1 -7.6 264 3848 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1853 588.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4154 350.2 -7.4 270 4162 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 446 -562.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4265 359.1 -8.1 271 4273 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1852 585.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4591 382.8 -7.3 277 4599 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 452 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4669 389.0 -7.9 278 4678 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1848 586.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5028 416.8 -7.7 284 5036 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 445 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5094 422.2 -8.2 285 5102 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1850 585.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5465 451.1 -7.8 291 5474 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -566.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5549 457.7 -7.5 292 5557 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1856 585.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5901 481.5 -6.6 298 5909 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -568.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5980 487.0 -7.4 299 5988 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1858 586.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6338 509.9 -6.3 305 6346 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 452 -569.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6427 516.0 -7.2 306 6435 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1855 584.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6775 538.9 -6.6 312 6783 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 444 -564.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6870 545.9 -7.5 313 6878 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1854 587.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7211 568.6 -6.7 319 7219 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 449 -568.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7307 575.3 -7.4 320 7316 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1853 589.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7649 597.4 -6.4 326 7657 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 450 -568.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7721 602.4 -6.9 327 7729 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1856 590.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8087 625.6 -6.3 333 8095 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -568.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8198 633.2 -7.2 334 8206 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1855 589.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8523 652.7 -6.0 340 8531 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 449 -569.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8585 656.7 -6.3 340 8594 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1853 585.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8960 679.3 -6.0 347 8968 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -567.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9026 683.8 -6.6 348 9035 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1850 587.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9397 707.0 -6.3 354 9405 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 451 -566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9497 714.1 -7.0 355 9505 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1858 586.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9833 734.5 -6.0 361 9841 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 450 -563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9934 741.0 -7.2 362 9942 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1853 589.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10270 760.7 -5.8 368 10278 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 451 -567.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10354 766.0 -6.8 369 10363 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1848 587.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10708 788.4 -6.5 375 10716 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 446 -567.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10792 794.3 -7.3 376 10801 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1851 585.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11145 818.2 -6.8 382 11203 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11509 842.7 -6.8 388 11517 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -566.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11594 848.7 -6.7 389 11602 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1847 586.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11946 871.9 -6.5 395 11955 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 446 -567.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12008 876.0 -6.2 395 12016 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1856 587.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12383 899.7 -6.3 402 12387 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 455 -560.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12433 903.1 -6.8 402 12441 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1852 587.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12752 923.2 -6.3 408 12760 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -567.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
12802 926.6 -7.4 408 12811 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1860 587.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13121 946.9 -6.3 414 13130 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 449 -564.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13171 950.4 -7.1 414 13179 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1847 587.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13491 971.1 -6.4 420 13548 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13796 990.1 6.3 425 13911 done -0.32 0.75 0.120 2326 200.0 - - 1847 - - 103.90 1.442 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13915 993.3 4.6 427 14026 roll 1.00 1.40 0.100 2622 211.4 2.80 0.097 3254 502.5 117.3 100.38 1.401 2060 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14071 985.7 7.2 429 14080 done 1.00 - - 2622 - 2.45 0.064 1851 -572.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14407 960.6 7.4 435 14416 roll 1.00 - - 2623 - 2.53 0.084 449 -554.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14474 955.2 8.3 436 14482 done 1.00 - - 2622 - 2.42 0.059 1861 583.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14843 928.2 7.1 442 14851 roll 1.00 - - 2623 - 2.53 0.076 449 -558.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14904 923.3 8.2 442 14913 done 1.00 - - 2623 - 2.42 0.059 1852 579.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15279 896.1 7.2 449 15287 roll 1.00 - - 2623 - 2.53 0.077 446 -555.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15330 892.3 7.7 449 15338 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.059 1849 584.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15649 870.2 6.8 455 15706 done 1.00 - - 2622 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16011 843.2 7.6 461 16020 roll 1.00 - - 2623 - 2.53 0.076 441 -556.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16083 837.1 8.4 462 16092 done 1.00 - - 2623 - 2.42 0.059 1858 585.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16450 808.1 7.9 468 16458 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.076 443 -559.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16488 804.8 8.5 468 16496 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.059 1851 586.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16820 778.9 7.8 474 16828 roll 1.00 - - 2623 - 2.50 0.076 447 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16882 773.9 8.5 474 16890 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.059 1857 587.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17258 745.2 7.6 481 17266 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.076 446 -557.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17319 740.0 8.6 481 17327 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.059 1859 588.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17696 711.7 7.5 488 17705 roll 1.00 - - 2623 - 2.53 0.076 446 -558.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17751 707.2 9.4 488 17760 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.059 1855 587.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18065 685.2 7.0 494 18073 roll 1.00 - - 2623 - 2.53 0.075 443 -558.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18109 682.0 8.0 494 18117 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.058 1849 585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18436 660.9 6.4 500 18444 roll 1.00 - - 2623 - 2.50 0.075 443 -562.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18474 658.2 7.0 500 18482 done 1.00 - - 2624 - 2.40 0.058 1851 586.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18806 638.2 6.0 506 18819 roll 1.00 - - 2623 - 2.53 0.075 448 -554.5 124.1 4.15 1.318 2034 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
18873 633.8 7.2 507 18881 done 1.01 - - 2623 - 2.42 0.059 1859 583.1 124.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19242 609.5 6.7 513 19250 roll 1.01 - - 2623 - 2.53 0.075 446 -558.5 124.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19297 605.2 7.4 513 19306 done 1.01 - - 2623 - 2.42 0.058 1860 584.3 124.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19612 582.0 7.5 519 19620 roll 1.01 - - 2623 - 2.53 0.075 446 -558.9 124.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19651 578.9 8.1 519 19660 done 1.01 - - 2623 - 2.40 0.058 1851 585.4 124.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19983 555.2 7.1 525 19991 roll 1.01 - - 2623 - 2.50 0.074 443 -563.2 124.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20017 552.7 7.6 525 20025 done 1.01 - - 2623 - 2.40 0.058 1851 586.7 124.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20354 531.1 6.3 531 20362 roll 1.01 - - 2623 - 2.50 0.075 447 -561.6 124.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20404 527.6 7.0 531 20412 done 1.01 - - 2624 - 2.40 0.058 1856 587.1 124.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20724 507.8 6.2 537 20733 roll 1.01 - - 2623 - 2.50 0.074 448 -563.2 124.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20763 505.1 6.6 537 20771 done 1.02 - - 2623 - 2.40 0.058 1851 584.6 124.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21095 484.0 6.3 543 21151 done 1.02 - - 2622 - - - 1851 - 124.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21456 460.1 6.6 549 21464 roll 1.02 - - 2623 - 2.50 0.074 443 -563.2 124.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21533 454.7 7.6 550 21542 done 1.02 - - 2622 - 2.42 0.058 1859 585.1 124.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21891 432.2 6.2 556 21950 done 1.02 - - 2623 - - - 1859 - 126.8 2.38 1.202 2023 -4.2 0.160 - - - - - - - - -
22257 410.9 5.8 562 22271 roll 1.02 - - 2623 - 2.62 0.074 443 -540.5 138.0 8.93 1.100 1977 -5.2 0.203 - - - - - - - - -
22351 404.8 7.0 563 22359 done 1.04 - - 2623 - 2.42 0.058 1857 584.3 138.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22692 386.4 5.3 569 22751 done 1.04 - - 2623 - - - 1857 - 164.4 21.38 1.037 1868 -5.1 0.199 - - - - - - - - -
23058 365.4 5.9 575 23072 roll 1.08 - - 2623 - 2.65 0.074 447 -532.1 174.5 7.97 1.058 1827 -5.1 0.188 - - - - - - - - -
23124 360.8 6.8 576 23132 done 1.09 - - 2623 - 2.40 0.058 1846 582.9 174.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23493 334.9 7.1 582 23551 done 1.09 - - 2623 - - - 1846 - 174.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
23856 308.7 7.1 588 23864 roll 1.09 - - 2623 - 2.50 0.074 448 -559.2 174.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
23935 303.0 7.7 589 23943 done 1.09 - - 2623 - 2.40 0.059 1851 584.6 174.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24259 281.5 6.6 603 24267 roll 1.09 - - 2623 - 2.50 0.074 446 -562.0 174.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24286 279.5 7.2 604 24295 done 1.09 - - 2623 - 2.42 0.058 1858 583.5 174.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24612 258.5 6.5 620 24621 roll 1.09 - - 2622 - 2.53 0.074 443 -559.3 174.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24662 255.0 7.7 622 24670 done 1.09 - - 2623 - 2.42 0.059 1855 583.5 174.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24987 234.6 6.1 638 24996 roll 1.09 - - 2623 - 2.62 0.074 449 -536.6 177.5 1.90 1.065 1816 -4.7 0.110 - - - - - - - - -
25038 231.3 7.4 640 25046 done 1.10 - - 2623 - 2.40 0.059 1849 583.3 177.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25362 211.8 6.1 656 25381 done 1.10 - - 2621 - - - 1849 - 182.0 3.80 0.989 1797 -4.7 0.107 - - - - - - - - -
25693 190.0 7.0 672 25701 roll 1.11 - - 2623 - 2.50 0.074 449 -560.0 182.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25743 186.3 7.7 674 25751 done 1.11 - - 2623 - 2.40 0.058 1851 584.2 182.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26068 163.6 6.7 690 26076 roll 1.11 - - 2623 - 2.50 0.074 448 -561.2 182.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26140 158.3 8.5 693 26148 done 1.11 - - 2623 - 2.38 0.058 1851 589.5 182.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26472 138.6 5.7 718 26489 done 1.11 - - 2623 - - - 1851 - 196.4 11.25 0.862 1739 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
26811 117.8 5.5 750 26836 roll 1.13 0.10 0.076 2655 320.0 2.55 0.074 449 -549.8 217.1 15.70 0.829 1654 -5.4 0.081 - - - - - - - - -
26865 113.9 7.5 755 26875 done 1.16 - - 2655 - 2.42 0.058 1858 582.2 217.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
27197 93.3 5.8 786 27216 roll 1.16 - - 2655 - 2.58 0.074 444 -548.1 230.2 9.65 0.824 1601 -5.5 0.066 - - - - - - - - -
27258 89.6 6.5 791 27266 done 1.18 - - 2654 - 2.42 0.058 1851 581.4 230.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
27597 69.6 5.9 837 27611 roll 1.18 - - 2655 - 2.58 0.074 452 -542.2 240.5 7.68 0.817 1558 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
27647 66.2 7.2 846 27651 done 1.20 - - 2654 - 2.47 0.058 1856 568.4 240.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
27990 44.4 6.1 907 28000 roll 1.20 - - 2655 - 2.60 0.074 456 -538.5 245.7 3.70 0.840 1537 -5.7 0.032 - - - - - - - - -
28143 34.4 7.3 926 28147 done 1.21 - - 2655 - 2.45 0.059 1855 571.0 245.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
28472 18.8 3.3 957 28536 roll 1.21 - - 2655 - 2.65 0.074 440 -534.0 323.3 58.17 0.705 1222 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
28583 13.7 5.9 967 28598 done 1.33 0.17 0.068 2696 241.2 2.47 0.058 1851 571.3 333.8 7.55 0.743 1179 -5.7 0.011 - - - - - - - - -