WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  336 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -113031.33 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095838,4658.761,-12638.633,29,1.2,29 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.164,0.103
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  -96880.5,47.3,127.9,15852.9,-519.8
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  -53957.6,237.7,93.2,-49668.2,-3104.6
GPS2  101357,4658.561,-12638.688,12,1.7,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.6,102737,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.011180 _24V_AH  23.2,50.053
SM_CCo  28816,11.60,0.723,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,33.586
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  50845,987
HUMID  1836 CFSIZE  254472192,218451968
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  150607,181708,4658.350,-12642.574,29,1.2,29,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26188115.35 SBE_CT85424475.75
Roll_motor30097678.31 SBE_O286519381.72
VBD_pump_during_apogee368144112326.77 WL_BB2F5221051273.36
VBD_pump_during_surface11723194.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103224.91
Iridium_during_connect130160485.73
Iridium_during_xfer4152232151.50
Transponder_ping942092.57
GPS465023.73
TT8110919221.82
LPSleep239712530.24
TT8_Active137319274.61
TT8_Sampling215639866.99
TT8_CF8123545571.44
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits292512354.61
GPS_charging000.00
Compass165226433.98
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -27.65 0.000 2 0.000 0.000 38 1833 1879
54 -1.00 -117.3 3.1 -5.4 3 115 12.20 2.55 -37.10 0.000 4 0.189 0.094 2177 3251 3021
214 -1.00 -117.3 20.2 -16.1 17 219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1843 3021
548 -1.00 -117.3 65.3 -12.5 65 553 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2177 3250 3023
616 -1.00 -117.3 73.2 -11.5 77 621 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1849 3024
944 -1.00 -117.3 105.9 -8.6 113 952 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2176 3250 3026
965 -1.00 -117.3 107.9 -8.6 115 975 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1847 3025
1295 -1.00 -117.3 134.5 -8.4 146 1304 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 446 3026
1344 -1.00 -117.3 139.0 -8.9 150 1349 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1857 3026
1673 -1.00 -117.3 164.1 -7.0 173 1681 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 451 3026
1824 -1.00 -117.3 175.0 -7.9 179 1833 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1858 3026
2161 -1.00 -117.3 199.1 -7.5 196 2169 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 450 3026
2249 -1.00 -117.3 206.0 -8.3 200 2258 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3026
2580 -1.00 -117.3 231.2 -7.6 216 2589 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 448 3026
2647 -1.00 -117.3 236.5 -8.8 219 2655 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3026
2977 -1.00 -117.3 261.4 -7.5 235 2995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3026
3306 -1.00 -117.3 286.3 -7.6 251 3315 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 446 3025
3430 -1.00 -117.3 296.2 -8.4 256 3438 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1852 3025
3784 -1.00 -117.3 322.6 -7.4 264 3793 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3024
3839 -1.00 -117.3 327.1 -7.6 264 3848 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1853 3023
4154 -1.00 -117.3 350.2 -7.4 270 4162 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3023
4265 -1.00 -117.3 359.1 -8.1 271 4273 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1852 3023
4591 -1.00 -117.3 382.8 -7.3 277 4599 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 452 3023
4669 -1.00 -117.3 389.0 -7.9 278 4678 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1848 3023
5028 -1.00 -117.3 416.8 -7.7 284 5036 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 445 3022
5094 -1.00 -117.3 422.2 -8.2 285 5102 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3022
5465 -1.00 -117.3 451.1 -7.8 291 5474 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3021
5549 -1.00 -117.3 457.7 -7.5 292 5557 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1856 3021
5901 -1.00 -117.3 481.5 -6.6 298 5909 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3020
5980 -1.00 -117.3 487.0 -7.4 299 5988 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1858 3020
6338 -1.00 -117.3 509.9 -6.3 305 6346 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 452 3019
6427 -1.00 -117.3 516.0 -7.2 306 6435 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1855 3019
6775 -1.00 -117.3 538.9 -6.6 312 6783 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 444 3018
6870 -1.00 -117.3 545.9 -7.5 313 6878 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1854 3018
7211 -1.00 -117.3 568.6 -6.7 319 7219 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3018
7307 -1.00 -117.3 575.3 -7.4 320 7316 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1853 3017
7649 -1.00 -117.3 597.4 -6.4 326 7657 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 450 3017
7721 -1.00 -117.3 602.4 -6.9 327 7729 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1856 3017
8087 -1.00 -117.3 625.6 -6.3 333 8095 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3016
8198 -1.00 -117.3 633.2 -7.2 334 8206 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1855 3016
8523 -1.00 -117.3 652.7 -6.0 340 8531 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3016
8585 -1.00 -117.3 656.7 -6.3 340 8594 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1853 3016
8960 -1.00 -117.3 679.3 -6.0 347 8968 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3015
9026 -1.00 -117.3 683.8 -6.6 348 9035 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1850 3016
9397 -1.00 -117.3 707.0 -6.3 354 9405 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 451 3015
9497 -1.00 -117.3 714.1 -7.0 355 9505 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1858 3015
9833 -1.00 -117.3 734.5 -6.0 361 9841 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 450 3015
9934 -1.00 -117.3 741.0 -7.2 362 9942 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1853 3014
10270 -1.00 -117.3 760.7 -5.8 368 10278 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 451 3013
10354 -1.00 -117.3 766.0 -6.8 369 10363 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3014
10708 -1.00 -117.3 788.4 -6.5 375 10716 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 446 3013
10792 -1.00 -117.3 794.3 -7.3 376 10801 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3013
11145 -1.00 -117.3 818.2 -6.8 382 11203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3013
11509 -1.00 -117.3 842.7 -6.8 388 11517 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3012
11594 -1.00 -117.3 848.7 -6.7 389 11602 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1847 3012
11946 -1.00 -117.3 871.9 -6.5 395 11955 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 446 3012
12008 -1.00 -117.3 876.0 -6.2 395 12016 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1856 3012
12383 -1.00 -117.3 899.7 -6.3 402 12387 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 455 3011
12433 -1.00 -117.3 903.1 -6.8 402 12441 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1852 3011
12752 -1.00 -117.3 923.2 -6.3 408 12760 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3010
12802 -1.00 -117.3 926.6 -7.4 408 12811 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1860 3011
13121 -1.00 -117.3 946.9 -6.3 414 13130 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3010
13171 -1.00 -117.3 950.4 -7.1 414 13179 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1847 3010
13491 -1.00 -117.3 971.1 -6.4 420 13548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3010
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