WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.20 of 95.40 AH used of 24V (47.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.70 of 61.20 AH used of 10V (44.94% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.72, SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.6 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 34 - - - 1856 - -117.3 -27.65 - 1856 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -4.0 3 109 roll -1.00 12.20 0.188 2175 175.5 2.60 0.098 3254 537.7 -117.3 -36.78 - 3020 -31.6 - - - - - - - - - -
166 14.5 -14.7 13 171 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.061 1849 -573.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
499 58.2 -11.1 58 503 roll -1.00 - - 2175 - 2.53 0.075 445 -554.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
617 72.4 -11.9 79 622 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.057 1851 581.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
948 108.3 -10.7 116 953 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1273 139.4 -9.1 147 1281 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1596 164.6 -7.4 169 1605 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 443 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1657 169.6 -7.7 171 1665 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1857 589.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1993 195.5 -7.6 188 2002 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 448 -570.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2043 199.4 -7.9 190 2052 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1859 592.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2368 223.8 -7.3 206 2376 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 442 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2412 227.2 -8.1 208 2420 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1847 590.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2743 249.5 -6.3 224 2752 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 446 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2780 252.1 -6.8 225 2789 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 590.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3117 272.9 -6.3 242 3125 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 447 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3160 276.0 -7.1 244 3169 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1850 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3491 297.1 -6.3 260 3500 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 449 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3558 301.7 -7.1 263 3566 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1849 588.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3928 326.8 -6.9 269 3936 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 449 -566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4006 332.9 -7.4 270 4014 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1848 587.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4364 360.2 -7.7 276 4372 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 444 -561.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4458 368.0 -8.6 277 4467 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1852 586.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4801 394.6 -7.8 283 4809 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4879 401.2 -8.4 284 4887 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1849 587.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5237 429.6 -8.0 290 5245 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5323 436.7 -8.2 291 5331 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1851 584.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5675 464.2 -7.6 297 5684 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5713 467.2 -8.1 297 5722 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1846 582.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6045 491.3 -7.2 303 6102 done -1.00 - - 2175 - - - 1846 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6407 515.7 -6.7 309 6415 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 448 -566.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6496 522.1 -7.5 310 6504 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.063 1855 581.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6843 545.7 -6.8 316 6851 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 447 -563.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6899 549.8 -7.9 316 6903 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.063 1847 578.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7212 570.8 -6.6 322 7220 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -566.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7261 574.1 -6.9 322 7270 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1857 586.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7580 592.4 -5.6 328 7638 done -1.00 - - 2175 - - - 1857 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7945 610.8 -5.0 334 7953 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 443 -565.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8017 615.0 -5.8 335 8025 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1851 581.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8380 634.7 -5.5 341 8389 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8448 638.8 -6.4 342 8456 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1851 584.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8817 662.2 -6.4 348 8826 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -568.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8867 665.8 -7.6 348 8875 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1857 587.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9187 688.2 -7.0 354 9244 done -1.00 - - 2175 - - - 1857 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9549 714.6 -7.3 360 9557 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 446 -564.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9593 717.9 -7.5 360 9601 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1860 589.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9917 741.4 -7.2 366 9925 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 446 -565.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9962 744.7 -7.4 366 9970 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1860 589.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10287 767.3 -6.9 372 10295 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 448 -564.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10342 771.1 -7.3 372 10350 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1859 587.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10655 790.4 -6.0 378 10713 done -1.00 - - 2174 - - - 1860 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11019 810.5 -5.4 384 11028 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 447 -565.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11097 815.0 -5.4 385 11105 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1859 588.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11455 833.9 -5.3 391 11463 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 448 -564.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11534 838.7 -6.5 392 11542 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1851 589.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11892 860.4 -6.1 398 11900 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 448 -568.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11930 863.1 -7.3 398 11939 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1848 588.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12262 884.0 -6.4 404 12318 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12624 906.6 -6.2 410 12632 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 442 -562.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12690 911.1 -6.8 411 12699 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1857 589.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13059 933.4 -5.9 417 13117 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13424 954.6 -5.8 423 13432 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 447 -564.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13490 958.7 -5.9 424 13499 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1845 587.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13860 979.3 -5.5 430 13917 done -1.00 - - 2174 - - - 1845 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14107 992.7 5.5 434 14221 done -0.32 0.77 0.122 2328 200.0 - - 1845 - - 104.60 1.446 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14224 994.9 3.8 436 14335 roll 1.00 1.40 0.097 2626 212.9 2.80 0.099 3253 502.9 117.3 99.97 1.401 2060 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
14355 988.0 8.0 438 14363 done 1.00 - - 2626 - 2.47 0.063 1841 -571.7 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14720 956.8 8.5 444 14728 roll 1.00 - - 2626 - 2.53 0.086 450 -549.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14792 950.2 8.3 445 14801 done 1.00 - - 2626 - 2.42 0.058 1866 585.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15156 920.3 8.1 451 15164 roll 1.00 - - 2626 - 2.55 0.076 448 -556.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15229 914.3 8.4 452 15237 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.058 1849 583.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15593 885.8 7.7 458 15601 roll 1.00 - - 2626 - 2.53 0.077 440 -556.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15637 882.2 8.0 458 15645 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.058 1849 587.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15962 857.5 7.5 464 16019 done 1.00 - - 2626 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16324 831.7 7.1 470 16333 roll 1.00 - - 2626 - 2.53 0.077 444 -555.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16408 825.5 8.3 471 16416 done 1.00 - - 2626 - 2.42 0.058 1848 580.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16762 801.5 6.8 477 16770 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.077 447 -560.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16823 796.8 8.5 477 16832 done 1.00 - - 2626 - 2.42 0.058 1859 583.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17200 771.6 6.6 484 17208 roll 1.00 - - 2626 - 2.53 0.077 448 -557.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17260 767.3 7.0 484 17269 done 1.00 - - 2626 - 2.42 0.059 1861 583.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17638 741.9 6.8 491 17646 roll 1.00 - - 2626 - 2.53 0.077 447 -558.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17710 736.5 7.3 492 17718 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.058 1858 587.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18074 711.6 6.8 498 18132 done 1.00 - - 2626 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18438 686.2 7.0 504 18446 roll 1.00 - - 2626 - 2.53 0.076 446 -558.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18523 679.7 7.5 505 18531 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.058 1855 587.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18875 653.5 7.3 511 18884 roll 1.00 - - 2626 - 2.53 0.076 444 -557.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18932 649.1 9.6 511 18940 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.058 1859 589.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19245 625.7 7.3 517 19253 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.075 447 -564.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19300 621.3 8.0 517 19308 done 1.00 - - 2626 - 2.38 0.058 1849 589.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19614 598.2 7.3 523 19671 done 1.00 - - 2626 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19977 573.4 6.7 529 19986 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.075 447 -561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20066 567.0 7.6 530 20075 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.058 1853 585.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20413 545.1 6.3 536 20422 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.075 446 -562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20457 542.2 7.1 536 20466 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.058 1857 587.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20784 521.9 6.1 542 20792 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.074 447 -564.0 120.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20839 517.9 7.9 542 20848 done 1.01 - - 2626 - 2.38 0.058 1848 588.7 120.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21154 498.7 6.1 548 21168 roll 1.01 - - 2626 - 2.53 0.074 448 -553.4 124.4 4.68 1.224 2032 -4.9 0.212 - - - - - - - - -
21198 495.8 6.7 548 21207 done 1.02 - - 2626 - 2.40 0.058 1852 585.0 124.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21523 476.1 6.0 554 21537 roll 1.02 - - 2626 - 2.55 0.074 441 -553.3 131.0 5.43 1.182 2003 -5.3 0.227 - - - - - - - - -
21583 472.2 6.9 554 21591 done 1.03 - - 2626 - 2.42 0.058 1849 581.8 131.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21961 448.9 6.3 561 21969 roll 1.03 - - 2626 - 2.50 0.074 441 -563.2 131.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22021 444.4 7.6 561 22030 done 1.03 - - 2626 - 2.42 0.058 1857 585.1 131.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22398 419.1 6.8 568 22454 done 1.03 - - 2626 - - - 1857 - 131.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22759 394.1 6.9 574 22768 roll 1.03 - - 2626 - 2.50 0.074 447 -564.0 131.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22895 384.3 7.1 576 22903 done 1.03 - - 2626 - 2.38 0.058 1851 589.9 131.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23264 359.7 6.6 582 23322 done 1.03 - - 2626 - - - 1851 - 131.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23627 337.8 5.9 588 23641 roll 1.03 - - 2626 - 2.53 0.073 447 -554.9 139.1 6.25 1.070 1972 -5.0 0.166 - - - - - - - - -
23711 332.4 6.7 589 23719 done 1.04 - - 2626 - 2.40 0.058 1849 584.2 139.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24065 309.9 6.4 595 24073 roll 1.04 - - 2626 - 2.50 0.074 440 -563.6 139.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24114 306.4 8.4 595 24123 done 1.04 - - 2626 - 2.40 0.058 1847 586.2 139.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24437 286.3 6.0 607 24451 roll 1.04 - - 2627 - 2.53 0.074 448 -553.0 145.4 4.80 1.042 1946 -5.2 0.151 - - - - - - - - -
24491 282.8 6.2 609 24500 done 1.05 - - 2626 - 2.40 0.058 1851 584.6 147.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24811 262.3 6.5 625 24829 done 1.05 - - 2627 - - - 1851 - 147.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
25141 239.5 6.9 641 25150 roll 1.05 - - 2626 - 2.50 0.074 443 -563.2 147.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
25219 233.4 6.9 644 25227 done 1.05 - - 2626 - 2.40 0.058 1855 588.3 147.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25538 211.3 7.0 660 25547 roll 1.05 - - 2626 - 2.50 0.074 448 -562.8 147.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25589 207.8 6.5 662 25597 done 1.05 - - 2626 - 2.38 0.058 1849 588.7 147.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25914 187.1 6.0 678 25928 roll 1.05 - - 2626 - 2.62 0.074 449 -534.4 154.8 7.03 0.935 1909 -5.1 0.108 - - - - - - - - -
25998 181.6 7.8 681 26006 done 1.06 - - 2626 - 2.40 0.058 1855 585.8 154.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
26336 160.6 6.0 698 26353 done 1.06 - - 2626 - - - 1855 - 160.7 5.32 0.925 1883 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
26669 140.3 6.4 721 26676 done 1.07 - - 2626 - - - 1855 - 160.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26998 120.7 5.8 752 27012 roll 1.07 - - 2626 - 2.62 0.074 451 -535.9 171.8 8.38 0.864 1839 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
27091 114.4 8.3 760 27095 done 1.09 - - 2626 - 2.45 0.058 1850 571.0 171.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
27420 95.0 5.5 791 27444 done 1.09 - - 2626 - - - 1850 - 192.7 15.65 0.811 1754 -5.4 0.066 - - - - - - - - -
27766 81.8 4.0 824 27822 roll 1.12 - - 2626 - 2.58 0.074 444 -545.0 252.9 45.90 0.760 1507 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
27841 78.5 5.0 833 27877 done 1.22 0.17 0.069 2670 258.8 2.47 0.058 1846 567.6 286.0 25.17 0.755 1373 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
28218 50.6 7.5 900 28223 roll 1.27 - - 2670 - 2.55 0.075 447 -548.6 286.0 - - 1369 - - - - - - - - - - -
28280 45.5 7.5 911 28285 done 1.27 - - 2670 - 2.45 0.058 1851 573.1 286.0 - - 1369 - - - - - - - - - - -
28615 22.7 6.3 949 28622 done 1.27 - - 2670 - - - 1851 - 286.0 - - 1368 - - - - - - - - - - -
28943 6.0 3.7 980 29003 done 1.27 - - 2670 - - - 1851 - 352.4 49.00 0.687 1102 -5.4 0.005 - - - - - - - - -