WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.37 of 91.80 AH used of 24V (48.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.30 of 61.20 AH used of 10V (55.39% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 39 - - - 2053 - -127.1 -40.35 - 1786 - - - - - - - - - - -
54 - -4.1 4 108 roll -0.87 13.07 0.198 2224 167.2 2.50 0.077 646 -562.8 -127.1 -33.65 - 2959 -34.9 - - - - - - - - - -
194 - -13.3 18 198 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.057 2043 570.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
499 - -10.1 61 503 roll -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 651 -556.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
539 - -9.4 69 543 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.057 2046 569.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
844 - -9.0 127 852 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1154 - -6.5 158 1162 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1464 - -8.3 189 1472 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1784 - -6.1 219 1788 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.094 3447 529.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1824 - -6.1 221 1828 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.062 2054 -568.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2144 - -6.6 237 2148 roll -0.87 - - 2224 - 2.63 0.091 3446 529.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2199 - -7.4 239 2203 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2052 -564.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2504 - -7.1 255 2522 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2824 - -7.6 271 2842 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3144 - -8.4 287 3162 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3464 - -8.0 303 3482 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3784 - -6.7 319 3788 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.100 3451 518.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3819 - -7.4 320 3823 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.062 2049 -567.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4144 - -6.5 326 4202 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4504 - -7.1 332 4562 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4864 - -7.2 338 4868 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.098 3445 522.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4894 - -7.8 338 4898 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2046 -566.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5224 - -6.9 344 5282 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5584 - -5.8 350 5642 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5944 - -5.8 356 6002 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6304 - -5.4 362 6308 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.100 3445 518.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6349 - -5.9 362 6353 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2057 -561.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6664 - -5.0 368 6722 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7024 - -4.8 374 7082 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7384 - -4.9 380 7388 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.101 3450 516.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7419 - -6.1 380 7423 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2055 -564.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7744 - -5.1 386 7802 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8104 - -5.3 392 8162 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8464 - -5.5 398 8522 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8824 - -5.5 404 8882 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9184 - -5.2 410 9188 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.105 3445 514.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9229 - -5.0 410 9233 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2052 -557.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9544 - -4.7 416 9602 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9904 - -4.2 422 9908 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.106 3445 515.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9949 - -5.2 422 9953 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2050 -558.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10264 - -4.5 428 10322 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10624 - -5.2 434 10628 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.107 3450 514.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10664 - -6.9 434 10668 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2055 -558.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10984 - -5.9 440 11042 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11344 - -6.5 446 11348 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.107 3445 514.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11379 - -6.5 446 11383 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2047 -559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11704 - -6.2 452 11762 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12064 - -5.3 458 12068 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.104 3448 515.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12119 - -4.9 458 12123 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2055 -557.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12424 - -4.7 464 12482 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12784 - -4.7 470 12788 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.103 3449 516.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12829 - -5.3 470 12833 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2053 -558.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13144 - -5.0 476 13202 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13504 - -5.6 482 13508 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.101 3449 517.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13544 - -5.7 482 13548 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2050 -559.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13864 - -5.8 488 13922 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14224 - -5.6 494 14228 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3445 522.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14279 - -5.5 494 14283 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2048 -558.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14584 - -5.0 500 14642 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14944 - -4.3 506 14948 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3447 524.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14994 - -5.0 506 14998 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2055 -563.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15304 - -4.2 512 15362 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15664 - -4.4 518 15668 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.097 3446 524.9 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15704 - -5.0 518 15708 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2053 -564.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16024 - -4.9 524 16028 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.095 3446 525.7 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16059 - -5.3 524 16063 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2055 -563.2 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16384 - -5.1 530 16442 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16565 - 5.8 533 16683 done -0.32 0.57 0.121 2344 208.8 - - 2055 - - 110.57 1.430 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16684 - 4.7 535 16803 roll 0.87 1.33 0.114 2609 199.2 2.85 0.078 543 -530.5 127.1 111.30 1.396 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17009 - 8.2 540 17013 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.058 1947 554.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17344 - 7.3 546 17402 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17704 - 6.9 552 17708 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.074 538 -541.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17744 - 8.0 552 17748 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.058 1954 559.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18064 - 6.6 558 18068 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.072 544 -546.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18109 - 6.4 558 18113 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1954 564.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18424 - 6.2 564 18482 done 0.87 - - 2610 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18784 - 6.0 570 18788 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.072 545 -546.1 127.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18819 - 6.7 570 18823 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.058 1950 562.0 127.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19144 - 5.5 576 19203 done 0.88 - - 2610 - - - 1951 - 141.8 11.57 1.397 1862 -4.8 - - - - - - - - - -
19504 - 5.7 582 19518 roll 0.89 - - 2610 - 2.60 0.073 538 -543.5 149.6 6.88 1.401 1830 -4.7 - - - - - - - - - -
19569 - 6.7 583 19573 done 0.90 - - 2610 - 2.53 0.058 1947 556.9 149.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19924 - 6.7 589 19982 done 0.90 - - 2610 - - - 1947 - 149.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20284 - 7.3 595 20288 roll 0.90 - - 2610 - 2.58 0.072 544 -543.8 149.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20349 - 7.6 596 20353 done 0.90 - - 2610 - 2.50 0.058 1950 562.4 149.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20704 - 8.4 602 20762 done 0.90 - - 2610 - - - 1950 - 149.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21064 - 8.9 608 21068 roll 0.90 - - 2609 - 2.58 0.072 544 -545.0 149.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21109 - 10.0 608 21113 done 0.90 - - 2610 - 2.50 0.058 1953 563.6 149.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21424 - 8.6 614 21482 done 0.90 - - 2610 - - - 1954 - 149.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21784 - 7.7 620 21788 roll 0.90 - - 2610 - 2.58 0.072 544 -546.5 149.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21834 - 7.8 620 21838 done 0.90 - - 2609 - 2.50 0.057 1953 563.6 149.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22144 - 6.7 626 22202 done 0.90 - - 2610 - - - 1954 - 149.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22504 - 6.1 632 22508 roll 0.90 - - 2610 - 2.58 0.072 544 -546.5 149.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22564 - 7.4 633 22568 done 0.90 - - 2609 - 2.50 0.058 1955 564.4 149.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22924 - 5.8 639 22933 roll 0.90 - - 2610 - 2.58 0.071 542 -547.7 154.4 3.78 1.276 1809 -5.0 - - - - - - - - - -
22974 - 6.5 639 22978 done 0.90 - - 2610 - 2.53 0.058 1953 557.7 154.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23284 - 5.8 645 23293 roll 0.90 - - 2609 - 2.63 0.072 537 -538.4 160.3 5.07 1.238 1786 -4.5 - - - - - - - - - -
23344 - 6.9 646 23348 done 0.91 - - 2610 - 2.53 0.058 1944 556.1 160.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23704 - 6.9 652 23762 done 0.91 - - 2609 - - - 1943 - 160.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24064 - 8.0 658 24068 roll 0.91 - - 2610 - 2.55 0.072 544 -548.6 160.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24139 - 9.5 659 24143 done 0.91 - - 2610 - 2.53 0.061 1946 554.2 160.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24484 - 7.8 665 24542 done 0.91 - - 2610 - - - 1946 - 160.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24844 - 6.4 671 24848 roll 0.91 - - 2610 - 2.58 0.072 540 -545.0 160.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24919 - 5.7 672 24933 done 0.91 - - 2610 - 2.53 0.064 1943 554.5 169.0 6.95 1.127 1751 -4.9 - - - - - - - - - -
25264 - 5.4 678 25323 done 0.92 - - 2609 - - - 1944 - 187.2 14.87 1.065 1676 -5.0 - - - - - - - - - -
25624 - 5.9 684 25682 done 0.94 - - 2610 - - - 1944 - 189.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25984 - 7.2 690 25988 roll 0.94 - - 2610 - 2.58 0.071 544 -542.6 189.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26019 - 7.8 690 26023 done 0.94 - - 2610 - 2.55 0.064 1948 550.6 189.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26344 - 7.8 696 26402 done 0.94 - - 2610 - - - 1948 - 189.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26704 - 7.6 702 26762 done 0.94 - - 2609 - - - 1948 - 189.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27064 - 7.0 718 27068 roll 0.94 - - 2610 - 2.58 0.072 538 -546.5 189.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27104 - 7.9 720 27108 done 0.94 - - 2610 - 2.53 0.059 1954 559.7 189.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27424 - 7.0 736 27442 done 0.94 - - 2610 - - - 1954 - 189.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27744 - 6.9 752 27762 done 0.94 - - 2610 - - - 1954 - 189.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
28064 - 6.3 768 28068 roll 0.94 - - 2610 - 2.58 0.070 546 -545.7 189.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
28124 - 6.1 771 28128 done 0.94 - - 2610 - 2.50 0.059 1948 560.8 189.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
28444 - 6.6 787 28462 done 0.94 - - 2610 - - - 1948 - 189.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
28764 - 6.4 803 28782 done 0.94 - - 2610 - - - 1948 - 189.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
29084 - 6.0 823 29093 done 0.94 - - 2610 - - - 1948 - 190.4 2.70 0.956 1663 -4.4 - - - - - - - - - -
29394 - 5.2 854 29423 done 0.94 - - 2610 - - - 1948 - 215.4 19.52 0.822 1560 -5.3 - - - - - - - - - -
29724 - 3.5 887 29788 roll 0.97 0.10 0.091 2638 280.0 2.63 0.071 546 -533.1 287.9 56.65 0.769 1265 -5.2 - - - - - - - - - -
29824 - 8.0 897 29828 done 1.05 - - 2637 - 2.53 0.058 1948 554.2 287.9 - - 1265 - - - - - - - - - - -
30134 - 5.8 928 30143 done 1.05 - - 2637 - - - 1948 - 293.9 4.28 0.834 1241 -5.6 - - - - - - - - - -
30444 - 5.9 982 30453 roll 1.06 - - 2637 - 2.55 0.071 546 -549.8 298.3 3.38 0.841 1221 -5.9 - - - - - - - - - -
30484 - 6.4 990 30488 done 1.06 - - 2637 - 2.50 0.058 1947 560.4 298.3 - - 1222 - - - - - - - - - - -
30789 - 5.6 1051 30803 done 1.06 - - 2637 - - - 1947 - 311.4 10.15 0.766 1170 -5.1 - - - - - - - - - -
31109 - 5.1 1094 31133 roll 1.08 - - 2637 - 2.60 0.069 546 -538.8 339.4 20.55 0.720 1055 -5.6 - - - - - - - - - -
31179 - 5.7 1101 31193 done 1.11 0.08 0.083 2662 312.5 2.47 0.057 1945 566.4 348.8 7.05 0.744 1016 -5.5 - - - - - - - - - -
31499 - 7.1 1133 31503 roll 1.12 - - 2662 - 2.55 0.068 551 -546.7 348.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
31569 - 7.1 1140 31573 done 1.12 - - 2663 - 2.47 0.057 1947 565.2 348.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -