WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  325 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -64074.105 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023959,4702.595,-12757.399,42,1.5,48 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.139,0.138
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -164604.7,-137.8,-233.4,-1876.6,-669.5
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  79082.0,519.1,345.2,-200727.5,-1706.9
GPS2  024502,4702.584,-12757.397,17,2.0,17,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.0,209647,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31703,0.00,0.000,0,0,1012,350.29 _10V_AH  10.0,27.303
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  35294,1146
TCM_TEMP  8.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,47.373

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.35 0.000 2 0.000 0.000 39 2053 1786
54 -0.87 -127.1 -4.1 4 108 13.07 2.50 -33.65 0.000 4 0.198 0.077 2224 646 2959
194 -0.87 -127.1 -13.3 18 198 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2043 2959
499 -0.87 -127.1 -10.1 61 503 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2225 651 2961
539 -0.87 -127.1 -9.4 69 543 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2046 2961
844 -0.87 -127.1 -9.0 127 852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2966
1154 -0.87 -127.1 -6.5 158 1162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2967
1464 -0.87 -127.1 -8.3 189 1472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2967
1784 -0.87 -127.1 -6.1 219 1788 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3447 2966
1824 -0.87 -127.1 -6.1 221 1828 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2054 2967
2144 -0.87 -127.1 -6.6 237 2148 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2224 3446 2966
2199 -0.87 -127.1 -7.4 239 2203 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2052 2967
2504 -0.87 -127.1 -7.1 255 2522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2966
2824 -0.87 -127.1 -7.6 271 2842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2964
3144 -0.87 -127.1 -8.4 287 3162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2963
3464 -0.87 -127.1 -8.0 303 3482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2963
3784 -0.87 -127.1 -6.7 319 3788 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3451 2962
3819 -0.87 -127.1 -7.4 320 3823 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2049 2962
4144 -0.87 -127.1 -6.5 326 4202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2961
4504 -0.87 -127.1 -7.1 332 4562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2960
4864 -0.87 -127.1 -7.2 338 4868 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2225 3445 2960
4894 -0.87 -127.1 -7.8 338 4898 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2046 2960
5224 -0.87 -127.1 -6.9 344 5282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2959
5584 -0.87 -127.1 -5.8 350 5642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2958
5944 -0.87 -127.1 -5.8 356 6002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2958
6304 -0.87 -127.1 -5.4 362 6308 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3445 2957
6349 -0.87 -127.1 -5.9 362 6353 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2057 2957
6664 -0.87 -127.1 -5.0 368 6722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2956
7024 -0.87 -127.1 -4.8 374 7082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2955
7384 -0.87 -127.1 -4.9 380 7388 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2225 3450 2955
7419 -0.87 -127.1 -6.1 380 7423 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2055 2955
7744 -0.87 -127.1 -5.1 386 7802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2954
8104 -0.87 -127.1 -5.3 392 8162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2954
8464 -0.87 -127.1 -5.5 398 8522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2954
8824 -0.87 -127.1 -5.5 404 8882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2953
9184 -0.87 -127.1 -5.2 410 9188 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2225 3445 2952
9229 -0.87 -127.1 -5.0 410 9233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2052 2952
9544 -0.87 -127.1 -4.7 416 9602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2953
9904 -0.87 -127.1 -4.2 422 9908 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2225 3445 2952
9949 -0.87 -127.1 -5.2 422 9953 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2050 2952
10264 -0.87 -127.1 -4.5 428 10322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2951
10624 -0.87 -127.1 -5.2 434 10628 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3450 2951
10664 -0.87 -127.1 -6.9 434 10668 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2055 2951
10984 -0.87 -127.1 -5.9 440 11042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2951
11344 -0.87 -127.1 -6.5 446 11348 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3445 2951
11379 -0.87 -127.1 -6.5 446 11383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2047 2951
11704 -0.87 -127.1 -6.2 452 11762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2951
12064 -0.87 -127.1 -5.3 458 12068 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3448 2951
12119 -0.87 -127.1 -4.9 458 12123 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2055 2950
12424 -0.87 -127.1 -4.7 464 12482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2950
12784 -0.87 -127.1 -4.7 470 12788 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2225 3449 2950
12829 -0.87 -127.1 -5.3 470 12833 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2053 2950
13144 -0.87 -127.1 -5.0 476 13202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2949
13504 -0.87 -127.1 -5.6 482 13508 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2225 3449 2949
13544 -0.87 -127.1 -5.7 482 13548 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2050 2948
13864 -0.87 -127.1 -5.8 488 13922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2948
14224 -0.87 -127.1 -5.6 494 14228 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3445 2948
14279 -0.87 -127.1 -5.5 494 14283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2048 2948
14584 -0.87 -127.1 -5.0 500 14642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2948
14944 -0.87 -127.1 -4.3 506 14948 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3447 2948
14994 -0.87 -127.1 -5.0 506 14998 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2055 2948
15304 -0.87 -127.1 -4.2 512 15362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2948
15664 -0.87 -127.1 -4.4 518 15668 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3446 2948
15704 -0.87 -127.1 -5.0 518 15708 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2053 2947
16024 -0.87 -127.1 -4.9 524 16028 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2225 3446 2947
16059 -0.87 -127.1 -5.3 524 16063 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2055 2947
16384 -0.87 -127.1 -5.1 530 16442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2948
16565 -0.32 0.0 5.8 533 16683 0.57 0.00 110.57 1.430 6 0.121 0.000 2344 2055 2440
16684 0.87 127.1 4.7 535 16803 1.33 2.85 111.30 1.396 4 0.114 0.078 2609 543 1920
17009 0.87 127.1 8.2 540 17013 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1947 1918
17344 0.87 127.1 7.3 546 17402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1918
17704 0.87 127.1 6.9 552 17708 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 538 1918
17744 0.87 127.1 8.0 552 17748 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1954 1918
18064 0.87 127.1 6.6 558 18068 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2610 544 1918
18109 0.87 127.1 6.4 558 18113 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1954 1918
18424 0.87 127.1 6.2 564 18482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1917
18784 0.87 127.2 6.0 570 18788 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2610 545 1917
18819 0.88 127.2 6.7 570 18823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1950 1917
19144 0.88 141.8 5.5 576 19203 0.00 0.00 11.57 1.397 6 0.000 0.000 2610 1951 1862
19504 0.89 149.6 5.7 582 19518 0.00 2.60 6.88 1.401 4 0.000 0.073 2610 538 1830
19569 0.90 149.6 6.7 583 19573 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1947 1829
19924 0.90 149.6 6.7 589 19982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1829
20284 0.90 149.6 7.3 595 20288 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2610 544 1829
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