WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.23 of 91.80 AH used of 24V (48.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.21 of 61.20 AH used of 10V (55.53% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 44 VBD -0.87 - - 41 - - - 2067 - -127.1 -30.58 - 2071 - - - - - - - - - - -
45 - -8.2 3 85 roll -0.87 13.02 0.196 2224 167.7 2.53 0.076 648 -560.9 -127.1 -21.80 - 2960 -40.8 - - - - - - - - - -
140 - -12.1 12 144 done -0.87 - - 2224 - 2.42 0.056 2036 573.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
445 - -7.8 54 449 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.086 3450 533.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
470 - -7.7 59 474 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2053 -570.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
780 - -10.2 120 788 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1090 - -7.3 151 1098 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1400 - -7.2 182 1408 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1720 - -6.6 210 1724 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.070 647 -551.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1770 - -6.8 212 1774 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.057 2048 571.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2080 - -7.8 228 2099 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2400 - -7.3 244 2418 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2720 - -7.3 260 2724 roll -0.87 - - 2224 - 2.63 0.094 3445 531.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2750 - -7.9 261 2754 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.062 2052 -568.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3060 - -6.3 277 3078 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3380 - -6.1 293 3398 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3700 - -6.8 309 3718 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4060 - -7.1 319 4118 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4420 - -6.5 325 4478 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4780 - -5.6 331 4838 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5140 - -5.0 337 5198 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5500 - -4.8 343 5558 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5860 - -5.1 349 5864 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.099 3445 521.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5905 - -6.2 349 5909 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.064 2058 -566.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6220 - -6.0 355 6224 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.077 650 -545.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6255 - -6.7 355 6259 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2045 569.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6580 - -6.7 361 6638 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6940 - -6.9 367 6998 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7300 - -7.2 373 7359 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7660 - -7.1 379 7718 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8020 - -6.6 385 8024 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.107 3445 518.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8065 - -6.5 385 8069 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2046 -566.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8380 - -5.7 391 8438 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8740 - -4.6 397 8798 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9100 - -4.3 403 9158 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9460 - -4.5 409 9518 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9820 - -4.8 415 9878 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10180 - -5.0 421 10238 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10540 - -5.0 427 10598 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10900 - -5.4 433 10958 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11260 - -5.3 439 11318 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11620 - -5.0 445 11678 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11980 - -4.4 451 12038 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12340 - -3.8 457 12398 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12700 - -4.1 463 12758 done -0.87 - - 2224 - - - 2041 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13060 - -5.0 469 13118 done -0.87 - - 2224 - - - 2041 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13420 - -6.2 475 13478 done -0.87 - - 2224 - - - 2041 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13780 - -6.5 481 13838 done -0.87 - - 2224 - - - 2041 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14140 - -6.2 487 14198 done -0.87 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14500 - -5.4 493 14558 done -0.87 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14860 - -4.6 499 14918 done -0.87 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15220 - -3.9 505 15224 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.101 3445 525.5 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15260 - -3.8 505 15264 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.062 2052 -564.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15580 - -3.7 511 15638 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15940 - -4.0 517 15998 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16300 - -4.5 523 16358 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16660 - -5.3 529 16718 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16780 - 5.4 531 16899 done -0.32 0.60 0.125 2345 201.7 - - 2053 - - 110.20 1.432 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16900 - 4.5 533 17019 roll 0.87 1.33 0.118 2610 199.2 2.55 0.091 3348 507.8 127.1 110.43 1.413 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17035 - 5.9 535 17044 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.062 1947 -549.4 131.5 3.58 1.464 1903 -4.7 - - - - - - - - - -
17380 - 6.7 541 17384 roll 0.88 - - 2610 - 2.65 0.087 3344 527.2 131.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17435 - 7.1 541 17439 done 0.88 - - 2610 - 2.53 0.062 1947 -552.2 131.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17740 - 7.1 547 17798 done 0.88 - - 2610 - - - 1947 - 131.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18100 - 7.7 553 18104 roll 0.88 - - 2610 - 2.65 0.086 3345 527.5 131.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18150 - 8.8 553 18154 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.061 1956 -555.6 131.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18460 - 8.3 559 18518 done 0.88 - - 2610 - - - 1956 - 131.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18820 - 8.9 565 18878 done 0.88 - - 2610 - - - 1956 - 131.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19180 - 9.3 571 19184 roll 0.88 - - 2610 - 2.63 0.087 3345 528.1 131.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19240 - 9.1 572 19244 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.062 1948 -558.8 131.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19600 - 8.7 578 19658 done 0.88 - - 2610 - - - 1947 - 131.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19960 - 7.4 584 19964 roll 0.88 - - 2610 - 2.65 0.086 3351 529.8 131.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20030 - 7.0 585 20034 done 0.88 - - 2610 - 2.53 0.062 1948 -554.5 131.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20380 - 6.1 591 20438 done 0.88 - - 2610 - - - 1947 - 131.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20740 - 5.3 597 20764 roll 0.88 - - 2610 - 2.67 0.085 3345 523.6 152.2 16.90 1.296 1819 -4.8 - - - - - - - - - -
20825 - 6.4 598 20829 done 0.90 - - 2610 - 2.53 0.062 1953 -550.2 152.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21160 - 5.8 604 21174 roll 0.90 - - 2610 - 2.67 0.086 3349 522.8 159.1 6.05 1.321 1790 -4.8 - - - - - - - - - -
21215 - 7.6 604 21219 done 0.91 - - 2610 - 2.53 0.062 1957 -550.2 159.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21520 - 6.7 610 21524 roll 0.91 - - 2610 - 2.63 0.085 3345 527.8 159.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21570 - 6.9 610 21574 done 0.91 - - 2610 - 2.53 0.062 1947 -552.6 159.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21880 - 7.2 616 21938 done 0.91 - - 2610 - - - 1947 - 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22240 - 7.7 622 22244 roll 0.91 - - 2610 - 2.65 0.085 3351 529.8 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22310 - 9.5 623 22314 done 0.91 - - 2610 - 2.53 0.063 1946 -555.3 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22660 - 6.9 629 22664 roll 0.91 - - 2610 - 2.63 0.084 3345 531.9 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22705 - 8.0 629 22709 done 0.91 - - 2610 - 2.53 0.062 1945 -553.4 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23020 - 6.2 635 23078 done 0.91 - - 2610 - - - 1945 - 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23380 - 6.6 641 23384 roll 0.91 - - 2610 - 2.63 0.084 3345 532.3 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23430 - 6.3 641 23434 done 0.91 - - 2610 - 2.50 0.062 1956 -555.6 159.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
23740 - 6.8 647 23798 done 0.91 - - 2610 - - - 1957 - 159.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24100 - 6.9 653 24104 roll 0.91 - - 2610 - 2.60 0.084 3347 534.6 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24145 - 7.6 653 24149 done 0.91 - - 2610 - 2.50 0.061 1950 -558.8 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24460 - 6.9 659 24518 done 0.91 - - 2610 - - - 1950 - 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24820 - 6.9 665 24878 done 0.91 - - 2610 - - - 1950 - 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25180 - 7.0 671 25184 roll 0.91 - - 2610 - 2.63 0.084 3351 532.7 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25220 - 8.0 671 25224 done 0.91 - - 2610 - 2.50 0.061 1949 -560.8 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25540 - 6.8 677 25598 done 0.91 - - 2610 - - - 1950 - 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25900 - 6.4 683 25958 done 0.91 - - 2610 - - - 1949 - 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26260 - 6.7 689 26264 roll 0.91 - - 2610 - 2.63 0.087 3346 531.2 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26300 - 6.9 689 26304 done 0.91 - - 2610 - 2.50 0.061 1947 -559.6 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26620 - 7.2 695 26678 done 0.91 - - 2610 - - - 1947 - 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26980 - 6.3 709 26998 done 0.91 - - 2610 - - - 1947 - 159.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
27300 - 6.3 725 27318 done 0.91 - - 2610 - - - 1947 - 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
27620 - 5.6 741 27639 done 0.91 - - 2610 - - - 1948 - 172.0 10.30 0.964 1737 -5.0 - - - - - - - - - -
27940 - 5.8 757 27949 roll 0.92 - - 2610 - 2.67 0.085 3351 525.5 179.1 5.38 0.979 1709 -5.2 - - - - - - - - - -
28005 - 6.7 760 28009 done 0.93 - - 2610 - 2.53 0.061 1947 -554.9 179.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
28320 - 5.5 776 28339 done 0.93 - - 2610 - - - 1948 - 192.9 10.98 0.917 1653 -5.0 - - - - - - - - - -
28640 - 6.4 792 28658 done 0.95 - - 2610 - - - 1948 - 192.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
28960 - 6.2 808 28964 roll 0.95 - - 2610 - 2.65 0.087 3347 527.9 192.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
29045 - 6.7 812 29049 done 0.95 - - 2610 - 2.50 0.061 1950 -558.8 192.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
29350 - 6.8 837 29358 done 0.95 - - 2610 - - - 1950 - 192.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
29660 - 5.5 868 29679 done 0.95 - - 2610 - - - 1951 - 208.7 12.02 0.840 1588 -5.2 - - - - - - - - - -
29980 - 5.5 900 29999 done 0.96 - - 2610 - - - 1952 - 223.5 11.77 0.821 1528 -5.1 - - - - - - - - - -
30300 - 4.2 932 30349 done 0.98 0.10 0.091 2636 260.0 - - 1951 - 275.7 40.55 0.758 1314 -5.3 - - - - - - - - - -
30650 - 5.7 993 30659 done 1.04 - - 2636 - - - 1951 - 286.0 7.70 0.790 1274 -5.2 - - - - - - - - - -
30960 - 4.9 1055 30989 done 1.05 - - 2636 - - - 1952 - 319.3 25.88 0.732 1137 -5.3 - - - - - - - - - -
31290 - 3.7 1102 31344 roll 1.08 - - 2637 - 2.63 0.076 554 -531.6 386.0 50.47 0.693 865 -5.4 - - - - - - - - - -
31390 - 4.2 1112 31434 done 1.16 0.13 0.078 2672 269.2 2.47 0.056 1954 566.8 439.4 40.63 0.678 648 -5.3 - - - - - - - - - -