WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  324 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -64221.27 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173906,4659.815,-12759.913,26,1.3,26 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.153,0.122
_SM_DEPTHo  2.17 KALMAN_X  -162996.6,-72.4,-83.7,-6934.5,-393.6
_SM_ANGLEo  -68.7 KALMAN_Y  79102.1,-425.1,182.8,-204738.2,-605.5
GPS2  174714,4659.824,-12800.007,18,1.2,18,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.9,215268,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31814,0.00,0.000,0,0,643,440.80 _10V_AH  10.0,27.213
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  35200,1147
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,47.227

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.58 0.000 2 0.000 0.000 41 2067 2071
45 -0.87 -127.1 -8.2 3 85 13.02 2.53 -21.80 0.000 4 0.196 0.076 2224 648 2960
140 -0.87 -127.1 -12.1 12 144 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2224 2036 2960
445 -0.87 -127.1 -7.8 54 449 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2224 3450 2962
470 -0.87 -127.1 -7.7 59 474 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2053 2962
780 -0.87 -127.1 -10.2 120 788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2967
1090 -0.87 -127.1 -7.3 151 1098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2967
1400 -0.87 -127.1 -7.2 182 1408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2967
1720 -0.87 -127.1 -6.6 210 1724 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 647 2967
1770 -0.87 -127.1 -6.8 212 1774 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2048 2967
2080 -0.87 -127.1 -7.8 228 2099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2967
2400 -0.87 -127.1 -7.3 244 2418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2967
2720 -0.87 -127.1 -7.3 260 2724 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2224 3445 2966
2750 -0.87 -127.1 -7.9 261 2754 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2052 2966
3060 -0.87 -127.1 -6.3 277 3078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2964
3380 -0.87 -127.1 -6.1 293 3398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2963
3700 -0.87 -127.1 -6.8 309 3718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2962
4060 -0.87 -127.1 -7.1 319 4118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2961
4420 -0.87 -127.1 -6.5 325 4478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2961
4780 -0.87 -127.1 -5.6 331 4838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2960
5140 -0.87 -127.1 -5.0 337 5198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2959
5500 -0.87 -127.1 -4.8 343 5558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2959
5860 -0.87 -127.1 -5.1 349 5864 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3445 2959
5905 -0.87 -127.1 -6.2 349 5909 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2058 2958
6220 -0.87 -127.1 -6.0 355 6224 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 650 2959
6255 -0.87 -127.1 -6.7 355 6259 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2045 2957
6580 -0.87 -127.1 -6.7 361 6638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2957
6940 -0.87 -127.1 -6.9 367 6998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2955
7300 -0.87 -127.1 -7.2 373 7359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2955
7660 -0.87 -127.1 -7.1 379 7718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2955
8020 -0.87 -127.1 -6.6 385 8024 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3445 2954
8065 -0.87 -127.1 -6.5 385 8069 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2046 2954
8380 -0.87 -127.1 -5.7 391 8438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2954
8740 -0.87 -127.1 -4.6 397 8798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2954
9100 -0.87 -127.1 -4.3 403 9158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2953
9460 -0.87 -127.1 -4.5 409 9518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2953
9820 -0.87 -127.1 -4.8 415 9878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2952
10180 -0.87 -127.1 -5.0 421 10238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2952
10540 -0.87 -127.1 -5.0 427 10598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2951
10900 -0.87 -127.1 -5.4 433 10958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2952
11260 -0.87 -127.1 -5.3 439 11318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2951
11620 -0.87 -127.1 -5.0 445 11678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2951
11980 -0.87 -127.1 -4.4 451 12038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2951
12340 -0.87 -127.1 -3.8 457 12398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2951
12700 -0.87 -127.1 -4.1 463 12758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2041 2950
13060 -0.87 -127.1 -5.0 469 13118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2041 2950
13420 -0.87 -127.1 -6.2 475 13478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2041 2949
13780 -0.87 -127.1 -6.5 481 13838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2041 2949
14140 -0.87 -127.1 -6.2 487 14198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2949
14500 -0.87 -127.1 -5.4 493 14558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2948
14860 -0.87 -127.1 -4.6 499 14918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2948
15220 -0.87 -127.1 -3.9 505 15224 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3445 2948
15260 -0.87 -127.1 -3.8 505 15264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2052 2947
15580 -0.87 -127.1 -3.7 511 15638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2948
15940 -0.87 -127.1 -4.0 517 15998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2947
16300 -0.87 -127.1 -4.5 523 16358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2947
16660 -0.87 -127.1 -5.3 529 16718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2947
16780 -0.32 0.0 5.4 531 16899 0.60 0.00 110.20 1.432 6 0.125 0.000 2345 2053 2440
16900 0.87 127.1 4.5 533 17019 1.33 2.55 110.43 1.413 4 0.118 0.091 2610 3348 1920
17035 0.87 131.5 5.9 535 17044 0.00 2.55 3.58 1.464 6 0.000 0.062 2610 1947 1903
17380 0.88 131.5 6.7 541 17384 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3344 1902
17435 0.88 131.5 7.1 541 17439 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1947 1902
17740 0.88 131.5 7.1 547 17798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1902
18100 0.88 131.5 7.7 553 18104 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2610 3345 1901
18150 0.88 131.5 8.8 553 18154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1956 1901
18460 0.88 131.5 8.3 559 18518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1900
18820 0.88 131.5 8.9 565 18878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1900
19180 0.88 131.5 9.3 571 19184 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3345 1900
19240 0.88 131.5 9.1 572 19244 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1948 1900
19600 0.88 131.5 8.7 578 19658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1900
19960 0.88 131.5 7.4 584 19964 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2610 3351 1900
20030 0.88 131.5 7.0 585 20034 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1948 1900
20380 0.88 131.5 6.1 591 20438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1900
20740 0.88 152.2 5.3 597 20764 0.00 2.67 16.90 1.296 4 0.000 0.085 2610 3345 1819
20825 0.90 152.2 6.4 598 20829 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1953 1819
21160 0.90 159.1 5.8 604 21174 0.00 2.67 6.05 1.321 4 0.000 0.086 2610 3349 1790
21215 0.91 159.1 7.6 604 21219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1957 1791
21520 0.91 159.1 6.7 610 21524 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2610 3345 1790
21570 0.91 159.1 6.9 610 21574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1947 1790
21880 0.91 159.1 7.2 616 21938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1789
22240 0.91 159.1 7.7 622 22244 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2610 3351 1789
22310 0.91 159.1 9.5 623 22314 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1946 1789
22660 0.91 159.1 6.9 629 22664 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2610 3345 1789
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