WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.06 of 91.80 AH used of 24V (48.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.12 of 61.20 AH used of 10V (55.68% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 53 VBD -1.17 - - 37 - - - 2054 - -68.3 -40.28 - 1847 - - - - - - - - - - -
54 - -5.4 4 98 roll -1.17 12.75 0.199 2161 166.6 2.55 0.094 3447 546.3 -77.7 -24.98 - 2759 -36.5 - - - - - - - - - -
149 - -17.5 13 153 done -1.18 - - 2161 - 2.42 0.058 2057 -574.4 -77.7 - - 2759 - - - - - - - - - - -
454 - -11.2 59 458 roll -1.18 - - 2161 - 2.53 0.066 647 -557.3 -77.7 - - 2760 - - - - - - - - - - -
499 - -11.7 68 503 done -1.18 - - 2161 - 2.45 0.056 2051 573.1 -77.7 - - 2761 - - - - - - - - - - -
809 - -9.6 115 817 done -1.18 - - 2161 - - - 2051 - -77.7 - - 2765 - - - - - - - - - - -
1119 - -8.7 146 1127 done -1.18 - - 2161 - - - 2051 - -77.7 - - 2765 - - - - - - - - - - -
1439 - -7.9 177 1443 roll -1.18 - - 2161 - 2.55 0.067 653 -548.2 -77.7 - - 2766 - - - - - - - - - - -
1509 - -8.0 180 1513 done -1.18 - - 2161 - 2.45 0.058 2041 566.5 -77.7 - - 2765 - - - - - - - - - - -
1819 - -7.5 196 1837 done -1.18 - - 2161 - - - 2041 - -77.7 - - 2765 - - - - - - - - - - -
2139 - -7.7 212 2157 done -1.18 - - 2161 - - - 2042 - -77.7 - - 2765 - - - - - - - - - - -
2459 - -7.5 228 2477 done -1.18 - - 2161 - - - 2042 - -77.7 - - 2764 - - - - - - - - - - -
2779 - -6.7 244 2797 done -1.18 - - 2161 - - - 2041 - -77.7 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3099 - -7.0 260 3117 done -1.18 - - 2161 - - - 2042 - -77.7 - - 2762 - - - - - - - - - - -
3419 - -7.4 276 3477 done -1.18 - - 2161 - - - 2042 - -77.7 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3779 - -7.3 282 3837 done -1.18 - - 2161 - - - 2042 - -77.7 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4139 - -7.9 288 4143 roll -1.18 - - 2161 - 2.55 0.072 644 -548.2 -77.7 - - 2759 - - - - - - - - - - -
4184 - -8.1 288 4188 done -1.18 - - 2161 - 2.47 0.058 2043 566.4 -77.7 - - 2759 - - - - - - - - - - -
4499 - -8.2 294 4557 done -1.18 - - 2161 - - - 2043 - -77.7 - - 2758 - - - - - - - - - - -
4859 - -8.2 300 4863 roll -1.18 - - 2161 - 2.53 0.070 650 -550.6 -77.7 - - 2758 - - - - - - - - - - -
4899 - -7.8 300 4903 done -1.18 - - 2161 - 2.47 0.058 2048 566.0 -77.7 - - 2758 - - - - - - - - - - -
5219 - -7.3 306 5277 done -1.18 - - 2161 - - - 2048 - -77.7 - - 2757 - - - - - - - - - - -
5579 - -6.5 312 5583 roll -1.18 - - 2161 - 2.55 0.069 643 -551.0 -77.7 - - 2756 - - - - - - - - - - -
5624 - -7.0 312 5628 done -1.18 - - 2161 - 2.50 0.059 2050 562.8 -77.7 - - 2756 - - - - - - - - - - -
5939 - -6.5 318 5943 roll -1.18 - - 2161 - 2.55 0.069 641 -552.5 -77.7 - - 2756 - - - - - - - - - - -
5979 - -7.4 318 5983 done -1.18 - - 2161 - 2.53 0.062 2042 553.8 -77.7 - - 2756 - - - - - - - - - - -
6299 - -7.7 324 6357 done -1.18 - - 2161 - - - 2042 - -77.7 - - 2756 - - - - - - - - - - -
6659 - -8.2 330 6663 roll -1.18 - - 2161 - 2.55 0.071 640 -549.8 -77.7 - - 2755 - - - - - - - - - - -
6709 - -8.1 330 6713 done -1.18 - - 2161 - 2.55 0.067 2041 549.4 -77.7 - - 2754 - - - - - - - - - - -
7019 - -7.2 336 7023 roll -1.18 - - 2161 - 2.55 0.070 640 -549.4 -77.7 - - 2754 - - - - - - - - - - -
7064 - -7.2 336 7068 done -1.18 - - 2161 - 2.58 0.068 2049 546.1 -77.7 - - 2754 - - - - - - - - - - -
7379 - -6.2 342 7383 roll -1.18 - - 2161 - 2.55 0.070 648 -549.4 -77.7 - - 2753 - - - - - - - - - - -
7429 - -6.3 342 7433 done -1.18 - - 2161 - 2.53 0.066 2042 551.0 -77.7 - - 2752 - - - - - - - - - - -
7739 - -6.0 348 7797 done -1.18 - - 2161 - - - 2042 - -77.7 - - 2752 - - - - - - - - - - -
8099 - -6.9 354 8103 roll -1.18 - - 2161 - 2.53 0.071 648 -551.0 -77.7 - - 2751 - - - - - - - - - - -
8169 - -7.5 355 8173 done -1.18 - - 2161 - 2.53 0.064 2046 552.6 -77.7 - - 2751 - - - - - - - - - - -
8519 - -7.5 361 8577 done -1.18 - - 2161 - - - 2046 - -77.7 - - 2751 - - - - - - - - - - -
8879 - -7.5 367 8883 roll -1.18 - - 2161 - 2.55 0.071 647 -548.6 -77.7 - - 2751 - - - - - - - - - - -
8984 - -7.3 368 8988 done -1.18 - - 2161 - 2.53 0.063 2044 552.2 -77.7 - - 2751 - - - - - - - - - - -
9299 - -6.2 374 9303 roll -1.18 - - 2161 - 2.55 0.071 644 -549.0 -77.7 - - 2750 - - - - - - - - - - -
9349 - -5.6 374 9353 done -1.18 - - 2160 - 2.50 0.063 2040 558.4 -83.7 - - 2750 - - - - - - - - - - -
9659 - -4.8 380 9717 done -1.18 - - 2161 - - - 2041 - -103.6 - - 2750 - - - - - - - - - - -
10019 - -4.7 386 10077 done -1.20 - - 2161 - - - 2041 - -124.7 - - 2750 - - - - - - - - - - -
10379 - -5.3 392 10383 roll -1.23 - - 2161 - 2.55 0.071 643 -548.2 -127.1 - - 2749 - - - - - - - - - - -
10479 - -6.4 393 10483 done -1.23 - - 2161 - 2.53 0.063 2048 555.3 -127.1 - - 2749 - - - - - - - - - - -
10799 - -6.0 399 10857 done -1.23 - - 2161 - - - 2048 - -127.1 - - 2748 - - - - - - - - - - -
11159 - -6.4 405 11163 roll -1.23 - - 2161 - 2.55 0.071 646 -549.8 -127.1 - - 2748 - - - - - - - - - - -
11219 - -7.6 406 11223 done -1.23 - - 2161 - 2.50 0.062 2049 561.2 -127.1 - - 2748 - - - - - - - - - - -
11579 - -6.1 412 11637 done -1.23 - - 2161 - - - 2050 - -127.1 - - 2747 - - - - - - - - - - -
11939 - -5.3 418 11943 roll -1.23 - - 2161 - 2.55 0.071 647 -550.2 -127.1 - - 2747 - - - - - - - - - - -
12039 - -6.2 419 12043 done -1.23 - - 2161 - 2.50 0.062 2042 558.0 -127.1 - - 2747 - - - - - - - - - - -
12359 - -5.1 425 12417 done -1.23 - - 2161 - - - 2042 - -127.1 - - 2746 - - - - - - - - - - -
12719 - -5.5 431 12777 done -1.23 - - 2161 - - - 2042 - -127.1 - - 2746 - - - - - - - - - - -
13079 - -5.9 437 13137 done -1.23 - - 2161 - - - 2042 - -127.1 - - 2746 - - - - - - - - - - -
13439 - -5.9 443 13443 roll -1.23 - - 2161 - 2.55 0.071 641 -549.4 -127.1 - - 2745 - - - - - - - - - - -
13504 - -5.6 444 13508 done -1.23 - - 2161 - 2.53 0.062 2044 554.5 -127.1 - - 2745 - - - - - - - - - - -
13859 - -5.6 450 13917 done -1.23 - - 2161 - - - 2044 - -127.1 - - 2746 - - - - - - - - - - -
14040 - 5.3 453 14158 done -0.32 0.93 0.143 2344 196.8 - - 2044 - - 66.60 1.442 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
14159 - 2.9 455 14278 done 1.23 1.67 0.108 2685 204.2 - - 2044 - 127.1 110.80 1.405 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
14579 - 10.9 462 14583 roll 1.23 - - 2685 - 2.55 0.103 3357 514.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14624 - 10.0 462 14628 done 1.23 - - 2685 - 2.53 0.061 1947 -557.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14939 - 10.0 468 14943 roll 1.23 - - 2683 - 2.67 0.087 3355 527.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14984 - 10.2 468 14988 done 1.23 - - 2685 - 2.50 0.061 1956 -559.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15299 - 9.3 474 15303 roll 1.23 - - 2684 - 2.67 0.087 3358 525.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15349 - 9.4 474 15353 done 1.23 - - 2685 - 2.55 0.062 1946 -553.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15659 - 8.8 480 15663 roll 1.23 - - 2684 - 2.67 0.087 3357 528.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15694 - 9.8 480 15698 done 1.23 - - 2685 - 2.53 0.062 1955 -554.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16019 - 8.6 486 16077 done 1.23 - - 2684 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16379 - 9.0 492 16383 roll 1.23 - - 2685 - 2.65 0.086 3357 529.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16424 - 9.4 492 16428 done 1.23 - - 2685 - 2.53 0.063 1954 -554.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16739 - 9.8 498 16797 done 1.23 - - 2685 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17099 - 9.9 504 17157 done 1.23 - - 2685 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17459 - 9.4 510 17517 done 1.23 - - 2685 - - - 1953 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17819 - 9.2 516 17877 done 1.23 - - 2685 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18179 - 8.7 522 18237 done 1.23 - - 2685 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18539 - 7.9 528 18543 roll 1.23 - - 2685 - 2.65 0.087 3357 529.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18584 - 7.1 528 18588 done 1.23 - - 2684 - 2.53 0.063 1952 -555.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18899 - 7.5 534 18903 roll 1.23 - - 2685 - 2.65 0.086 3357 530.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18934 - 9.2 534 18938 done 1.23 - - 2685 - 2.53 0.062 1948 -556.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19259 - 7.9 540 19263 roll 1.23 - - 2685 - 2.65 0.085 3357 531.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19304 - 8.3 540 19308 done 1.23 - - 2685 - 2.53 0.062 1948 -556.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19619 - 7.6 546 19677 done 1.23 - - 2685 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19979 - 7.4 552 19983 roll 1.23 - - 2685 - 2.60 0.080 544 -540.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20019 - 9.0 552 20023 done 1.23 - - 2685 - 2.50 0.057 1962 567.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20339 - 7.7 558 20397 done 1.23 - - 2685 - - - 1961 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20699 - 7.6 564 20757 done 1.23 - - 2685 - - - 1961 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21059 - 7.9 570 21063 roll 1.23 - - 2685 - 2.58 0.071 549 -547.3 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21109 - 9.0 570 21113 done 1.23 - - 2684 - 2.47 0.058 1945 565.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21419 - 7.9 576 21477 done 1.23 - - 2685 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21779 - 7.9 582 21783 roll 1.23 - - 2685 - 2.55 0.071 552 -546.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21849 - 8.5 583 21853 done 1.23 - - 2685 - 2.47 0.058 1945 564.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22199 - 8.2 589 22257 done 1.23 - - 2685 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22559 - 7.2 605 22563 roll 1.23 - - 2685 - 2.55 0.070 553 -545.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22604 - 7.1 607 22608 done 1.23 - - 2684 - 2.47 0.057 1948 564.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22919 - 6.7 623 22937 done 1.23 - - 2685 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23239 - 6.2 639 23243 roll 1.23 - - 2685 - 2.55 0.070 555 -546.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23309 - 6.9 642 23313 done 1.23 - - 2685 - 2.47 0.058 1948 564.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23619 - 5.6 658 23638 done 1.23 - - 2685 - - - 1948 - 133.6 4.65 0.975 1895 -4.7 - - - - - - - - - -
23939 - 6.5 674 23943 roll 1.24 - - 2685 - 2.58 0.070 547 -543.0 133.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23979 - 8.6 676 23983 done 1.24 - - 2685 - 2.50 0.058 1949 560.8 133.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24299 - 7.6 692 24303 roll 1.24 - - 2684 - 2.55 0.069 552 -547.8 133.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24349 - 6.4 694 24353 done 1.24 - - 2685 - 2.47 0.058 1943 563.2 133.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24659 - 6.7 719 24667 done 1.24 - - 2685 - - - 1943 - 133.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24969 - 5.9 750 24978 done 1.24 - - 2685 - - - 1943 - 136.0 2.08 0.954 1884 -5.3 - - - - - - - - - -
25279 - 4.5 781 25303 roll 1.24 - - 2685 - 2.60 0.069 550 -535.8 160.2 19.48 0.810 1786 -5.0 - - - - - - - - - -
25464 - 3.6 799 25498 done 1.27 - - 2685 - 2.50 0.058 1955 562.0 200.2 31.10 0.775 1623 -5.2 - - - - - - - - - -
25799 - 5.5 845 25808 done 1.31 - - 2685 - - - 1955 - 207.9 5.57 0.825 1591 -5.7 - - - - - - - - - -
26109 - 5.8 907 26118 roll 1.32 - - 2685 - 2.55 0.070 547 -552.2 211.2 2.65 0.855 1578 -4.9 - - - - - - - - - -
26164 - 6.0 918 26168 done 1.32 0.08 0.070 2709 300.0 2.47 0.058 1945 566.0 211.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
26469 - 3.1 967 26513 roll 1.32 - - 2709 - 2.70 0.094 3352 521.1 259.0 37.20 0.719 1382 -5.3 - - - - - - - - - -
26624 - 5.1 982 26638 done 1.37 - - 2710 - 2.50 0.060 1943 -563.6 274.4 11.18 0.736 1321 -5.5 - - - - - - - - - -
26939 - 3.9 1014 26973 roll 1.39 - - 2710 - 2.58 0.071 546 -541.5 309.2 26.42 0.689 1178 -5.4 - - - - - - - - - -
27004 - 5.9 1020 27008 done 1.43 - - 2710 - 2.47 0.056 1952 569.2 311.0 - - 1177 - - - - - - - - - - -