WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  323 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -64358.965 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095636,4659.826,-12755.414,27,2.0,28 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.147,0.039
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -162456.4,104.1,7.1,-2083.3,-799.5
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  80206.2,144.7,-236.3,-206022.1,-929.6
GPS2  100204,4659.809,-12755.419,11,2.1,30,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  265.5,5797,-16.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27293,0.00,0.000,0,0,1174,310.55 _10V_AH  10.0,27.121
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  32306,1042
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,47.064

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -68.3 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 37 2054 1847
54 -1.17 -77.7 -5.4 4 98 12.75 2.55 -24.98 0.000 4 0.199 0.094 2161 3447 2759
149 -1.18 -77.7 -17.5 13 153 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2161 2057 2759
454 -1.18 -77.7 -11.2 59 458 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2161 647 2760
499 -1.18 -77.7 -11.7 68 503 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2161 2051 2761
809 -1.18 -77.7 -9.6 115 817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2051 2765
1119 -1.18 -77.7 -8.7 146 1127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2051 2765
1439 -1.18 -77.7 -7.9 177 1443 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2161 653 2766
1509 -1.18 -77.7 -8.0 180 1513 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2161 2041 2765
1819 -1.18 -77.7 -7.5 196 1837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2041 2765
2139 -1.18 -77.7 -7.7 212 2157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2042 2765
2459 -1.18 -77.7 -7.5 228 2477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2042 2764
2779 -1.18 -77.7 -6.7 244 2797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2041 2763
3099 -1.18 -77.7 -7.0 260 3117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2042 2762
3419 -1.18 -77.7 -7.4 276 3477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2042 2761
3779 -1.18 -77.7 -7.3 282 3837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2042 2760
4139 -1.18 -77.7 -7.9 288 4143 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 644 2759
4184 -1.18 -77.7 -8.1 288 4188 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2161 2043 2759
4499 -1.18 -77.7 -8.2 294 4557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2043 2758
4859 -1.18 -77.7 -8.2 300 4863 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2161 650 2758
4899 -1.18 -77.7 -7.8 300 4903 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2161 2048 2758
5219 -1.18 -77.7 -7.3 306 5277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2048 2757
5579 -1.18 -77.7 -6.5 312 5583 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2161 643 2756
5624 -1.18 -77.7 -7.0 312 5628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2050 2756
5939 -1.18 -77.7 -6.5 318 5943 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2161 641 2756
5979 -1.18 -77.7 -7.4 318 5983 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2042 2756
6299 -1.18 -77.7 -7.7 324 6357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2042 2756
6659 -1.18 -77.7 -8.2 330 6663 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 640 2755
6709 -1.18 -77.7 -8.1 330 6713 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2041 2754
7019 -1.18 -77.7 -7.2 336 7023 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2161 640 2754
7064 -1.18 -77.7 -7.2 336 7068 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2049 2754
7379 -1.18 -77.7 -6.2 342 7383 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2161 648 2753
7429 -1.18 -77.7 -6.3 342 7433 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2042 2752
7739 -1.18 -77.7 -6.0 348 7797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2042 2752
8099 -1.18 -77.7 -6.9 354 8103 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 648 2751
8169 -1.18 -77.7 -7.5 355 8173 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2046 2751
8519 -1.18 -77.7 -7.5 361 8577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2046 2751
8879 -1.18 -77.7 -7.5 367 8883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 647 2751
8984 -1.18 -77.7 -7.3 368 8988 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2044 2751
9299 -1.18 -77.7 -6.2 374 9303 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 644 2750
9349 -1.18 -83.7 -5.6 374 9353 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2040 2750
9659 -1.18 -103.6 -4.8 380 9717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2041 2750
10019 -1.20 -124.7 -4.7 386 10077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2041 2750
10379 -1.23 -127.1 -5.3 392 10383 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 643 2749
10479 -1.23 -127.1 -6.4 393 10483 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2048 2749
10799 -1.23 -127.1 -6.0 399 10857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2048 2748
11159 -1.23 -127.1 -6.4 405 11163 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 646 2748
11219 -1.23 -127.1 -7.6 406 11223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2049 2748
11579 -1.23 -127.1 -6.1 412 11637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2050 2747
11939 -1.23 -127.1 -5.3 418 11943 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 647 2747
12039 -1.23 -127.1 -6.2 419 12043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2042 2747
12359 -1.23 -127.1 -5.1 425 12417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2042 2746
12719 -1.23 -127.1 -5.5 431 12777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2042 2746
13079 -1.23 -127.1 -5.9 437 13137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2042 2746
13439 -1.23 -127.1 -5.9 443 13443 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 641 2745
13504 -1.23 -127.1 -5.6 444 13508 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2044 2745
13859 -1.23 -127.1 -5.6 450 13917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2044 2746
14040 -0.32 0.0 5.3 453 14158 0.93 0.00 66.60 1.442 6 0.143 0.000 2344 2044 2440
14159 1.23 127.1 2.9 455 14278 1.67 0.00 110.80 1.405 6 0.108 0.000 2685 2044 1921
14579 1.23 127.1 10.9 462 14583 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2685 3357 1919
14624 1.23 127.1 10.0 462 14628 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2685 1947 1919
14939 1.23 127.1 10.0 468 14943 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2683 3355 1918
14984 1.23 127.1 10.2 468 14988 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2685 1956 1919
15299 1.23 127.1 9.3 474 15303 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2684 3358 1919
15349 1.23 127.1 9.4 474 15353 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2685 1946 1919
15659 1.23 127.1 8.8 480 15663 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2684 3357 1919
15694 1.23 127.1 9.8 480 15698 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2685 1955 1918
16019 1.23 127.1 8.6 486 16077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2684 1954 1918
16379 1.23 127.1 9.0 492 16383 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2685 3357 1917
16424 1.23 127.1 9.4 492 16428 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2685 1954 1918
16739 1.23 127.1 9.8 498 16797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 1954 1918
17099 1.23 127.1 9.9 504 17157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 1954 1917
17459 1.23 127.1 9.4 510 17517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 1953 1916
17819 1.23 127.1 9.2 516 17877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 1953 1917
18179 1.23 127.1 8.7 522 18237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 1953 1917
18539 1.23 127.1 7.9 528 18543 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2685 3357 1917
18584 1.23 127.1 7.1 528 18588 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2684 1952 1917
18899 1.23 127.1 7.5 534 18903 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2685 3357 1917
18934 1.23 127.1 9.2 534 18938 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2685 1948 1917
19259 1.23 127.1 7.9 540 19263 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2685 3357 1917
19304 1.23 127.1 8.3 540 19308 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2685 1948 1917
19619 1.23 127.1 7.6 546 19677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 1948 1917
19979 1.23 127.1 7.4 552 19983 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2685 544 1917
20019 1.23 127.1 9.0 552 20023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2685 1962 1917
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