WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.93 of 95.40 AH used of 24V (55.00% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 28.17 of 61.20 AH used of 10V (53.97% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.6 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 59 VBD -1.00 - - 38 - - - 1857 - -117.3 -33.25 - 2025 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -5.4 4 107 roll -1.00 12.18 0.189 2174 175.4 2.53 0.082 450 -556.1 -117.3 -26.65 - 3021 -37.4 - - - - - - - - - -
294 33.1 -12.1 25 304 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1847 594.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
639 74.6 -11.7 81 643 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
966 111.1 -10.1 116 975 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 450 -570.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1094 124.7 -10.3 127 1098 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1850 583.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1417 153.4 -7.7 156 1425 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.093 3252 549.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1489 159.2 -7.6 159 1497 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1845 -586.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1814 184.6 -8.2 175 1822 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 445 -571.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1919 194.2 -9.6 179 1928 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1858 588.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2256 223.2 -8.4 196 2264 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 454 -568.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2316 228.6 -9.2 198 2325 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 587.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2653 255.1 -7.7 215 2671 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2982 280.2 -7.5 231 3000 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3310 305.3 -7.6 245 3318 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -567.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3422 314.1 -7.7 246 3430 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1852 588.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3747 337.2 -7.1 252 3804 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4109 364.2 -7.5 258 4118 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 452 -566.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4205 371.6 -7.6 259 4213 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1853 583.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4546 397.9 -7.7 265 4554 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4646 406.3 -7.8 266 4654 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1857 585.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4982 431.9 -7.6 272 4991 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 454 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5037 436.4 -7.9 272 5046 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1854 578.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5351 459.7 -7.4 278 5410 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5714 485.3 -7.1 284 5722 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 454 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5865 497.5 -7.9 286 5873 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1854 578.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6218 524.7 -7.6 292 6277 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6581 551.9 -7.6 298 6590 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6727 563.7 -8.3 300 6735 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1858 582.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7085 590.1 -7.3 306 7094 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 445 -565.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7152 595.3 -8.2 307 7160 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1853 581.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7522 621.3 -7.0 313 7530 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 453 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7610 628.2 -8.2 314 7619 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1851 582.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7958 653.9 -7.5 320 7967 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8065 662.7 -9.0 321 8073 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1860 583.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8395 688.1 -7.7 327 8403 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 450 -564.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8518 698.3 -8.2 328 8526 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1853 584.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8833 721.1 -7.2 334 8841 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 452 -567.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8961 730.3 -6.8 335 8969 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1853 583.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9337 752.7 -5.8 342 9394 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9699 773.2 -5.7 348 9707 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 454 -566.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9861 783.4 -7.0 350 9869 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1846 584.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10204 803.2 -5.8 356 10212 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -565.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10304 809.8 -6.2 357 10312 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1856 581.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10640 831.5 -6.5 363 10698 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11003 856.6 -7.0 369 11011 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 448 -563.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11088 862.8 -8.0 370 11097 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1852 585.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11441 885.5 -6.3 376 11449 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 454 -566.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11518 890.8 -6.3 377 11527 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1856 584.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11878 911.3 -5.6 383 11886 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 449 -562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11978 917.3 -6.2 384 11986 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1850 588.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12315 935.8 -5.5 390 12323 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 454 -565.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12409 941.5 -5.4 391 12417 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1850 586.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12750 960.9 -5.7 397 12759 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 452 -566.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12806 964.3 -6.0 397 12814 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1852 588.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13120 982.5 -5.8 403 13128 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 454 -566.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13181 986.3 -6.1 403 13189 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1853 587.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13245 990.2 6.1 404 13375 done -0.32 0.75 0.126 2325 201.3 - - 1854 - - 104.47 1.437 2539 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
13380 993.0 2.1 407 13495 done 1.00 1.42 0.099 2616 204.9 - - 1853 - 117.3 101.30 1.401 2061 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
13800 964.8 7.7 414 13857 done 1.00 - - 2617 - - - 1853 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14162 937.2 7.5 420 14220 done 1.00 - - 2617 - - - 1853 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14525 909.5 7.6 426 14534 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.077 450 -554.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14604 902.9 8.6 427 14612 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.059 1856 581.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14962 875.2 7.6 433 15020 done 1.00 - - 2616 - - - 1856 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15325 847.6 7.5 439 15333 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.076 450 -555.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15369 844.1 7.9 439 15377 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1850 583.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15695 819.7 7.5 445 15752 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16057 792.9 7.3 451 16065 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 449 -561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16106 789.3 7.2 451 16115 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1851 584.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16425 767.8 6.8 457 16483 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16789 743.7 6.6 463 16797 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 451 -560.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16850 739.3 7.1 463 16859 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1857 585.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17225 713.4 7.0 470 17233 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.075 445 -558.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17287 708.7 8.7 470 17295 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1855 587.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17663 681.7 7.1 477 17720 done 1.00 - - 2617 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18025 655.6 7.3 483 18083 done 1.00 - - 2617 - - - 1856 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18388 627.7 7.8 489 18396 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 449 -562.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18438 623.5 8.1 489 18447 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1854 585.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18757 599.4 7.4 495 18815 done 1.00 - - 2617 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19120 575.8 6.3 501 19178 done 1.00 - - 2617 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19483 553.1 6.3 507 19492 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 445 -564.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19596 545.1 7.4 508 19604 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1853 586.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19920 523.4 6.7 514 19978 done 1.00 - - 2617 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20283 500.0 6.4 520 20341 done 1.00 - - 2617 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20646 477.4 6.2 526 20705 done 1.00 - - 2617 - - - 1853 - 119.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21010 454.6 6.3 532 21018 roll 1.01 - - 2617 - 2.47 0.074 454 -566.4 119.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21060 451.2 6.4 532 21068 done 1.01 - - 2617 - 2.38 0.058 1850 586.6 119.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21379 432.4 5.8 538 21398 roll 1.01 - - 2617 - 2.60 0.074 448 -539.2 132.1 11.02 1.104 2000 -5.1 0.210 - - - - - - - - -
21433 429.0 6.0 538 21442 done 1.03 - - 2617 - 2.42 0.058 1851 579.8 137.9 4.38 1.121 1978 -5.0 0.202 - - - - - - - - -
21749 410.0 6.0 544 21805 done 1.04 - - 2617 - - - 1852 - 145.3 5.90 1.104 1947 -5.3 0.205 - - - - - - - - -
22111 385.3 6.9 550 22167 done 1.05 - - 2617 - - - 1852 - 145.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22472 361.0 6.5 556 22481 roll 1.05 - - 2617 - 2.47 0.074 454 -566.0 145.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22550 355.6 7.1 557 22559 done 1.05 - - 2617 - 2.40 0.058 1853 582.9 145.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22909 332.4 6.5 563 22966 done 1.05 - - 2617 - - - 1853 - 145.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23271 309.4 6.3 569 23280 roll 1.05 - - 2617 - 2.47 0.074 454 -566.4 145.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23321 306.1 6.2 569 23329 done 1.05 - - 2617 - 2.40 0.058 1859 585.4 146.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23644 286.3 6.1 581 23653 roll 1.05 - - 2617 - 2.60 0.074 455 -540.0 150.5 3.75 1.049 1926 -5.1 0.146 - - - - - - - - -
23693 283.0 8.1 583 23702 done 1.06 - - 2617 - 2.40 0.058 1858 584.6 150.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24018 260.2 7.4 599 24036 done 1.06 - - 2617 - - - 1858 - 150.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24348 235.2 7.6 615 24356 roll 1.06 - - 2617 - 2.50 0.074 454 -561.6 150.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24398 231.4 8.4 617 24407 done 1.06 - - 2616 - 2.38 0.058 1854 588.2 150.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24723 210.8 5.5 633 24742 done 1.06 - - 2617 - - - 1854 - 169.4 15.32 0.904 1850 -5.0 0.122 - - - - - - - - -
25053 189.6 6.6 649 25070 done 1.09 - - 2617 - - - 1854 - 169.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25384 167.0 6.8 665 25393 roll 1.09 - - 2617 - 2.50 0.074 449 -562.0 169.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
25473 160.5 6.9 669 25481 done 1.09 - - 2617 - 2.40 0.058 1859 587.5 169.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
25798 140.3 6.1 692 25807 done 1.09 - - 2616 - - - 1859 - 174.0 3.42 0.924 1830 -5.0 0.079 - - - - - - - - -
26130 122.7 5.8 723 26149 roll 1.09 - - 2617 - 2.55 0.074 455 -550.6 186.9 9.93 0.852 1778 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
26184 119.0 6.6 728 26193 done 1.11 0.12 0.071 2655 316.7 2.40 0.058 1851 581.7 186.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26512 99.1 6.0 759 26527 roll 1.11 - - 2655 - 2.58 0.091 3253 543.4 193.6 4.90 0.866 1750 -5.7 0.069 - - - - - - - - -
26647 89.9 6.4 771 26655 done 1.13 - - 2655 - 2.40 0.061 1853 -583.3 193.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26985 70.1 5.7 817 27000 done 1.13 - - 2655 - - - 1853 - 207.6 10.77 0.798 1692 -5.4 0.050 - - - - - - - - -
27338 50.0 5.5 880 27358 roll 1.15 - - 2655 - 2.62 0.077 449 -535.9 226.7 13.70 0.772 1615 -5.6 0.038 - - - - - - - - -
27420 45.7 5.5 895 27441 done 1.18 - - 2656 - 2.45 0.058 1858 575.1 247.0 15.20 0.754 1533 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
27764 26.2 4.9 936 27793 done 1.21 - - 2655 - - - 1858 - 281.6 26.33 0.723 1391 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
28115 7.1 4.0 969 28166 roll 1.27 - - 2655 - 2.65 0.074 452 -530.6 340.8 43.72 0.686 1149 -5.5 0.006 - - - - - - - - -
28211 2.4 5.8 978 28222 VBD 1.36 0.20 0.068 2701 230.0 2.40 0.057 1853 583.8 351.8 5.30 0.743 1119 -5.7 0.002 - - - - - - - - -