WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.79 of 95.40 AH used of 24V (55.14% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.06 of 61.20 AH used of 10V (54.15% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.6 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 36 - - - 1857 - -117.3 -27.65 - 1873 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -4.7 3 109 roll -1.00 12.20 0.189 2176 175.4 2.47 0.082 450 -569.6 -117.3 -33.25 - 3019 -34.5 - - - - - - - - - -
289 31.1 -11.3 24 294 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.057 1856 581.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
627 68.3 -10.9 78 631 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
958 103.9 -10.3 118 964 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1285 133.9 -9.5 149 1293 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1620 160.0 -7.6 175 1639 done -1.00 - - 2177 - - - 1857 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1950 186.2 -8.0 191 1958 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 451 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2022 192.2 -8.3 194 2030 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1858 591.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2347 216.7 -7.5 210 2365 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2677 242.5 -7.6 226 2685 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.071 445 -565.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2782 251.3 -8.1 230 2791 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1846 583.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3119 275.6 -7.0 247 3127 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 450 -569.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3208 282.5 -7.9 251 3216 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1848 587.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3578 309.8 -7.7 265 3635 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3940 338.8 -8.0 271 3949 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 452 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4030 346.0 -8.6 272 4038 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1856 585.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4376 371.0 -7.1 278 4435 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4739 395.3 -6.6 284 4748 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 445 -564.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4852 403.5 -7.8 285 4860 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.062 1856 583.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5176 426.2 -7.0 291 5234 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5540 452.8 -7.4 297 5548 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5611 458.7 -8.8 298 5620 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.063 1849 577.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5976 487.5 -7.9 304 5984 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6060 494.8 -9.3 305 6068 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.064 1857 574.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6413 522.2 -7.6 311 6421 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -569.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6480 527.3 -7.4 312 6488 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.064 1851 578.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6850 551.3 -6.3 318 6858 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -566.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6934 556.7 -7.2 319 6942 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.065 1858 574.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7288 577.7 -5.9 325 7296 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -569.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7360 582.5 -7.0 326 7368 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.064 1852 578.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7724 604.3 -6.1 332 7732 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 445 -569.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7802 609.4 -6.8 333 7810 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.064 1850 580.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8160 631.7 -6.2 339 8168 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 445 -568.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8238 636.9 -7.1 340 8246 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.062 1855 582.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8597 658.3 -5.9 346 8605 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 449 -569.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8663 662.8 -6.8 347 8672 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1857 581.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9032 687.6 -6.8 353 9041 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 449 -563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9139 695.7 -7.9 354 9147 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1856 581.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9469 719.1 -7.1 360 9477 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 450 -569.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9524 723.3 -7.1 360 9533 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1853 584.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9838 745.0 -6.9 366 9846 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9921 751.2 -7.7 367 9930 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1859 586.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10275 773.9 -6.4 373 10284 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 445 -565.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10337 778.2 -6.7 373 10345 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1852 586.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10713 801.6 -6.2 380 10721 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 450 -567.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10779 806.0 -6.9 381 10788 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1852 584.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11150 828.7 -6.2 387 11159 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 446 -562.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11194 831.7 -6.7 387 11203 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.059 1860 584.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11519 852.2 -6.4 393 11528 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 449 -564.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11587 856.8 -6.7 394 11595 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1847 582.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11956 878.5 -5.7 400 12014 done -1.00 - - 2176 - - - 1847 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12319 898.3 -5.5 406 12328 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -565.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12397 903.0 -6.5 407 12406 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1860 582.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12756 922.8 -5.5 413 12814 done -1.00 - - 2176 - - - 1860 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13118 944.6 -6.2 419 13127 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.077 443 -560.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13202 950.5 -7.0 420 13210 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1853 587.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13556 975.1 -7.0 426 13612 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13800 992.2 7.1 430 13916 done -0.32 0.75 0.123 2324 197.3 - - 1853 - - 104.07 1.440 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13919 996.4 5.4 432 14039 done 1.00 1.40 0.099 2622 212.9 - - 1853 - 117.3 99.75 1.409 2061 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14346 969.6 7.5 439 14401 done 1.00 - - 2622 - - - 1853 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14706 940.3 8.3 445 14765 done 1.00 - - 2622 - - - 1853 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15070 909.8 8.3 451 15078 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.077 452 -553.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15119 905.5 8.3 451 15128 done 1.00 - - 2622 - 2.42 0.059 1855 579.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15439 879.0 8.3 457 15496 done 1.00 - - 2622 - - - 1854 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15801 847.8 8.7 463 15810 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.076 446 -556.5 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15851 843.0 10.1 463 15859 done 1.00 - - 2622 - 2.42 0.059 1858 583.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16170 815.2 8.7 469 16228 done 1.00 - - 2622 - - - 1859 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16533 785.6 8.1 475 16541 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.075 449 -557.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16595 780.6 8.6 475 16603 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.058 1853 585.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16970 754.7 6.6 482 17027 done 1.00 - - 2622 - - - 1853 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17333 733.7 5.7 488 17352 roll 1.00 - - 2622 - 2.67 0.076 452 -524.7 132.8 11.80 1.322 1998 -5.0 0.292 - - - - - - - - -
17433 727.7 7.1 489 17441 done 1.03 - - 2622 - 2.42 0.058 1856 580.2 132.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17770 708.0 5.9 495 17827 done 1.03 - - 2622 - - - 1856 - 142.9 8.18 1.309 1957 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
18133 683.4 7.0 501 18141 roll 1.04 - - 2622 - 2.50 0.074 450 -562.4 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18210 676.9 9.6 502 18219 done 1.04 - - 2622 - 2.40 0.058 1852 584.2 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18570 646.9 8.5 508 18627 done 1.04 - - 2622 - - - 1853 - 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18932 614.5 9.0 514 18940 roll 1.04 - - 2622 - 2.50 0.075 450 -561.2 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18976 610.3 9.2 514 18984 done 1.04 - - 2622 - 2.38 0.058 1849 587.8 142.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19301 582.6 8.4 520 19358 done 1.04 - - 2622 - - - 1850 - 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19663 553.6 8.0 526 19672 roll 1.04 - - 2622 - 2.50 0.075 443 -562.8 142.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19758 545.8 8.2 527 19766 done 1.04 - - 2622 - 2.40 0.058 1848 585.4 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20099 521.2 7.1 533 20157 done 1.04 - - 2622 - - - 1848 - 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20463 496.0 7.0 539 20471 roll 1.04 - - 2622 - 2.47 0.074 449 -566.4 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20501 493.0 8.0 539 20510 done 1.04 - - 2622 - 2.38 0.058 1849 588.2 142.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20832 469.4 7.0 545 20890 done 1.04 - - 2622 - - - 1849 - 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21195 443.9 7.0 551 21253 done 1.04 - - 2622 - - - 1849 - 142.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21558 420.1 6.5 557 21566 roll 1.04 - - 2622 - 2.47 0.074 447 -567.6 142.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21670 412.2 6.8 558 21678 done 1.04 - - 2622 - 2.40 0.059 1849 584.2 142.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21995 390.5 6.7 564 22053 done 1.04 - - 2622 - - - 1849 - 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22358 366.6 6.5 570 22366 roll 1.04 - - 2622 - 2.47 0.073 446 -568.0 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22419 362.4 7.6 570 22428 done 1.04 - - 2622 - 2.40 0.058 1855 587.1 142.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22795 338.3 6.3 577 22852 done 1.04 - - 2622 - - - 1855 - 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23157 312.9 7.1 583 23166 roll 1.04 - - 2622 - 2.50 0.074 443 -564.8 142.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23213 308.8 9.0 583 23221 done 1.04 - - 2622 - 2.40 0.059 1851 586.7 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23531 286.3 6.9 595 23539 roll 1.04 - - 2622 - 2.50 0.074 444 -562.8 142.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23580 282.7 7.4 597 23588 done 1.04 - - 2622 - 2.42 0.058 1858 584.3 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23905 260.9 6.7 613 23923 done 1.04 - - 2622 - - - 1858 - 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24235 239.3 6.4 629 24244 roll 1.04 - - 2622 - 2.50 0.074 450 -563.2 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24273 236.5 7.4 630 24282 done 1.04 - - 2622 - 2.38 0.058 1853 589.5 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24610 214.5 6.7 647 24628 done 1.04 - - 2622 - - - 1853 - 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24940 192.0 7.0 663 24949 roll 1.04 - - 2622 - 2.50 0.074 444 -563.6 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25040 184.6 7.4 667 25049 done 1.04 - - 2622 - 2.38 0.058 1852 591.6 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25360 165.2 5.5 683 25384 roll 1.04 - - 2622 - 2.60 0.074 452 -538.5 164.1 16.80 0.873 1869 -5.2 0.103 - - - - - - - - -
25431 160.9 6.7 686 25440 done 1.08 - - 2622 - 2.40 0.058 1848 581.7 164.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25760 141.2 6.0 708 25768 done 1.08 - - 2622 - - - 1848 - 169.8 4.28 0.914 1847 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
26091 119.6 5.9 739 26108 done 1.09 - - 2622 - - - 1848 - 178.2 6.55 0.871 1813 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
26430 99.7 6.2 771 26440 roll 1.10 - - 2622 - 2.50 0.074 451 -558.8 180.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26527 94.1 5.3 779 26556 done 1.10 - - 2622 - 2.38 0.058 1854 589.5 204.2 19.50 0.798 1706 -5.4 0.067 - - - - - - - - -
26880 79.1 3.3 815 26951 roll 1.14 0.12 0.071 2657 291.7 2.55 0.073 452 -549.8 283.7 60.62 0.748 1382 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
27053 68.5 7.4 847 27057 done 1.27 - - 2657 - 2.45 0.058 1850 570.6 283.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
27396 42.3 7.2 908 27399 done 1.27 - - 2657 - - - 1849 - 283.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
27727 21.2 5.4 942 27746 done 1.27 - - 2657 - - - 1849 - 305.0 15.38 0.735 1295 -5.5 0.017 - - - - - - - - -
28066 4.7 5.5 974 28090 roll 1.30 0.12 0.075 2689 266.7 2.55 0.073 443 -551.4 325.9 15.25 0.719 1209 -5.6 0.004 - - - - - - - - -