WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  285 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -109971.48 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080137,4659.897,-12632.842,39,1.1,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.184,0.060
_SM_DEPTHo  2.23 KALMAN_X  -55215.7,51.8,307.1,-18771.1,-2023.5
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  -62819.2,135.1,443.7,-38621.7,-1886.4
GPS2  081151,4659.883,-12632.857,10,1.4,10,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.5,119811,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.001135 _24V_AH  23.3,42.794
SM_CCo  28160,17.33,0.706,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,28.060
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49859,980
HUMID  1802 CFSIZE  254472192,224395264
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  300507,160407,4700.300,-12629.357,27,1.1,27,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.6,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26188115.84 SBE_CT84924475.00
Roll_motor20182384.98 SBE_O286119381.54
VBD_pump_during_apogee362143912148.82 WL_BB2F5201051273.94
VBD_pump_during_surface17706285.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.57
Iridium_during_connect143160536.45
Iridium_during_xfer191223997.12
Transponder_ping942090.52
GPS575029.27
TT893619187.24
LPSleep231622512.34
TT8_Active195019390.07
TT8_Sampling193139776.27
TT8_CF891845425.08
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits329412399.28
GPS_charging000.00
Compass143526376.90
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -27.65 0.000 2 0.000 0.000 36 1857 1873
54 -1.00 -117.3 3.1 -4.7 3 109 12.20 2.47 -33.25 0.000 4 0.189 0.082 2176 450 3019
289 -1.00 -117.3 31.1 -11.3 24 294 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1856 3021
627 -1.00 -117.3 68.3 -10.9 78 631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3023
958 -1.00 -117.3 103.9 -10.3 118 964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3025
1285 -1.00 -117.3 133.9 -9.5 149 1293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3026
1620 -1.00 -117.3 160.0 -7.6 175 1639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1857 3026
1950 -1.00 -117.3 186.2 -8.0 191 1958 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 451 3026
2022 -1.00 -117.3 192.2 -8.3 194 2030 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1858 3026
2347 -1.00 -117.3 216.7 -7.5 210 2365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3026
2677 -1.00 -117.3 242.5 -7.6 226 2685 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 445 3024
2782 -1.00 -117.3 251.3 -8.1 230 2791 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1846 3026
3119 -1.00 -117.3 275.6 -7.0 247 3127 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 450 3025
3208 -1.00 -117.3 282.5 -7.9 251 3216 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1848 3025
3578 -1.00 -117.3 309.8 -7.7 265 3635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3024
3940 -1.00 -117.3 338.8 -8.0 271 3949 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3024
4030 -1.00 -117.3 346.0 -8.6 272 4038 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1856 3024
4376 -1.00 -117.3 371.0 -7.1 278 4435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3023
4739 -1.00 -117.3 395.3 -6.6 284 4748 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 445 3023
4852 -1.00 -117.3 403.5 -7.8 285 4860 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1856 3023
5176 -1.00 -117.3 426.2 -7.0 291 5234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3023
5540 -1.00 -117.3 452.8 -7.4 297 5548 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3022
5611 -1.00 -117.3 458.7 -8.8 298 5620 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1849 3022
5976 -1.00 -117.3 487.5 -7.9 304 5984 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3022
6060 -1.00 -117.3 494.8 -9.3 305 6068 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1857 3022
6413 -1.00 -117.3 522.2 -7.6 311 6421 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3021
6480 -1.00 -117.3 527.3 -7.4 312 6488 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1851 3021
6850 -1.00 -117.3 551.3 -6.3 318 6858 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3021
6934 -1.00 -117.3 556.7 -7.2 319 6942 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2176 1858 3020
7288 -1.00 -117.3 577.7 -5.9 325 7296 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3019
7360 -1.00 -117.3 582.5 -7.0 326 7368 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1852 3019
7724 -1.00 -117.3 604.3 -6.1 332 7732 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 445 3018
7802 -1.00 -117.3 609.4 -6.8 333 7810 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1850 3018
8160 -1.00 -117.3 631.7 -6.2 339 8168 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 445 3017
8238 -1.00 -117.3 636.9 -7.1 340 8246 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1855 3018
8597 -1.00 -117.3 658.3 -5.9 346 8605 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3017
8663 -1.00 -117.3 662.8 -6.8 347 8672 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1857 3017
9032 -1.00 -117.3 687.6 -6.8 353 9041 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3016
9139 -1.00 -117.3 695.7 -7.9 354 9147 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1856 3016
9469 -1.00 -117.3 719.1 -7.1 360 9477 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 450 3016
9524 -1.00 -117.3 723.3 -7.1 360 9533 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1853 3016
9838 -1.00 -117.3 745.0 -6.9 366 9846 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3016
9921 -1.00 -117.3 751.2 -7.7 367 9930 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1859 3016
10275 -1.00 -117.3 773.9 -6.4 373 10284 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 445 3015
10337 -1.00 -117.3 778.2 -6.7 373 10345 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1852 3015
10713 -1.00 -117.3 801.6 -6.2 380 10721 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 450 3015
10779 -1.00 -117.3 806.0 -6.9 381 10788 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1852 3015
11150 -1.00 -117.3 828.7 -6.2 387 11159 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 446 3014
11194 -1.00 -117.3 831.7 -6.7 387 11203 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1860 3014
11519 -1.00 -117.3 852.2 -6.4 393 11528 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3014
11587 -1.00 -117.3 856.8 -6.7 394 11595 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1847 3014
11956 -1.00 -117.3 878.5 -5.7 400 12014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1847 3014
12319 -1.00 -117.3 898.3 -5.5 406 12328 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3013
12397 -1.00 -117.3 903.0 -6.5 407 12406 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1860 3013
12756 -1.00 -117.3 922.8 -5.5 413 12814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1860 3013
13118 -1.00 -117.3 944.6 -6.2 419 13127 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 443 3013
13202 -1.00 -117.3 950.5 -7.0 420 13210 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1853 3013
13556 -1.00 -117.3 975.1 -7.0 426 13612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3012
13800 -0.32 0.0 992.2 7.1 430 13916 0.75 0.00 104.07 1.440 6 0.123 0.000 2324 1853 2540
13919 1.00 117.3 996.4 5.4 432 14039 1.40 0.00 99.75 1.409 6 0.099 0.000 2622 1853 2061
14346 1.00 117.3 969.6 7.5 439 14401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 1853 2060
14706 1.00 117.3 940.3 8.3 445 14765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 1853 2059
15070 1.00 117.3 909.8 8.3 451 15078 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2622 452 2059
15119 1.00 117.3 905.5 8.3 451 15128 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2622 1855 2059
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