WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  286 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -110015.08 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160407,4700.300,-12629.357,27,1.1,27 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.185,0.054
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  -56505.4,245.7,-67.5,-12967.1,-2086.3
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -63548.3,116.0,39.9,-36745.6,-1717.9
GPS2  161003,4700.272,-12629.375,10,1.2,10,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.4,115413,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.023647 _24V_AH  23.3,42.932
SM_CCo  28249,0.28,1.230,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,28.172
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  50074,979
HUMID  1824 CFSIZE  254472192,224260096
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  310507,000338,4700.979,-12625.998,34,1.4,34,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26188116.28 SBE_CT84724473.96
Roll_motor20592445.35 SBE_O286019380.78
VBD_pump_during_apogee379143712707.11 WL_BB2F5451051333.45
VBD_pump_during_surface012307.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.28
Iridium_during_connect33160124.75
Iridium_during_xfer159223828.57
Transponder_ping942088.07
GPS435022.02
TT895519191.13
LPSleep230482509.82
TT8_Active200919401.88
TT8_Sampling195839787.10
TT8_CF872945337.51
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits336712408.12
GPS_charging000.00
Compass145826382.92
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -33.25 0.000 2 0.000 0.000 38 1857 2025
62 -1.00 -117.3 3.7 -5.4 4 107 12.18 2.53 -26.65 0.000 4 0.189 0.082 2174 450 3021
294 -1.00 -117.3 33.1 -12.1 25 304 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1847 3023
639 -1.00 -117.3 74.6 -11.7 81 643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1847 3025
966 -1.00 -117.3 111.1 -10.1 116 975 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 450 3027
1094 -1.00 -117.3 124.7 -10.3 127 1098 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3027
1417 -1.00 -117.3 153.4 -7.7 156 1425 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2174 3252 3027
1489 -1.00 -117.3 159.2 -7.6 159 1497 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1845 3027
1814 -1.00 -117.3 184.6 -8.2 175 1822 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 445 3028
1919 -1.00 -117.3 194.2 -9.6 179 1928 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3027
2256 -1.00 -117.3 223.2 -8.4 196 2264 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 454 3027
2316 -1.00 -117.3 228.6 -9.2 198 2325 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3027
2653 -1.00 -117.3 255.1 -7.7 215 2671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3027
2982 -1.00 -117.3 280.2 -7.5 231 3000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3027
3310 -1.00 -117.3 305.3 -7.6 245 3318 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3027
3422 -1.00 -117.3 314.1 -7.7 246 3430 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3027
3747 -1.00 -117.3 337.2 -7.1 252 3804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3026
4109 -1.00 -117.3 364.2 -7.5 258 4118 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 452 3026
4205 -1.00 -117.3 371.6 -7.6 259 4213 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1853 3026
4546 -1.00 -117.3 397.9 -7.7 265 4554 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3026
4646 -1.00 -117.3 406.3 -7.8 266 4654 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1857 3026
4982 -1.00 -117.3 431.9 -7.6 272 4991 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 454 3025
5037 -1.00 -117.3 436.4 -7.9 272 5046 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1854 3024
5351 -1.00 -117.3 459.7 -7.4 278 5410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3024
5714 -1.00 -117.3 485.3 -7.1 284 5722 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 454 3023
5865 -1.00 -117.3 497.5 -7.9 286 5873 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1854 3023
6218 -1.00 -117.3 524.7 -7.6 292 6277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3023
6581 -1.00 -117.3 551.9 -7.6 298 6590 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3023
6727 -1.00 -117.3 563.7 -8.3 300 6735 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1858 3022
7085 -1.00 -117.3 590.1 -7.3 306 7094 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 445 3022
7152 -1.00 -117.3 595.3 -8.2 307 7160 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1853 3022
7522 -1.00 -117.3 621.3 -7.0 313 7530 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 453 3022
7610 -1.00 -117.3 628.2 -8.2 314 7619 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3022
7958 -1.00 -117.3 653.9 -7.5 320 7967 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3022
8065 -1.00 -117.3 662.7 -9.0 321 8073 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1860 3021
8395 -1.00 -117.3 688.1 -7.7 327 8403 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 450 3021
8518 -1.00 -117.3 698.3 -8.2 328 8526 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1853 3020
8833 -1.00 -117.3 721.1 -7.2 334 8841 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 452 3019
8961 -1.00 -117.3 730.3 -6.8 335 8969 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1853 3020
9337 -1.00 -117.3 752.7 -5.8 342 9394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3019
9699 -1.00 -117.3 773.2 -5.7 348 9707 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 454 3019
9861 -1.00 -117.3 783.4 -7.0 350 9869 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1846 3019
10204 -1.00 -117.3 803.2 -5.8 356 10212 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3018
10304 -1.00 -117.3 809.8 -6.2 357 10312 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1856 3018
10640 -1.00 -117.3 831.5 -6.5 363 10698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3017
11003 -1.00 -117.3 856.6 -7.0 369 11011 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 448 3017
11088 -1.00 -117.3 862.8 -8.0 370 11097 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3017
11441 -1.00 -117.3 885.5 -6.3 376 11449 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 454 3017
11518 -1.00 -117.3 890.8 -6.3 377 11527 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1856 3017
11878 -1.00 -117.3 911.3 -5.6 383 11886 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3017
11978 -1.00 -117.3 917.3 -6.2 384 11986 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3017
12315 -1.00 -117.3 935.8 -5.5 390 12323 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 454 3016
12409 -1.00 -117.3 941.5 -5.4 391 12417 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3016
12750 -1.00 -117.3 960.9 -5.7 397 12759 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3016
12806 -1.00 -117.3 964.3 -6.0 397 12814 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1852 3016
13120 -1.00 -117.3 982.5 -5.8 403 13128 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 454 3015
13181 -1.00 -117.3 986.3 -6.1 403 13189 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1853 3016
13245 -0.32 0.0 990.2 6.1 404 13375 0.75 0.00 104.47 1.437 6 0.126 0.000 2325 1854 2539
13380 1.00 117.3 993.0 2.1 407 13495 1.42 0.00 101.30 1.401 6 0.099 0.000 2616 1853 2061
13800 1.00 117.3 964.8 7.7 414 13857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1853 2059
14162 1.00 117.3 937.2 7.5 420 14220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1853 2059
14525 1.00 117.3 909.5 7.6 426 14534 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2617 450 2058
14604 1.00 117.3 902.9 8.6 427 14612 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2617 1856 2058
14962 1.00 117.3 875.2 7.6 433 15020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1856 2058
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