WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.50 of 95.40 AH used of 24V (55.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.84 of 61.20 AH used of 10V (54.52% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 64 VBD -1.00 - - 39 - - - 1867 - -117.3 -38.53 - 2141 - - - - - - - - - - -
67 3.6 -4.4 4 112 roll -1.00 12.20 0.189 2174 175.0 2.50 0.083 446 -568.4 -117.3 -24.58 - 3019 -35.7 - - - - - - - - - -
243 25.9 -13.2 20 252 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1850 589.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
584 65.9 -11.3 71 588 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.071 446 -554.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
669 75.8 -11.9 86 673 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.058 1860 577.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
993 108.2 -8.7 120 1002 done -1.00 - - 2174 - - - 1861 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1323 138.9 -8.9 151 1330 done -1.00 - - 2174 - - - 1862 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1655 169.9 -9.5 173 1664 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.072 447 -566.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1722 176.3 -9.3 176 1730 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1855 591.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2052 204.5 -8.2 192 2070 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2382 228.5 -7.4 208 2390 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 446 -570.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2431 232.4 -8.1 210 2440 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1850 589.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2756 258.1 -8.1 226 2765 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 440 -570.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2806 262.2 -8.4 228 2814 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1853 588.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3131 288.0 -7.8 244 3149 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3477 313.3 -7.2 255 3485 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 442 -564.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3538 318.2 -8.6 255 3546 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1850 586.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3913 346.9 -7.6 262 3972 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4276 374.2 -7.6 268 4284 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4365 381.6 -8.8 269 4373 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1852 584.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4712 408.4 -7.7 275 4770 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5075 436.3 -7.6 281 5083 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 443 -563.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5160 442.7 -7.7 282 5168 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1847 585.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5512 464.9 -5.9 288 5570 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5875 484.7 -5.4 294 5933 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6239 506.1 -6.1 300 6296 done -1.00 - - 2176 - - - 1847 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6602 529.0 -6.4 306 6610 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 446 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6674 534.1 -7.3 307 6682 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.064 1855 575.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7038 558.1 -6.6 313 7096 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7401 581.1 -6.3 319 7459 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7765 601.9 -5.6 325 7773 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 447 -563.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7837 606.2 -6.2 326 7845 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1852 580.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8202 628.2 -6.2 332 8259 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8564 650.9 -6.2 338 8573 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 444 -563.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8649 656.5 -7.0 339 8657 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1859 584.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9002 678.2 -6.1 345 9059 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9366 701.9 -6.6 351 9423 done -1.00 - - 2174 - - - 1860 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9728 726.6 -6.8 357 9737 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.077 442 -560.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9856 735.7 -7.1 358 9865 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1857 584.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10232 758.6 -6.0 365 10290 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10595 778.7 -5.6 371 10603 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.078 449 -563.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10689 784.7 -6.7 372 10697 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1849 583.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11031 805.0 -6.1 378 11089 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11394 828.7 -6.7 384 11403 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.078 440 -563.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11472 834.3 -7.6 385 11480 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1855 584.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11830 857.2 -6.3 391 11888 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12195 877.7 -5.5 397 12251 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12556 897.3 -5.3 403 12615 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12919 916.7 -5.4 409 12928 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -564.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12975 919.9 -5.9 409 12983 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1858 588.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13289 937.0 -5.4 415 13346 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13651 956.4 -5.3 421 13709 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14015 976.5 -5.5 427 14023 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -563.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14064 979.5 -5.8 427 14073 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1849 588.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14267 990.4 5.5 431 14381 done -0.32 0.77 0.127 2326 197.4 - - 1850 - - 104.70 1.437 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14385 993.0 3.9 433 14501 done 1.00 1.42 0.098 2616 204.2 - - 1849 - 117.3 101.57 1.398 2060 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
14807 966.1 7.2 440 14815 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 449 -553.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14867 961.4 7.7 440 14876 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.059 1854 580.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15245 935.4 6.9 447 15253 roll 1.00 - - 2616 - 2.55 0.077 441 -554.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15300 931.1 8.1 447 15308 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.059 1853 583.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15613 907.2 7.6 453 15622 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 447 -555.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15664 902.8 9.2 453 15672 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.059 1853 581.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15984 875.8 8.4 459 16040 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16346 844.0 8.7 465 16354 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 449 -555.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16429 836.3 10.2 466 16437 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.059 1851 579.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16784 807.2 8.1 472 16839 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17144 779.7 7.6 478 17153 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.077 442 -556.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17245 771.9 8.0 479 17253 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.059 1854 583.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17582 747.6 7.2 485 17590 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.077 445 -556.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17636 743.4 7.9 485 17645 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1852 586.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17951 720.9 7.2 491 18008 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18313 696.1 6.7 497 18321 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.077 440 -557.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18386 690.6 7.8 498 18394 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1849 587.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18752 665.5 7.0 504 18808 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19113 637.6 7.8 510 19121 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 447 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19173 632.5 9.0 510 19182 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1858 587.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19551 603.9 7.6 517 19559 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.075 440 -560.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19612 599.1 8.2 517 19620 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1855 589.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19988 574.2 6.4 524 20045 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20351 550.9 6.4 530 20359 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 448 -562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20406 547.0 7.6 530 20414 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1855 586.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20720 525.5 6.9 536 20777 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21082 501.6 6.4 542 21091 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 441 -565.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21189 494.3 6.6 543 21197 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1850 587.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21519 473.3 6.3 549 21577 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21882 449.3 6.6 555 21890 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 444 -563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21948 444.5 7.9 556 21957 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1859 589.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22320 418.9 7.0 562 22328 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 447 -564.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22409 412.3 7.1 563 22417 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1852 585.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22757 391.7 5.8 569 22814 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 129.5 8.55 1.079 2012 -4.9 0.188 - - - - - - - - -
23121 372.7 5.0 575 23178 done 1.02 - - 2616 - - - 1851 - 162.3 26.85 1.019 1876 -5.1 0.195 - - - - - - - - -
23484 351.1 6.2 581 23492 roll 1.08 - - 2617 - 2.50 0.074 450 -560.4 164.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23572 344.7 7.1 582 23581 done 1.08 - - 2616 - 2.40 0.059 1849 582.9 164.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23920 319.1 7.4 588 23929 roll 1.08 - - 2617 - 2.50 0.074 444 -562.0 164.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23964 315.6 8.2 588 23973 done 1.08 - - 2617 - 2.42 0.059 1857 583.9 164.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24290 291.9 7.4 596 24308 done 1.08 - - 2616 - - - 1857 - 164.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24619 264.7 8.5 612 24627 roll 1.08 - - 2617 - 2.50 0.074 449 -563.2 164.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24670 260.2 7.7 614 24678 done 1.08 - - 2617 - 2.40 0.059 1851 584.2 164.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24994 235.8 6.8 630 25003 roll 1.08 - - 2617 - 2.50 0.075 444 -562.8 164.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
25038 232.8 6.0 632 25052 done 1.08 - - 2616 - 2.40 0.059 1851 586.2 171.5 7.07 0.960 1840 -4.8 0.123 - - - - - - - - -
25369 211.3 7.0 648 25386 done 1.09 - - 2616 - - - 1852 - 171.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25699 186.7 7.5 664 25707 roll 1.09 - - 2617 - 2.50 0.074 449 -561.2 171.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25749 183.1 7.1 666 25757 done 1.09 - - 2616 - 2.40 0.058 1855 585.8 171.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26074 163.3 5.9 682 26088 roll 1.09 - - 2617 - 2.65 0.074 443 -532.8 181.0 7.05 0.911 1802 -5.2 0.099 - - - - - - - - -
26134 159.1 7.6 684 26143 done 1.11 0.12 0.071 2654 308.3 2.40 0.058 1849 585.8 181.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
26471 130.5 7.5 710 26475 done 1.11 - - 2654 - - - 1849 - 181.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
26795 104.8 7.5 741 26802 done 1.11 - - 2654 - - - 1849 - 181.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
27125 86.8 4.1 772 27174 roll 1.11 - - 2654 - 2.72 0.094 3249 514.7 237.4 42.88 0.775 1571 -5.4 0.064 - - - - - - - - -
27216 81.4 6.6 780 27220 done 1.19 - - 2654 - 2.45 0.061 1848 -571.8 237.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
27558 57.8 7.2 839 27563 roll 1.19 - - 2654 - 2.53 0.079 449 -553.0 237.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
27654 50.6 7.2 856 27658 done 1.19 - - 2654 - 2.45 0.058 1860 575.9 237.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
27987 30.6 6.0 902 27995 done 1.19 - - 2654 - - - 1861 - 243.1 4.12 0.823 1548 -5.1 0.020 - - - - - - - - -
28319 12.0 5.8 933 28334 done 1.20 - - 2654 - - - 1860 - 255.3 8.60 0.765 1499 -5.7 0.009 - - - - - - - - -