WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  283 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -109869.96 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154637,4659.512,-12640.591,23,1.5,23 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,0.034
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  -52965.6,320.4,127.8,-30718.2,-3050.2
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -60548.2,-143.8,-70.0,-40822.6,-1064.2
GPS2  155315,4659.489,-12640.596,11,1.9,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.3,129588,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023799 _24V_AH  23.3,42.500
SM_CCo  28625,71.93,0.681,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,27.836
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  48988,960
HUMID  1825 CFSIZE  254472192,224636928
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  290507,235408,4659.333,-12636.974,28,1.5,28,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26188114.41 SBE_CT83524466.94
Roll_motor18293397.30 SBE_O284819375.75
VBD_pump_during_apogee311143610423.36 WL_BB2F5191051270.48
VBD_pump_during_surface716811141.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect37160140.45
Iridium_during_xfer185223963.70
Transponder_ping942088.07
GPS415020.73
TT891019182.08
LPSleep234602518.93
TT8_Active229319458.73
TT8_Sampling177939715.46
TT8_CF873945341.87
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits353012427.92
GPS_charging000.00
Compass132526348.00
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -38.53 0.000 2 0.000 0.000 39 1867 2141
67 -1.00 -117.3 3.6 -4.4 4 112 12.20 2.50 -24.58 0.000 4 0.189 0.083 2174 446 3019
243 -1.00 -117.3 25.9 -13.2 20 252 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3022
584 -1.00 -117.3 65.9 -11.3 71 588 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 446 3024
669 -1.00 -117.3 75.8 -11.9 86 673 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1860 3024
993 -1.00 -117.3 108.2 -8.7 120 1002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1861 3026
1323 -1.00 -117.3 138.9 -8.9 151 1330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1862 3026
1655 -1.00 -117.3 169.9 -9.5 173 1664 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 447 3026
1722 -1.00 -117.3 176.3 -9.3 176 1730 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1855 3026
2052 -1.00 -117.3 204.5 -8.2 192 2070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3026
2382 -1.00 -117.3 228.5 -7.4 208 2390 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 446 3026
2431 -1.00 -117.3 232.4 -8.1 210 2440 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3026
2756 -1.00 -117.3 258.1 -8.1 226 2765 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 440 3026
2806 -1.00 -117.3 262.2 -8.4 228 2814 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1853 3026
3131 -1.00 -117.3 288.0 -7.8 244 3149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3026
3477 -1.00 -117.3 313.3 -7.2 255 3485 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 442 3026
3538 -1.00 -117.3 318.2 -8.6 255 3546 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3026
3913 -1.00 -117.3 346.9 -7.6 262 3972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3026
4276 -1.00 -117.3 374.2 -7.6 268 4284 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3026
4365 -1.00 -117.3 381.6 -8.8 269 4373 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1852 3026
4712 -1.00 -117.3 408.4 -7.7 275 4770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3025
5075 -1.00 -117.3 436.3 -7.6 281 5083 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 443 3024
5160 -1.00 -117.3 442.7 -7.7 282 5168 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1847 3024
5512 -1.00 -117.3 464.9 -5.9 288 5570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1847 3023
5875 -1.00 -117.3 484.7 -5.4 294 5933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1847 3023
6239 -1.00 -117.3 506.1 -6.1 300 6296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1847 3022
6602 -1.00 -117.3 529.0 -6.4 306 6610 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 446 3022
6674 -1.00 -117.3 534.1 -7.3 307 6682 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1855 3023
7038 -1.00 -117.3 558.1 -6.6 313 7096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3022
7401 -1.00 -117.3 581.1 -6.3 319 7459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3022
7765 -1.00 -117.3 601.9 -5.6 325 7773 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 447 3020
7837 -1.00 -117.3 606.2 -6.2 326 7845 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1852 3021
8202 -1.00 -117.3 628.2 -6.2 332 8259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3021
8564 -1.00 -117.3 650.9 -6.2 338 8573 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 444 3020
8649 -1.00 -117.3 656.5 -7.0 339 8657 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1859 3020
9002 -1.00 -117.3 678.2 -6.1 345 9059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1859 3020
9366 -1.00 -117.3 701.9 -6.6 351 9423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1860 3018
9728 -1.00 -117.3 726.6 -6.8 357 9737 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 442 3019
9856 -1.00 -117.3 735.7 -7.1 358 9865 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1857 3018
10232 -1.00 -117.3 758.6 -6.0 365 10290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1857 3018
10595 -1.00 -117.3 778.7 -5.6 371 10603 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 449 3017
10689 -1.00 -117.3 784.7 -6.7 372 10697 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1849 3018
11031 -1.00 -117.3 805.0 -6.1 378 11089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3017
11394 -1.00 -117.3 828.7 -6.7 384 11403 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 440 3017
11472 -1.00 -117.3 834.3 -7.6 385 11480 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1855 3017
11830 -1.00 -117.3 857.2 -6.3 391 11888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3016
12195 -1.00 -117.3 877.7 -5.5 397 12251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3016
12556 -1.00 -117.3 897.3 -5.3 403 12615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3016
12919 -1.00 -117.3 916.7 -5.4 409 12928 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 445 3016
12975 -1.00 -117.3 919.9 -5.9 409 12983 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1858 3016
13289 -1.00 -117.3 937.0 -5.4 415 13346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3016
13651 -1.00 -117.3 956.4 -5.3 421 13709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1857 3015
14015 -1.00 -117.3 976.5 -5.5 427 14023 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3015
14064 -1.00 -117.3 979.5 -5.8 427 14073 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1849 3015
14267 -0.32 0.0 990.4 5.5 431 14381 0.77 0.00 104.70 1.437 6 0.127 0.000 2326 1850 2540
14385 1.00 117.3 993.0 3.9 433 14501 1.42 0.00 101.57 1.398 6 0.098 0.000 2616 1849 2060
14807 1.00 117.3 966.1 7.2 440 14815 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2616 449 2058
14867 1.00 117.3 961.4 7.7 440 14876 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2616 1854 2058
15245 1.00 117.3 935.4 6.9 447 15253 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2616 441 2057
15300 1.00 117.3 931.1 8.1 447 15308 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2616 1853 2056
15613 1.00 117.3 907.2 7.6 453 15622 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2616 447 2056
15664 1.00 117.3 902.8 9.2 453 15672 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2616 1853 2056
15984 1.00 117.3 875.8 8.4 459 16040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1855 2055
16346 1.00 117.3 844.0 8.7 465 16354 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2616 449 2055
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