WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.36 of 95.40 AH used of 24V (55.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.73 of 61.20 AH used of 10V (54.70% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.6 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 64 VBD -1.00 - - 39 - - - 1861 - -117.3 -38.47 - 2142 - - - - - - - - - - -
67 3.5 -4.9 4 112 roll -1.00 12.15 0.188 2174 175.7 2.58 0.082 443 -549.6 -117.3 -25.12 - 3021 -35.0 - - - - - - - - - -
169 14.8 -13.4 13 174 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.057 1846 579.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
500 56.2 -11.6 56 505 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.071 451 -558.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
546 61.7 -12.3 64 550 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.058 1855 580.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
884 98.5 -10.6 110 893 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.092 3251 551.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
922 102.1 -9.6 113 930 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.061 1847 -589.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1256 132.9 -8.6 145 1266 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.074 452 -569.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1300 136.8 -9.2 149 1309 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1862 592.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1624 166.9 -9.6 172 1642 done -1.00 - - 2173 - - - 1861 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1953 195.8 -8.1 188 1962 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.072 446 -566.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2014 200.9 -8.6 190 2022 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.058 1853 581.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2350 227.3 -7.9 207 2368 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2680 252.9 -7.6 223 2698 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3009 278.5 -7.8 239 3017 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 451 -567.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3098 286.3 -9.0 243 3106 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1844 585.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3466 314.4 -7.5 255 3474 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.073 452 -568.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3544 320.6 -7.6 256 3552 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1854 589.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3902 346.9 -7.3 262 3961 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4265 373.0 -7.2 268 4273 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.075 446 -563.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4337 378.5 -7.8 269 4346 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1848 584.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4702 405.8 -7.6 275 4710 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.077 446 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4757 410.3 -8.5 275 4765 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.062 1850 585.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5070 434.7 -7.9 281 5128 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5433 463.7 -7.9 287 5441 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 452 -566.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5545 473.1 -8.2 288 5553 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.064 1848 576.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5869 497.2 -7.3 294 5928 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6232 521.4 -6.6 300 6291 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6595 545.7 -6.7 306 6654 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6959 570.2 -6.7 312 6968 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 448 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7048 576.6 -7.6 313 7056 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1854 581.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7395 599.4 -6.5 319 7454 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7759 620.7 -5.7 325 7816 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8121 642.5 -6.2 331 8179 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8484 667.3 -6.9 337 8493 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 451 -561.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8596 675.6 -7.8 338 8604 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1859 581.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8921 698.1 -6.9 344 8979 done -1.00 - - 2173 - - - 1860 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9284 721.9 -6.5 350 9292 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 452 -563.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9339 725.9 -7.0 350 9348 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1853 583.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9652 745.4 -6.2 356 9660 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 451 -567.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9713 749.4 -6.5 356 9723 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1848 582.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10088 773.0 -6.3 363 10147 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10451 796.5 -6.5 369 10510 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10815 819.5 -6.3 375 10873 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11179 839.0 -5.3 381 11236 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11541 857.2 -4.9 387 11549 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.077 452 -565.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11630 862.2 -6.2 388 11638 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1849 582.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11978 881.2 -5.6 394 12035 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12341 903.8 -6.3 400 12398 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12704 927.4 -6.4 406 12761 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13067 951.4 -6.6 412 13124 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13430 976.6 -7.0 418 13488 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13677 993.2 6.9 422 13791 done -0.32 0.77 0.123 2327 200.0 - - 1849 - - 105.38 1.432 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13795 996.8 5.0 424 13906 roll 1.00 1.40 0.101 2622 210.7 2.72 0.102 3257 517.6 117.3 99.53 1.406 2060 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
13934 990.5 8.5 426 13943 done 1.00 - - 2623 - 2.47 0.063 1845 -571.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14288 962.5 8.0 432 14296 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.084 450 -551.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14366 955.4 9.0 433 14374 done 1.00 - - 2622 - 2.42 0.058 1860 582.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14724 925.4 8.4 439 14782 done 1.00 - - 2622 - - - 1861 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15088 893.5 8.8 445 15096 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.076 449 -558.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15154 887.2 8.9 446 15163 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.058 1852 584.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15524 856.1 8.3 452 15582 done 1.00 - - 2622 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15887 827.6 7.7 458 15895 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.076 441 -557.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15960 821.6 9.0 459 15969 done 1.00 - - 2622 - 2.42 0.059 1852 583.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16325 793.8 7.6 465 16382 done 1.00 - - 2622 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16687 768.4 6.9 471 16745 done 1.00 - - 2622 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17050 744.1 6.7 477 17058 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.075 449 -561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17141 737.6 7.6 478 17149 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.059 1851 584.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17488 714.5 6.6 484 17546 done 1.00 - - 2622 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17851 691.9 6.1 490 17860 roll 1.00 - - 2623 - 2.62 0.074 449 -535.5 122.1 2.08 1.390 2042 -5.8 0.302 - - - - - - - - -
17919 687.6 7.0 491 17927 done 1.01 - - 2622 - 2.40 0.059 1853 585.0 122.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18288 665.8 5.8 497 18307 roll 1.01 - - 2622 - 2.58 0.075 445 -545.7 133.5 9.43 1.279 1995 -5.0 0.273 - - - - - - - - -
18347 661.8 7.4 497 18356 done 1.03 - - 2622 - 2.45 0.058 1851 573.9 133.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18724 638.0 6.4 504 18781 done 1.03 - - 2622 - - - 1852 - 133.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19086 612.6 7.0 510 19144 done 1.03 - - 2622 - - - 1852 - 133.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19449 585.0 7.8 516 19457 roll 1.03 - - 2622 - 2.50 0.075 446 -562.4 133.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19504 580.4 8.7 516 19513 done 1.03 - - 2622 - 2.40 0.058 1853 586.2 133.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19820 555.8 7.8 522 19875 done 1.03 - - 2622 - - - 1853 - 133.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20180 529.6 7.1 528 20189 roll 1.03 - - 2622 - 2.50 0.074 449 -561.6 133.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20271 523.3 6.5 529 20279 done 1.03 - - 2622 - 2.38 0.058 1849 588.2 133.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20618 502.9 5.7 535 20676 done 1.03 - - 2623 - - - 1849 - 147.8 11.52 1.149 1937 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
20983 480.5 6.3 541 20991 roll 1.05 - - 2622 - 2.50 0.074 439 -564.0 147.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21100 471.9 6.4 542 21108 done 1.05 - - 2622 - 2.40 0.058 1849 587.5 147.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21420 449.1 7.2 548 21477 done 1.05 - - 2622 - - - 1849 - 147.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21782 421.9 7.5 554 21790 roll 1.05 - - 2622 - 2.50 0.074 444 -562.0 147.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21844 417.2 7.6 554 21852 done 1.05 - - 2622 - 2.40 0.058 1853 587.1 147.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22219 392.5 6.4 561 22277 done 1.05 - - 2623 - - - 1853 - 147.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22582 369.7 6.3 567 22590 roll 1.05 - - 2623 - 2.50 0.074 443 -564.0 147.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22638 365.7 8.5 567 22646 done 1.05 - - 2622 - 2.40 0.059 1850 586.2 147.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22952 343.9 7.0 573 23009 done 1.05 - - 2622 - - - 1850 - 147.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23314 318.5 6.9 579 23372 done 1.05 - - 2622 - - - 1850 - 147.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23678 296.2 5.9 587 23697 done 1.05 - - 2622 - - - 1850 - 156.0 6.78 1.017 1904 -4.7 0.145 - - - - - - - - -
24009 275.6 6.2 603 24017 roll 1.07 - - 2622 - 2.50 0.074 446 -561.6 156.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24099 268.9 7.7 607 24108 done 1.07 - - 2623 - 2.40 0.060 1852 585.8 156.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24430 247.4 6.5 623 24448 done 1.07 - - 2622 - - - 1852 - 156.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24760 224.5 7.0 639 24768 roll 1.07 - - 2623 - 2.47 0.074 448 -568.4 156.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24832 219.1 8.5 642 24840 done 1.07 - - 2622 - 2.40 0.058 1859 587.9 156.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25157 197.4 6.6 658 25165 roll 1.07 - - 2622 - 2.50 0.074 447 -564.8 156.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25207 193.7 8.6 660 25216 done 1.07 - - 2622 - 2.40 0.059 1857 587.5 156.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25532 174.0 5.6 676 25551 done 1.07 - - 2622 - - - 1857 - 172.7 13.55 0.884 1835 -5.0 0.104 - - - - - - - - -
25862 152.4 7.3 692 25879 done 1.09 - - 2622 - - - 1858 - 172.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26201 128.3 6.3 722 26209 roll 1.09 - - 2622 - 2.50 0.074 448 -564.0 172.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26334 119.6 6.3 734 26343 done 1.09 - - 2622 - 2.40 0.058 1857 587.1 172.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26666 102.2 4.0 765 26718 roll 1.09 - - 2622 - 2.67 0.093 3251 522.1 232.8 45.42 0.779 1591 -5.3 0.074 - - - - - - - - -
26774 96.7 6.1 775 26784 done 1.19 0.17 0.064 2672 294.1 2.47 0.061 1845 -569.2 235.5 1.75 0.920 1579 -6.9 0.076 - - - - - - - - -
27110 73.6 7.5 814 27114 roll 1.19 - - 2672 - 2.53 0.078 449 -551.8 235.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
27188 67.0 7.9 828 27193 done 1.19 - - 2672 - 2.45 0.058 1862 576.7 235.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
27531 42.2 5.7 889 27545 done 1.19 - - 2672 - - - 1862 - 249.0 10.18 0.772 1524 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
27867 21.5 5.6 924 27885 done 1.21 - - 2672 - - - 1862 - 266.1 12.48 0.746 1454 -5.6 0.017 - - - - - - - - -