WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.52 of 95.40 AH used of 24V (59.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.82 of 61.20 AH used of 10V (59.45% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.3 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 68 VBD -1.00 - - 40 - - - 1845 - -117.3 -42.92 - 2227 - - - - - - - - - - -
71 3.4 -3.4 5 113 roll -1.00 12.20 0.189 2176 175.1 2.62 0.099 3261 540.5 -117.3 -22.77 - 3021 -34.9 - - - - - - - - - -
232 21.5 -11.9 19 236 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.060 1850 -575.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
566 62.3 -12.7 66 570 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 451 -559.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
775 87.4 -11.5 97 783 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1867 590.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1111 118.4 -9.0 129 1117 done -1.00 - - 2176 - - - 1867 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1437 146.8 -8.7 160 1447 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.072 446 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1582 160.1 -10.0 168 1590 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1858 593.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1901 187.1 -8.5 184 1919 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2230 214.8 -8.0 200 2239 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.073 445 -565.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2275 218.4 -8.2 202 2283 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1847 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2605 244.6 -7.9 218 2623 done -1.00 - - 2176 - - - 1847 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2934 270.7 -7.4 234 2943 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 447 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3074 282.4 -8.4 240 3082 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1858 587.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3438 311.0 -8.0 254 3446 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 445 -565.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3510 316.9 -8.4 255 3518 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1855 587.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3874 343.5 -7.2 261 3932 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4237 369.7 -7.4 267 4245 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 448 -562.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4331 377.0 -7.3 268 4340 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1852 585.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4674 401.2 -7.0 274 4682 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 452 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4763 407.9 -7.6 275 4771 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1852 583.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5110 432.3 -7.1 281 5118 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5195 438.5 -7.7 282 5203 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.063 1856 582.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5547 462.0 -6.5 288 5605 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5910 485.5 -6.6 294 5919 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 452 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5966 489.4 -7.3 294 5974 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.062 1855 579.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6280 511.2 -7.0 300 6288 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6323 514.6 -7.8 300 6332 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1856 580.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6648 538.0 -7.2 306 6656 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6709 542.5 -7.8 306 6717 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1850 582.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7085 567.1 -6.5 313 7093 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7151 571.6 -6.7 314 7159 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1850 588.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7522 593.4 -5.8 320 7578 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7883 615.6 -6.3 326 7892 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8012 624.9 -7.8 327 8016 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.061 1857 575.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8320 646.8 -7.1 333 8379 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8684 672.3 -7.0 339 8692 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -568.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8767 678.0 -6.9 340 8775 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1851 588.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9119 698.0 -5.5 346 9178 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9482 717.9 -5.6 352 9491 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 447 -568.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9538 721.6 -6.3 352 9547 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1856 582.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9852 742.3 -6.7 358 9910 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10215 767.5 -7.0 364 10223 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 452 -568.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10310 774.5 -7.6 365 10319 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1853 578.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10651 797.0 -6.5 371 10659 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 446 -562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10712 800.8 -6.3 371 10720 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.061 1876 583.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11088 821.6 -5.4 378 11096 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.076 449 -564.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11143 824.5 -5.3 378 11151 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1852 579.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11456 839.9 -4.9 384 11514 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11819 858.3 -5.1 390 11828 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 451 -567.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11905 862.9 -6.0 391 11913 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1852 583.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12257 882.0 -5.4 397 12315 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12621 903.2 -5.8 403 12629 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -567.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12677 906.8 -7.2 403 12685 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1850 582.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12990 924.7 -5.7 409 13049 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13353 945.6 -5.8 415 13411 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13716 967.2 -6.0 421 13725 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -566.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13766 970.5 -7.2 421 13774 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1854 579.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14086 989.2 -5.8 427 14143 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14209 996.1 5.7 429 14325 done -0.32 0.77 0.127 2328 197.4 - - 1854 - - 105.00 1.450 2539 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
14328 998.3 3.8 431 14445 done 1.00 1.42 0.101 2617 203.5 - - 1854 - 117.3 101.45 1.416 2060 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
14751 967.4 8.4 438 14807 done 1.00 - - 2617 - - - 1854 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15112 936.2 8.6 444 15120 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.076 444 -557.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15139 933.7 9.1 444 15147 done 1.00 - - 2617 - 2.45 0.059 1851 574.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15480 903.7 8.8 450 15489 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 451 -560.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15519 900.3 9.4 450 15528 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.060 1851 578.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15849 872.1 8.5 456 15858 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 450 -560.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15882 869.2 8.7 456 15890 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.060 1860 582.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16218 842.6 7.7 462 16276 done 1.00 - - 2618 - - - 1860 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16581 817.8 6.6 468 16589 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.076 445 -559.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16637 814.0 6.5 468 16645 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.060 1852 581.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16951 793.8 6.4 474 17008 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17313 768.6 7.0 480 17322 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 450 -560.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17381 763.2 9.4 481 17389 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.060 1853 579.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17750 732.9 8.4 487 17808 done 1.00 - - 2617 - - - 1854 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18113 702.3 8.4 493 18121 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 450 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18157 698.3 10.0 493 18165 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.059 1855 580.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18483 672.9 7.8 499 18539 done 1.00 - - 2617 - - - 1855 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18844 645.9 7.4 505 18853 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 452 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18945 638.3 7.1 506 18953 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1857 585.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19281 615.4 6.8 512 19338 done 1.00 - - 2617 - - - 1857 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19644 591.0 6.7 518 19653 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.075 445 -558.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19694 587.4 8.1 518 19702 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1857 588.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20013 565.8 6.7 524 20021 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 450 -562.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20046 563.5 7.7 524 20054 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1851 588.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20383 540.7 6.8 530 20439 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20744 515.8 6.8 536 20753 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 443 -563.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20799 511.7 7.3 536 20808 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1859 590.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21114 490.9 6.7 542 21122 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 449 -564.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21149 488.7 6.3 542 21157 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1851 589.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21486 468.5 5.8 548 21543 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 129.4 8.50 1.170 2012 -4.8 0.202 - - - - - - - - -
21849 446.2 6.2 554 21857 roll 1.02 - - 2617 - 2.50 0.074 448 -561.2 131.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21893 442.9 7.7 554 21901 done 1.03 - - 2617 - 2.40 0.058 1849 583.8 131.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22219 421.0 6.8 560 22275 done 1.03 - - 2617 - - - 1849 - 131.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22580 397.2 6.6 566 22589 roll 1.03 - - 2618 - 2.47 0.074 450 -566.4 131.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22641 392.9 7.9 566 22649 done 1.03 - - 2618 - 2.40 0.058 1852 584.2 131.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
23018 368.2 6.6 573 23074 done 1.03 - - 2617 - - - 1852 - 131.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
23379 345.0 6.2 579 23388 roll 1.03 - - 2617 - 2.55 0.074 452 -549.0 131.8 1.60 1.188 2002 -5.6 0.171 - - - - - - - - -
23440 341.1 6.8 579 23449 done 1.03 - - 2617 - 2.40 0.058 1851 582.9 131.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23815 318.1 6.1 586 23824 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.073 452 -538.1 134.8 2.30 1.127 1989 -5.7 0.167 - - - - - - - - -
23854 315.5 7.8 586 23862 done 1.03 - - 2617 - 2.42 0.059 1854 579.3 134.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24185 294.1 6.5 594 24194 roll 1.03 - - 2617 - 2.50 0.074 444 -564.0 134.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24224 291.5 6.4 595 24232 done 1.03 - - 2617 - 2.42 0.059 1860 585.1 134.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24561 271.5 5.9 612 24579 done 1.03 - - 2617 - - - 1859 - 144.8 8.23 1.002 1948 -5.0 0.142 - - - - - - - - -
24889 252.1 6.2 628 24898 roll 1.05 - - 2617 - 2.50 0.074 451 -563.2 145.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24939 248.6 6.2 630 24947 done 1.05 - - 2615 - 2.40 0.059 1857 585.8 145.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25265 227.5 6.5 646 25273 roll 1.05 - - 2617 - 2.50 0.074 447 -564.0 145.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25331 222.8 7.0 649 25340 done 1.05 - - 2617 - 2.40 0.058 1854 586.2 145.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25662 201.1 6.2 665 25670 roll 1.05 - - 2617 - 2.47 0.074 452 -567.6 145.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25701 198.4 6.0 666 25715 done 1.05 - - 2617 - 2.40 0.058 1854 584.2 152.2 5.38 0.963 1919 -5.2 0.112 - - - - - - - - -
26037 176.5 6.2 683 26054 done 1.06 - - 2617 - - - 1854 - 154.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26366 158.7 5.2 699 26405 done 1.06 - - 2617 - - - 1854 - 182.0 23.98 0.857 1796 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
26723 134.0 7.4 726 26732 roll 1.11 0.10 0.074 2649 320.0 2.50 0.074 444 -564.0 182.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
26870 120.6 8.1 739 26879 done 1.11 - - 2650 - 2.40 0.059 1855 587.9 182.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
27201 96.6 5.8 770 27220 roll 1.11 - - 2650 - 2.53 0.073 453 -554.2 195.1 9.40 0.838 1743 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
27233 94.8 5.6 773 27252 done 1.13 - - 2649 - 2.40 0.058 1851 582.5 211.3 12.32 0.811 1677 -5.4 0.066 - - - - - - - - -
27576 75.7 6.0 811 27585 done 1.15 - - 2649 - - - 1851 - 218.0 4.72 0.850 1650 -5.7 0.053 - - - - - - - - -
27925 54.6 6.0 873 27940 roll 1.16 - - 2649 - 2.55 0.074 435 -555.3 225.4 5.30 0.828 1620 -5.7 0.039 - - - - - - - - -
27991 50.0 7.1 885 27996 done 1.18 - - 2649 - 2.47 0.058 1859 576.5 225.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28332 27.7 6.2 930 28341 roll 1.18 - - 2649 - 2.53 0.091 3250 549.8 225.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
28410 23.1 4.8 937 28450 done 1.18 - - 2649 - 2.38 0.061 1851 -587.8 264.8 29.52 0.723 1457 -5.5 0.018 - - - - - - - - -