WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.38 of 95.40 AH used of 24V (59.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.71 of 61.20 AH used of 10V (59.63% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.4 m at 19.4 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 34 - - - 1827 - -117.3 -38.60 - 2120 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -4.8 4 114 done -1.00 12.32 0.189 2176 173.9 - - 1832 - -117.3 -27.08 - 3020 -33.2 - - - - - - - - - -
436 44.3 -11.1 42 440 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.083 3251 545.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
521 53.3 -10.4 57 525 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1848 -579.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
861 92.1 -10.4 109 870 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 449 -571.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
922 98.4 -10.3 114 931 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1852 589.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1257 127.1 -8.3 146 1264 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1584 153.1 -7.4 175 1592 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 446 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1622 156.3 -8.1 176 1630 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1860 589.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1958 186.3 -9.5 193 1976 done -1.00 - - 2176 - - - 1860 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2288 214.3 -8.3 209 2296 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.073 445 -566.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2354 220.0 -8.6 212 2362 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1859 589.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2685 247.3 -8.2 228 2693 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 451 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2751 253.0 -8.2 231 2760 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1854 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3082 279.1 -7.7 247 3090 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 451 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3120 282.3 -8.0 248 3128 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1849 587.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3474 310.2 -7.9 262 3483 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -566.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3530 314.8 -8.6 262 3538 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1857 585.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3843 339.1 -7.7 268 3901 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4206 364.5 -6.8 274 4214 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 453 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4284 370.3 -8.2 275 4292 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1852 582.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4643 395.5 -7.1 281 4651 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 452 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4703 400.5 -8.3 281 4711 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.061 1858 573.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5078 430.1 -8.0 288 5087 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5190 439.7 -9.2 289 5198 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1856 585.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5514 464.7 -7.6 295 5523 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 452 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5599 471.2 -7.7 296 5607 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1859 586.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5952 493.7 -6.2 302 5960 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 448 -564.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6007 497.5 -7.1 302 6015 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1855 586.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6320 517.1 -6.4 308 6378 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6683 541.3 -6.7 314 6692 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6756 546.6 -7.9 315 6764 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1848 581.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7120 573.1 -7.3 321 7128 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 449 -566.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7180 577.9 -8.5 321 7189 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.060 1852 572.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7556 605.4 -7.3 328 7565 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 451 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7617 609.8 -7.3 328 7626 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1851 583.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7992 634.2 -6.5 335 8050 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8356 658.8 -7.0 341 8364 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -566.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8473 668.0 -8.0 342 8481 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1853 589.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8792 690.2 -6.9 348 8800 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 451 -567.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8859 694.9 -6.9 349 8867 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1850 587.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9228 720.4 -7.0 355 9236 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 452 -566.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9283 724.4 -7.8 355 9293 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1855 589.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9597 745.1 -6.5 361 9655 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9960 767.5 -6.1 367 9968 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 452 -567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10026 771.9 -7.0 368 10035 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1846 585.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10395 795.3 -6.5 374 10454 done -1.00 - - 2176 - - - 1847 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10760 819.4 -6.6 380 10768 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 450 -565.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10815 823.1 -6.7 380 10823 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1856 585.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11128 841.9 -5.9 386 11186 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11491 864.7 -6.4 392 11499 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 451 -562.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11541 868.2 -6.8 392 11550 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1855 585.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11860 889.6 -6.7 398 11918 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12223 914.8 -7.0 404 12281 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12586 940.7 -7.1 410 12595 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 449 -562.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12648 945.1 -6.8 410 12657 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1856 581.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13023 969.2 -6.3 417 13031 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 448 -563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13061 971.7 -6.9 417 13070 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1850 584.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13396 991.0 5.8 423 13511 done -0.32 0.75 0.120 2326 200.0 - - 1850 - - 104.28 1.464 2539 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
13514 993.7 4.1 425 13631 done 1.00 1.42 0.100 2616 204.2 - - 1850 - 117.3 100.32 1.442 2059 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
13936 964.8 8.0 432 13944 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.077 450 -553.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13975 961.6 8.6 432 13984 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.059 1858 581.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14307 935.2 7.9 438 14315 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 449 -556.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14356 931.0 8.9 438 14365 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.059 1851 579.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14678 907.2 7.3 444 14733 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15039 881.7 7.0 450 15047 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 446 -555.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15083 878.5 7.4 450 15091 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.059 1851 580.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15407 855.9 7.0 456 15416 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.076 452 -559.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15440 853.3 8.2 456 15448 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.058 1852 578.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15777 830.7 6.7 462 15785 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 446 -555.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15815 827.8 6.8 462 15823 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.058 1851 580.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16145 805.6 6.7 468 16203 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16508 779.9 7.1 474 16517 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.076 452 -559.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16553 776.4 8.6 474 16561 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1856 585.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16877 752.8 7.2 480 16886 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.076 446 -557.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16915 749.8 7.3 480 16924 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.058 1851 580.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17246 726.8 6.9 486 17254 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.076 451 -560.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17302 722.7 8.0 486 17310 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.058 1857 581.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17615 700.6 7.0 492 17673 done 1.00 - - 2616 - - - 1858 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17979 674.8 7.0 498 17987 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.075 445 -558.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18023 671.5 8.4 498 18031 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1853 586.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18348 650.2 6.5 504 18405 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18710 628.1 6.1 510 18719 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.075 452 -535.1 122.4 2.40 1.401 2041 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
18760 624.9 6.7 510 18768 done 1.01 - - 2616 - 2.40 0.058 1860 586.7 122.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19079 605.6 6.1 516 19088 roll 1.01 - - 2616 - 2.62 0.074 451 -537.8 125.4 2.70 1.361 2027 -5.2 0.242 - - - - - - - - -
19118 602.9 6.4 516 19126 done 1.02 - - 2616 - 2.40 0.058 1854 584.6 125.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19448 580.8 6.6 522 19456 roll 1.02 - - 2616 - 2.50 0.074 448 -562.4 125.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19503 576.9 7.2 522 19512 done 1.02 - - 2616 - 2.38 0.058 1850 589.1 125.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19818 555.9 6.7 528 19826 roll 1.02 - - 2616 - 2.50 0.074 446 -561.6 125.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19845 553.8 6.8 528 19854 done 1.02 - - 2615 - 2.40 0.058 1854 586.7 125.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20187 529.1 7.3 534 20245 done 1.02 - - 2616 - - - 1854 - 125.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20550 501.6 7.6 540 20608 done 1.02 - - 2616 - - - 1855 - 125.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20913 475.7 6.9 546 20921 roll 1.02 - - 2616 - 2.47 0.074 452 -568.0 125.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20974 471.6 6.4 546 20983 done 1.02 - - 2616 - 2.40 0.058 1858 585.8 125.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21350 449.6 5.9 553 21363 roll 1.02 - - 2616 - 2.65 0.074 450 -531.3 135.0 7.30 1.160 1988 -5.3 0.217 - - - - - - - - -
21439 443.8 6.7 554 21447 done 1.03 - - 2616 - 2.38 0.058 1849 587.8 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21787 421.3 6.5 560 21844 done 1.03 - - 2616 - - - 1849 - 135.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22149 397.1 6.7 566 22157 roll 1.03 - - 2616 - 2.47 0.074 450 -566.4 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22187 394.2 7.7 566 22196 done 1.03 - - 2616 - 2.40 0.058 1853 584.6 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22517 372.1 6.7 572 22575 done 1.03 - - 2616 - - - 1853 - 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22881 347.7 6.7 578 22890 roll 1.03 - - 2616 - 2.47 0.073 452 -567.2 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22936 343.5 7.1 578 22945 done 1.03 - - 2616 - 2.40 0.058 1850 582.5 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
23251 321.3 7.1 584 23259 roll 1.03 - - 2616 - 2.47 0.073 449 -567.2 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
23278 319.3 7.3 584 23286 done 1.03 - - 2616 - 2.40 0.058 1857 586.7 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
23620 297.4 6.2 590 23637 done 1.03 - - 2616 - - - 1857 - 135.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
23948 278.3 5.8 606 23968 roll 1.03 - - 2616 - 2.55 0.073 449 -552.2 147.9 10.12 1.036 1935 -5.2 0.147 - - - - - - - - -
24038 272.5 5.8 610 24057 done 1.05 - - 2616 - 2.40 0.058 1849 583.3 159.9 9.38 0.998 1888 -5.0 0.143 - - - - - - - - -
24368 250.8 6.4 626 24376 roll 1.07 - - 2616 - 2.50 0.074 444 -562.0 159.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24406 248.1 7.9 627 24415 done 1.07 - - 2616 - 2.40 0.058 1849 585.4 159.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24743 227.6 5.8 644 24761 done 1.07 - - 2616 - - - 1850 - 171.3 8.93 0.970 1841 -5.2 0.127 - - - - - - - - -
25073 204.8 7.3 660 25081 roll 1.09 - - 2616 - 2.47 0.074 452 -566.0 171.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25140 199.4 6.9 663 25148 done 1.09 - - 2616 - 2.40 0.058 1858 585.8 171.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25470 177.0 6.2 679 25478 roll 1.09 - - 2616 - 2.50 0.074 450 -563.2 173.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25509 174.4 5.2 680 25539 done 1.09 0.10 0.074 2647 310.0 2.40 0.058 1854 585.0 201.4 23.05 0.886 1716 -5.3 0.110 - - - - - - - - -
25857 148.0 8.2 698 25866 roll 1.14 - - 2647 - 2.50 0.074 447 -562.8 201.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
25920 142.4 9.3 703 25929 done 1.14 - - 2647 - 2.40 0.058 1848 583.8 201.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26254 116.9 7.1 735 26264 roll 1.14 - - 2647 - 2.47 0.074 452 -565.2 201.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26326 111.4 8.5 741 26335 done 1.14 - - 2647 - 2.40 0.058 1855 584.6 201.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26661 86.9 5.6 773 26680 roll 1.14 - - 2647 - 2.60 0.074 452 -539.6 217.9 12.12 0.831 1650 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
26698 84.7 5.1 776 26727 done 1.16 - - 2647 - 2.42 0.058 1856 580.2 249.0 23.15 0.785 1525 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
27064 59.6 6.5 836 27069 roll 1.21 - - 2647 - 2.55 0.074 450 -551.4 249.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
27133 55.0 6.6 848 27137 done 1.21 - - 2647 - 2.45 0.058 1857 574.3 249.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
27470 34.4 5.5 900 27490 roll 1.21 - - 2647 - 2.60 0.074 446 -542.7 269.7 15.00 0.772 1440 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
27563 28.9 6.0 908 27579 done 1.25 0.10 0.072 2680 330.0 2.45 0.058 1848 572.2 276.2 4.80 0.815 1412 -5.8 0.022 - - - - - - - - -
27898 2.6 7.1 940 27907 roll 1.26 - - 2680 - 2.47 0.074 451 -565.6 276.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -