WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  256 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  15 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -108364.9 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154856,4705.628,-12749.320,39,1.7,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.130,-0.143
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -7518.0,163.9,-36.0,-161164.0,-583.4
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  -51882.0,-346.0,171.9,-38125.1,801.9
GPS2  155546,4705.638,-12749.342,9,2.6,28,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.7,17036,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.025007 _24V_AH  23.4,38.517
SM_CCo  28811,64.00,0.680,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,24.818
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  49744,973
HUMID  1790 CFSIZE  254472192,227807232
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  200507,235938,4702.955,-12752.608,27,1.6,27,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.3,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25189114.82 SBE_CT84424474.45
Roll_motor22198511.73 SBE_O285919381.93
VBD_pump_during_apogee317145010782.51 WL_BB2F5131051260.57
VBD_pump_during_surface646801018.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect40160151.16
Iridium_during_xfer185223969.55
Transponder_ping942088.45
GPS745037.55
TT894719189.43
LPSleep236852523.91
TT8_Active211419422.82
TT8_Sampling187939755.59
TT8_CF876445353.60
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits340912413.26
GPS_charging000.00
Compass137826361.93
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -42.92 0.000 2 0.000 0.000 40 1845 2227
71 -1.00 -117.3 3.4 -3.4 5 113 12.20 2.62 -22.77 0.000 4 0.189 0.099 2176 3261 3021
232 -1.00 -117.3 21.5 -11.9 19 236 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1850 3022
566 -1.00 -117.3 62.3 -12.7 66 570 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3023
775 -1.00 -117.3 87.4 -11.5 97 783 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1867 3024
1111 -1.00 -117.3 118.4 -9.0 129 1117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1867 3026
1437 -1.00 -117.3 146.8 -8.7 160 1447 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 446 3026
1582 -1.00 -117.3 160.1 -10.0 168 1590 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1858 3026
1901 -1.00 -117.3 187.1 -8.5 184 1919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3026
2230 -1.00 -117.3 214.8 -8.0 200 2239 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 445 3026
2275 -1.00 -117.3 218.4 -8.2 202 2283 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1847 3026
2605 -1.00 -117.3 244.6 -7.9 218 2623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1847 3026
2934 -1.00 -117.3 270.7 -7.4 234 2943 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 447 3026
3074 -1.00 -117.3 282.4 -8.4 240 3082 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1858 3026
3438 -1.00 -117.3 311.0 -8.0 254 3446 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 445 3026
3510 -1.00 -117.3 316.9 -8.4 255 3518 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1855 3026
3874 -1.00 -117.3 343.5 -7.2 261 3932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1855 3026
4237 -1.00 -117.3 369.7 -7.4 267 4245 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 448 3026
4331 -1.00 -117.3 377.0 -7.3 268 4340 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1852 3026
4674 -1.00 -117.3 401.2 -7.0 274 4682 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 452 3026
4763 -1.00 -117.3 407.9 -7.6 275 4771 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1852 3025
5110 -1.00 -117.3 432.3 -7.1 281 5118 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3025
5195 -1.00 -117.3 438.5 -7.7 282 5203 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1856 3024
5547 -1.00 -117.3 462.0 -6.5 288 5605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3024
5910 -1.00 -117.3 485.5 -6.6 294 5919 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3024
5966 -1.00 -117.3 489.4 -7.3 294 5974 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1855 3023
6280 -1.00 -117.3 511.2 -7.0 300 6288 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3023
6323 -1.00 -117.3 514.6 -7.8 300 6332 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1856 3023
6648 -1.00 -117.3 538.0 -7.2 306 6656 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3023
6709 -1.00 -117.3 542.5 -7.8 306 6717 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3023
7085 -1.00 -117.3 567.1 -6.5 313 7093 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3023
7151 -1.00 -117.3 571.6 -6.7 314 7159 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3023
7522 -1.00 -117.3 593.4 -5.8 320 7578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3022
7883 -1.00 -117.3 615.6 -6.3 326 7892 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3022
8012 -1.00 -117.3 624.9 -7.8 327 8016 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1857 3022
8320 -1.00 -117.3 646.8 -7.1 333 8379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3021
8684 -1.00 -117.3 672.3 -7.0 339 8692 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3021
8767 -1.00 -117.3 678.0 -6.9 340 8775 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1851 3021
9119 -1.00 -117.3 698.0 -5.5 346 9178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3020
9482 -1.00 -117.3 717.9 -5.6 352 9491 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 447 3020
9538 -1.00 -117.3 721.6 -6.3 352 9547 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1856 3020
9852 -1.00 -117.3 742.3 -6.7 358 9910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3019
10215 -1.00 -117.3 767.5 -7.0 364 10223 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 452 3019
10310 -1.00 -117.3 774.5 -7.6 365 10319 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1853 3018
10651 -1.00 -117.3 797.0 -6.5 371 10659 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 446 3018
10712 -1.00 -117.3 800.8 -6.3 371 10720 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1876 3018
11088 -1.00 -117.3 821.6 -5.4 378 11096 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 449 3018
11143 -1.00 -117.3 824.5 -5.3 378 11151 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1852 3018
11456 -1.00 -117.3 839.9 -4.9 384 11514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3017
11819 -1.00 -117.3 858.3 -5.1 390 11828 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 451 3017
11905 -1.00 -117.3 862.9 -6.0 391 11913 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1852 3017
12257 -1.00 -117.3 882.0 -5.4 397 12315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3017
12621 -1.00 -117.3 903.2 -5.8 403 12629 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3017
12677 -1.00 -117.3 906.8 -7.2 403 12685 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3017
12990 -1.00 -117.3 924.7 -5.7 409 13049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3017
13353 -1.00 -117.3 945.6 -5.8 415 13411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3016
13716 -1.00 -117.3 967.2 -6.0 421 13725 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3016
13766 -1.00 -117.3 970.5 -7.2 421 13774 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1854 3016
14086 -1.00 -117.3 989.2 -5.8 427 14143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3016
14209 -0.32 0.0 996.1 5.7 429 14325 0.77 0.00 105.00 1.450 6 0.127 0.000 2328 1854 2539
14328 1.00 117.3 998.3 3.8 431 14445 1.42 0.00 101.45 1.416 6 0.101 0.000 2617 1854 2060
14751 1.00 117.3 967.4 8.4 438 14807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1854 2057
15112 1.00 117.3 936.2 8.6 444 15120 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2617 444 2055
15139 1.00 117.3 933.7 9.1 444 15147 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2617 1851 2055
15480 1.00 117.3 903.7 8.8 450 15489 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2618 451 2055
15519 1.00 117.3 900.3 9.4 450 15528 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2617 1851 2055
15849 1.00 117.3 872.1 8.5 456 15858 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2617 450 2055
15882 1.00 117.3 869.2 8.7 456 15890 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2617 1860 2054
16218 1.00 117.3 842.6 7.7 462 16276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1860 2054
16581 1.00 117.3 817.8 6.6 468 16589 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2617 445 2054
16637 1.00 117.3 814.0 6.5 468 16645 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2617 1852 2054
16951 1.00 117.3 793.8 6.4 474 17008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1852 2053
17313 1.00 117.3 768.6 7.0 480 17322 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2617 450 2053
17381 1.00 117.3 763.2 9.4 481 17389 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2617 1853 2053
17750 1.00 117.3 732.9 8.4 487 17808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1854 2053
18113 1.00 117.3 702.3 8.4 493 18121 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2617 450 2053
18157 1.00 117.3 698.3 10.0 493 18165 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2617 1855 2053
18483 1.00 117.3 672.9 7.8 499 18539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1855 2053
18844 1.00 117.3 645.9 7.4 505 18853 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2617 452 2053
18945 1.00 117.3 638.3 7.1 506 18953 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2617 1857 2053
19281 1.00 117.3 615.4 6.8 512 19338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1857 2053
19644 1.00 117.3 591.0 6.7 518 19653 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2618 445 2054
19694 1.00 117.3 587.4 8.1 518 19702 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1857 2053
20013 1.00 117.3 565.8 6.7 524 20021 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2618 450 2053
20046 1.00 117.3 563.5 7.7 524 20054 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1851 2053
20383 1.00 117.3 540.7 6.8 530 20439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1851 2053
20744 1.00 117.3 515.8 6.8 536 20753 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2617 443 2053
20799 1.00 117.3 511.7 7.3 536 20808 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1859 2053
21114 1.00 117.3 490.9 6.7 542 21122 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2617 449 2053
21149 1.00 117.3 488.7 6.3 542 21157 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1851 2053
21486 1.00 129.4 468.5 5.8 548 21543 0.00 0.00 8.50 1.170 6 0.000 0.000 2617 1851 2012
21849 1.02 131.2 446.2 6.2 554 21857 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2617 448 2011
21893 1.03 131.2 442.9 7.7 554 21901 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1849 2011
22219 1.03 131.2 421.0 6.8 560 22275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1849 2011
22580 1.03 131.2 397.2 6.6 566 22589 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2618 450 2011
22641 1.03 131.2 392.9 7.9 566 22649 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1852 2011
23018 1.03 131.2 368.2 6.6 573 23074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1852 2011
23379 1.03 131.8 345.0 6.2 579 23388 0.00 2.55 1.60 1.188 4 0.000 0.074 2617 452 2002
23440 1.03 131.8 341.1 6.8 579 23449 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1851 2002
23815 1.03 134.8 318.1 6.1 586 23824 0.00 2.60 2.30 1.127 4 0.000 0.073 2617 452 1989
23854 1.03 134.8 315.5 7.8 586 23862 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2617 1854 1989
24185 1.03 134.8 294.1 6.5 594 24194 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2617 444 1989
24224 1.03 134.8 291.5 6.4 595 24232 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2617 1860 1989
24561 1.03 144.8 271.5 5.9 612 24579 0.00 0.00 8.23 1.002 6 0.000 0.000 2617 1859 1948
24889 1.05 145.4 252.1 6.2 628 24898 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2617 451 1947
24939 1.05 145.6 248.6 6.2 630 24947 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2615 1857 1947
25265 1.05 145.6 227.5 6.5 646 25273 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2617 447 1947
25331 1.05 145.6 222.8 7.0 649 25340 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1854 1947
25662 1.05 145.8 201.1 6.2 665 25670 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2617 452 1947
25701 1.05 152.2 198.4 6.0 666 25715 0.00 2.40 5.38 0.963 6 0.000 0.058 2617 1854 1919
26037 1.06 154.5 176.5 6.2 683 26054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1854 1918
26366 1.06 182.0 158.7 5.2 699 26405 0.00 0.00 23.98 0.857 6 0.000 0.000 2617 1854 1796
26723 1.11 182.0 134.0 7.4 726 26732 0.10 2.50 0.00 0.000 4 0.074 0.074 2649 444 1793
26870 1.11 182.0 120.6 8.1 739 26879 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2650 1855 1793
27201 1.11 195.1 96.6 5.8 770 27220 0.00 2.53 9.40 0.838 4 0.000 0.073 2650 453 1743
27233 1.13 211.3 94.8 5.6 773 27252 0.00 2.40 12.32 0.811 6 0.000 0.058 2649 1851 1677
27576 1.15 218.0 75.7 6.0 811 27585 0.00 0.00 4.72 0.850 6 0.000 0.000 2649 1851 1650
27925 1.16 225.4 54.6 6.0 873 27940 0.00 2.55 5.30 0.828 4 0.000 0.074 2649 435 1620
27991 1.18 225.4 50.0 7.1 885 27996 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2649 1859 1619
28332 1.18 225.6 27.7 6.2 930 28341 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2649 3250 1618
28410 1.18 264.8 23.1 4.8 937 28450 0.00 2.38 29.52 0.723 6 0.000 0.061 2649 1851 1457