WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.23 of 95.40 AH used of 24V (59.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.60 of 61.20 AH used of 10V (59.80% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.0 m at 19.8 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 38 - - - 1851 - -117.3 -37.75 - 2102 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -4.0 4 115 done -1.00 12.15 0.187 2174 175.8 - - 1857 - -117.3 -28.42 - 3020 -32.3 - - - - - - - - - -
438 49.1 -12.6 45 442 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.071 449 -563.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
578 65.6 -11.6 70 582 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1847 577.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
913 101.4 -8.9 113 921 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 449 -570.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
957 105.1 -8.9 117 966 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1853 589.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1287 135.0 -9.1 148 1295 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 440 -572.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1342 140.3 -9.3 153 1351 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 593.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1675 167.4 -8.1 175 1684 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 440 -571.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1765 175.6 -9.7 179 1773 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1849 592.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2095 203.7 -8.3 195 2113 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2425 230.2 -7.6 211 2433 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 446 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2504 236.4 -7.5 214 2512 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1849 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2823 259.4 -6.9 230 2841 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3152 282.3 -7.0 246 3161 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 443 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3236 288.8 -8.1 249 3244 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1856 588.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3568 315.2 -8.1 260 3576 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 450 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3646 321.6 -8.4 261 3654 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1850 583.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4004 349.5 -7.7 267 4013 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 446 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4053 353.5 -8.5 267 4062 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1855 587.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4374 377.4 -7.5 273 4382 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 448 -562.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4468 385.0 -7.8 274 4477 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1853 580.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4810 409.3 -7.1 280 4818 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 450 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4854 412.5 -7.6 280 4862 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1854 580.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5178 435.2 -7.0 286 5237 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5542 459.7 -6.6 292 5550 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 443 -564.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5659 468.0 -7.1 293 5667 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.064 1857 577.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5978 488.3 -6.3 299 6036 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6341 513.1 -7.0 305 6349 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.076 442 -559.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6486 524.5 -7.9 307 6495 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.063 1856 577.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6845 550.0 -7.1 313 6853 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 442 -565.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6930 556.4 -7.2 314 6938 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1852 587.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7282 580.8 -6.9 320 7340 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7646 604.5 -6.5 326 7654 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 448 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7763 612.9 -7.5 327 7771 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1850 589.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8082 635.4 -7.1 333 8140 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8445 662.4 -7.5 339 8453 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 446 -568.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8557 671.3 -7.8 340 8565 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1856 582.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8881 695.0 -7.2 346 8889 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 443 -565.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8953 700.5 -7.6 347 8961 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1857 584.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9318 724.1 -6.3 353 9326 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 443 -565.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9412 730.5 -6.5 354 9420 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.060 1857 584.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9754 751.0 -6.0 360 9811 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10117 772.3 -5.8 366 10125 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 449 -563.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10268 781.8 -6.2 368 10276 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1849 583.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10622 801.8 -5.6 374 10630 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 448 -567.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10683 805.7 -6.0 374 10691 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1858 582.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11059 826.4 -5.5 381 11067 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11137 831.2 -6.5 382 11145 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1847 582.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11496 852.5 -6.0 388 11504 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 444 -561.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11591 859.0 -7.8 389 11599 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1854 587.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11933 880.5 -6.3 395 11941 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 444 -564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12010 885.7 -6.4 396 12019 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1857 583.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12368 906.8 -5.8 402 12377 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -563.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12408 909.1 -6.3 402 12416 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1849 583.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12738 926.8 -5.2 408 12746 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 442 -562.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12816 931.1 -5.3 409 12824 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1858 585.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13175 949.5 -5.1 415 13184 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -564.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13269 955.0 -5.5 416 13277 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1847 582.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13610 973.2 -5.3 422 13618 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.077 449 -566.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13660 976.1 -5.4 422 13669 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1858 582.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13983 992.3 5.0 428 14098 done -0.32 0.77 0.129 2325 196.1 - - 1858 - - 105.12 1.442 2540 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
14102 993.8 3.2 430 14213 roll 1.00 1.40 0.097 2614 206.4 2.75 0.101 3254 507.6 117.3 99.55 1.407 2060 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
14269 983.0 10.2 432 14278 done 1.00 - - 2614 - 2.45 0.063 1849 -573.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14594 955.6 8.4 438 14603 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.084 450 -553.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14627 952.7 9.2 438 14635 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1858 586.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14963 926.1 7.8 444 14971 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.077 450 -556.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15001 923.1 7.9 444 15009 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.059 1849 582.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15331 899.1 7.2 450 15389 done 1.00 - - 2614 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15694 874.3 6.8 456 15702 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.077 443 -556.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15722 872.4 7.1 456 15730 done 1.00 - - 2614 - 2.45 0.059 1858 577.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16063 848.2 7.1 462 16071 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.077 446 -558.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16101 845.3 7.9 462 16110 done 1.00 - - 2614 - 2.42 0.058 1850 580.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16431 820.9 7.5 468 16489 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16795 793.1 7.6 474 16804 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.077 446 -555.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16828 790.5 8.5 474 16836 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1855 587.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17164 765.5 7.5 480 17222 done 1.00 - - 2614 - - - 1854 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17527 738.8 7.3 486 17585 done 1.00 - - 2614 - - - 1855 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17890 713.4 7.0 492 17898 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.077 447 -556.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17946 709.2 7.3 492 17954 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1849 584.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18259 686.7 7.2 498 18317 done 1.00 - - 2614 - - - 1849 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18622 661.9 6.7 504 18631 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.077 448 -560.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18661 659.2 6.9 504 18669 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.058 1851 589.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18992 637.1 6.7 510 19049 done 1.00 - - 2614 - - - 1852 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19354 611.9 7.1 516 19412 done 1.00 - - 2612 - - - 1853 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19717 585.4 7.3 522 19725 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 446 -562.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19761 582.2 6.9 522 19769 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.058 1853 591.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20086 560.1 6.7 528 20144 done 1.00 - - 2614 - - - 1853 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20448 537.0 6.4 534 20457 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.075 448 -562.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20487 534.5 7.2 534 20495 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1853 585.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20817 514.1 6.1 540 20876 done 1.00 - - 2614 - - - 1854 - 121.7 2.08 1.301 2044 -4.3 0.179 - - - - - - - - -
21181 490.5 6.6 546 21190 roll 1.01 - - 2614 - 2.50 0.075 443 -564.4 121.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21216 488.1 7.2 546 21224 done 1.01 - - 2614 - 2.40 0.058 1849 585.8 121.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21553 465.8 6.6 552 21561 roll 1.01 - - 2614 - 2.50 0.074 440 -563.6 121.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21587 463.4 8.1 552 21595 done 1.01 - - 2614 - 2.38 0.058 1849 592.0 121.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21925 439.6 7.1 558 21933 roll 1.01 - - 2615 - 2.50 0.074 441 -563.2 121.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21958 437.0 7.8 558 21966 done 1.01 - - 2614 - 2.40 0.058 1851 587.5 121.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
22294 412.8 7.2 564 22351 done 1.01 - - 2614 - - - 1851 - 121.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
22656 387.1 6.9 570 22714 done 1.01 - - 2615 - - - 1851 - 121.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23019 367.0 5.3 576 23049 roll 1.01 - - 2614 - 2.58 0.074 443 -545.7 147.6 20.77 1.043 1935 -5.2 0.194 - - - - - - - - -
23068 364.4 7.0 576 23076 done 1.05 - - 2614 - 2.45 0.058 1855 576.3 147.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23388 344.4 6.3 582 23445 done 1.05 - - 2614 - - - 1855 - 147.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23750 317.8 7.6 588 23758 roll 1.05 - - 2615 - 2.50 0.074 442 -565.2 147.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23787 314.7 7.4 588 23796 done 1.05 - - 2614 - 2.42 0.058 1858 585.1 147.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24121 289.2 7.3 598 24138 done 1.05 - - 2614 - - - 1858 - 147.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24449 266.4 7.0 614 24467 done 1.05 - - 2614 - - - 1858 - 147.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24779 243.6 6.7 630 24787 roll 1.05 - - 2615 - 2.50 0.074 449 -563.6 147.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24818 240.6 6.6 631 24826 done 1.05 - - 2614 - 2.40 0.058 1852 584.6 147.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
25154 217.7 6.6 648 25162 roll 1.05 - - 2615 - 2.50 0.074 446 -562.4 147.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
25203 214.6 5.4 650 25228 done 1.05 - - 2615 - 2.40 0.058 1853 586.2 169.4 17.05 0.924 1848 -5.1 0.124 - - - - - - - - -
25550 194.8 5.7 667 25570 roll 1.09 - - 2614 - 2.62 0.074 444 -537.8 184.1 11.40 0.911 1788 -5.3 0.118 - - - - - - - - -
25599 191.8 5.9 669 25613 done 1.11 0.12 0.068 2650 300.0 2.42 0.058 1850 581.0 192.8 6.40 0.930 1753 -5.5 0.118 - - - - - - - - -
25924 163.8 9.1 685 25941 done 1.12 - - 2650 - - - 1850 - 192.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26257 136.3 7.1 709 26266 roll 1.12 - - 2650 - 2.47 0.074 450 -566.8 192.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26307 132.6 7.2 713 26316 done 1.12 - - 2650 - 2.40 0.058 1851 583.8 192.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26641 108.1 6.7 745 26651 roll 1.12 - - 2650 - 2.50 0.074 444 -562.8 192.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26702 103.5 7.0 750 26706 done 1.12 - - 2650 - 2.45 0.058 1851 574.3 192.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27030 83.7 5.5 781 27054 roll 1.12 - - 2650 - 2.55 0.074 446 -551.0 212.0 14.68 0.815 1674 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
27084 80.3 5.6 786 27104 done 1.15 - - 2650 - 2.42 0.058 1859 583.9 228.6 12.18 0.805 1608 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
27442 59.6 6.5 849 27446 done 1.18 - - 2650 - - - 1859 - 228.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27786 40.7 4.9 910 27820 done 1.18 - - 2650 - - - 1859 - 265.5 27.95 0.749 1456 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
28140 18.5 6.0 945 28150 roll 1.24 - - 2650 - 2.65 0.092 3247 523.8 271.5 3.80 0.808 1432 -6.3 0.015 - - - - - - - - -
28190 14.9 6.1 949 28199 done 1.25 - - 2650 - 2.45 0.061 1840 -574.3 275.4 2.88 0.817 1416 -5.6 0.011 - - - - - - - - -