WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  254 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -108231.62 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234808,4710.566,-12743.083,40,1.7,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.111,-0.158
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -7228.0,54.9,-284.1,-153372.9,136.8
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  -51780.5,151.3,-503.5,-28861.3,1828.8
GPS2  235432,4710.603,-12743.113,13,1.8,30,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.5,28992,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.024875 _24V_AH  23.4,38.231
SM_CCo  28443,56.15,0.708,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,24.600
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49609,971
HUMID  1793 CFSIZE  254472192,228040704
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  200507,075225,4707.902,-12745.756,24,1.7,41,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.8,19.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25187112.98 SBE_CT84124472.58
Roll_motor236101559.52 SBE_O285619380.75
VBD_pump_during_apogee323144110927.30 WL_BB2F5351051315.16
VBD_pump_during_surface56707930.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.62
Iridium_during_connect36160135.73
Iridium_during_xfer163223854.12
Transponder_ping942088.45
GPS765038.69
TT895919191.93
LPSleep234212518.06
TT8_Active191519382.99
TT8_Sampling194739782.89
TT8_CF874945346.88
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits325712394.81
GPS_charging000.00
Compass142226373.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -37.75 0.000 2 0.000 0.000 38 1851 2102
64 -1.00 -117.3 3.1 -4.0 4 115 12.15 0.00 -28.42 0.000 6 0.187 0.000 2174 1857 3020
438 -1.00 -117.3 49.1 -12.6 45 442 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 449 3021
578 -1.00 -117.3 65.6 -11.6 70 582 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1847 3023
913 -1.00 -117.3 101.4 -8.9 113 921 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 449 3025
957 -1.00 -117.3 105.1 -8.9 117 966 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3025
1287 -1.00 -117.3 135.0 -9.1 148 1295 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 440 3026
1342 -1.00 -117.3 140.3 -9.3 153 1351 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3026
1675 -1.00 -117.3 167.4 -8.1 175 1684 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 440 3026
1765 -1.00 -117.3 175.6 -9.7 179 1773 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3025
2095 -1.00 -117.3 203.7 -8.3 195 2113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3026
2425 -1.00 -117.3 230.2 -7.6 211 2433 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 446 3026
2504 -1.00 -117.3 236.4 -7.5 214 2512 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3026
2823 -1.00 -117.3 259.4 -6.9 230 2841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3026
3152 -1.00 -117.3 282.3 -7.0 246 3161 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 443 3026
3236 -1.00 -117.3 288.8 -8.1 249 3244 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1856 3026
3568 -1.00 -117.3 315.2 -8.1 260 3576 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3026
3646 -1.00 -117.3 321.6 -8.4 261 3654 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3026
4004 -1.00 -117.3 349.5 -7.7 267 4013 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3026
4053 -1.00 -117.3 353.5 -8.5 267 4062 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1855 3026
4374 -1.00 -117.3 377.4 -7.5 273 4382 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 448 3024
4468 -1.00 -117.3 385.0 -7.8 274 4477 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1853 3025
4810 -1.00 -117.3 409.3 -7.1 280 4818 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 450 3024
4854 -1.00 -117.3 412.5 -7.6 280 4862 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1854 3024
5178 -1.00 -117.3 435.2 -7.0 286 5237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3024
5542 -1.00 -117.3 459.7 -6.6 292 5550 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 443 3023
5659 -1.00 -117.3 468.0 -7.1 293 5667 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1857 3023
5978 -1.00 -117.3 488.3 -6.3 299 6036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1857 3023
6341 -1.00 -117.3 513.1 -7.0 305 6349 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 442 3023
6486 -1.00 -117.3 524.5 -7.9 307 6495 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1856 3022
6845 -1.00 -117.3 550.0 -7.1 313 6853 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 442 3022
6930 -1.00 -117.3 556.4 -7.2 314 6938 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1852 3022
7282 -1.00 -117.3 580.8 -6.9 320 7340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1852 3022
7646 -1.00 -117.3 604.5 -6.5 326 7654 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 448 3022
7763 -1.00 -117.3 612.9 -7.5 327 7771 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3021
8082 -1.00 -117.3 635.4 -7.1 333 8140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3021
8445 -1.00 -117.3 662.4 -7.5 339 8453 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 446 3020
8557 -1.00 -117.3 671.3 -7.8 340 8565 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1856 3020
8881 -1.00 -117.3 695.0 -7.2 346 8889 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 443 3019
8953 -1.00 -117.3 700.5 -7.6 347 8961 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1857 3020
9318 -1.00 -117.3 724.1 -6.3 353 9326 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 443 3019
9412 -1.00 -117.3 730.5 -6.5 354 9420 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1857 3019
9754 -1.00 -117.3 751.0 -6.0 360 9811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3018
10117 -1.00 -117.3 772.3 -5.8 366 10125 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3018
10268 -1.00 -117.3 781.8 -6.2 368 10276 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1849 3018
10622 -1.00 -117.3 801.8 -5.6 374 10630 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3018
10683 -1.00 -117.3 805.7 -6.0 374 10691 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1858 3017
11059 -1.00 -117.3 826.4 -5.5 381 11067 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3017
11137 -1.00 -117.3 831.2 -6.5 382 11145 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1847 3017
11496 -1.00 -117.3 852.5 -6.0 388 11504 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 444 3017
11591 -1.00 -117.3 859.0 -7.8 389 11599 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1854 3017
11933 -1.00 -117.3 880.5 -6.3 395 11941 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 444 3017
12010 -1.00 -117.3 885.7 -6.4 396 12019 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1857 3017
12368 -1.00 -117.3 906.8 -5.8 402 12377 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3016
12408 -1.00 -117.3 909.1 -6.3 402 12416 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1849 3016
12738 -1.00 -117.3 926.8 -5.2 408 12746 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 442 3016
12816 -1.00 -117.3 931.1 -5.3 409 12824 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1858 3016
13175 -1.00 -117.3 949.5 -5.1 415 13184 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3016
13269 -1.00 -117.3 955.0 -5.5 416 13277 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1847 3016
13610 -1.00 -117.3 973.2 -5.3 422 13618 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3016
13660 -1.00 -117.3 976.1 -5.4 422 13669 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1858 3015
13983 -0.32 0.0 992.3 5.0 428 14098 0.77 0.00 105.12 1.442 6 0.129 0.000 2325 1858 2540
14102 1.00 117.3 993.8 3.2 430 14213 1.40 2.75 99.55 1.407 4 0.097 0.101 2614 3254 2060
14269 1.00 117.3 983.0 10.2 432 14278 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2614 1849 2058
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