WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.07 of 91.80 AH used of 24V (63.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.80 of 61.20 AH used of 10V (69.29% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 49 VBD -0.88 - - 41 - - - 2055 - -127.1 -35.22 - 1868 - - - - - - - - - - -
49 - -4.3 4 103 roll -0.88 13.18 0.202 2223 165.6 2.58 0.097 3454 542.2 -127.1 -33.60 - 2959 -32.5 - - - - - - - - - -
254 - -12.9 24 258 done -0.88 - - 2223 - 2.45 0.059 2059 -569.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
559 - -8.9 70 562 done -0.88 - - 2223 - - - 2060 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
869 - -9.7 128 873 roll -0.88 - - 2223 - 2.63 0.087 3451 528.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
919 - -9.8 133 923 done -0.88 - - 2222 - 2.45 0.061 2055 -569.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1229 - -7.4 164 1233 roll -0.88 - - 2223 - 2.55 0.070 646 -552.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1304 - -8.0 171 1308 done -0.88 - - 2223 - 2.45 0.057 2050 573.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1609 - -6.7 202 1617 done -0.88 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1919 - -8.8 224 1923 roll -0.88 - - 2223 - 2.53 0.067 651 -553.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1974 - -8.9 226 1978 done -0.88 - - 2223 - 2.45 0.057 2051 571.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2279 - -7.8 242 2297 done -0.88 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2599 - -6.9 258 2617 done -0.88 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2919 - -6.1 274 2923 roll -0.88 - - 2222 - 2.53 0.068 654 -552.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2929 - -6.0 274 2933 done -0.88 - - 2223 - 2.42 0.058 2042 573.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3239 - -6.0 290 3243 roll -0.88 - - 2223 - 2.53 0.068 649 -550.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3314 - -6.3 293 3318 done -0.88 - - 2223 - 2.45 0.058 2044 569.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3619 - -6.8 309 3637 done -0.88 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3959 - -6.1 324 4017 done -0.88 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4319 - -6.6 330 4323 roll -0.88 - - 2223 - 2.55 0.070 644 -549.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4359 - -8.0 330 4363 done -0.88 - - 2223 - 2.47 0.058 2052 570.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4679 - -7.0 336 4737 done -0.88 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5039 - -6.0 342 5043 roll -0.88 - - 2223 - 2.55 0.071 641 -553.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5104 - -6.7 343 5108 done -0.88 - - 2222 - 2.47 0.059 2047 569.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5459 - -6.3 349 5517 done -0.88 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5819 - -5.8 355 5823 roll -0.88 - - 2223 - 2.55 0.071 640 -551.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5874 - -6.4 355 5878 done -0.88 - - 2223 - 2.47 0.061 2040 566.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6179 - -5.8 361 6237 done -0.88 - - 2223 - - - 2040 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6539 - -6.0 367 6543 roll -0.88 - - 2223 - 2.55 0.071 637 -550.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6579 - -7.3 367 6583 done -0.88 - - 2223 - 2.50 0.062 2042 562.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6899 - -6.8 373 6957 done -0.88 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7259 - -6.6 379 7317 done -0.88 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7619 - -5.9 385 7623 roll -0.88 - - 2223 - 2.55 0.071 638 -550.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7659 - -6.4 385 7663 done -0.88 - - 2223 - 2.53 0.064 2046 556.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7979 - -6.1 391 8037 done -0.88 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8339 - -6.6 397 8397 done -0.88 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8699 - -6.4 403 8757 done -0.88 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9059 - -5.8 409 9117 done -0.88 - - 2221 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9419 - -5.3 415 9477 done -0.88 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9779 - -5.4 421 9783 roll -0.88 - - 2223 - 2.55 0.072 644 -549.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9814 - -5.8 421 9818 done -0.88 - - 2223 - 2.50 0.062 2040 558.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10139 - -5.1 427 10143 roll -0.88 - - 2223 - 2.80 0.122 3454 505.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10174 - -5.5 427 10178 done -0.88 - - 2223 - 2.50 0.066 2054 -560.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10499 - -4.9 433 10503 roll -0.88 - - 2222 - 2.55 0.075 646 -552.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10534 - -6.1 433 10538 done -0.88 - - 2223 - 2.47 0.060 2044 566.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10859 - -4.5 439 10917 done -0.88 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11219 - -4.1 445 11277 done -0.88 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11579 - -4.5 451 11583 roll -0.88 - - 2223 - 2.72 0.113 3450 516.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11614 - -5.2 451 11618 done -0.88 - - 2223 - 2.50 0.066 2052 -559.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11939 - -5.6 457 11943 roll -0.88 - - 2222 - 2.55 0.075 645 -551.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11969 - -6.0 457 11973 done -0.88 - - 2223 - 2.47 0.060 2044 566.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12299 - -6.0 463 12303 roll -0.88 - - 2223 - 2.72 0.110 3451 517.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12334 - -6.3 463 12338 done -0.88 - - 2223 - 2.47 0.065 2052 -566.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12659 - -6.0 469 12663 roll -0.88 - - 2223 - 2.55 0.076 647 -551.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12689 - -6.3 469 12693 done -0.88 - - 2222 - 2.47 0.060 2045 566.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13019 - -5.2 475 13077 done -0.88 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13379 - -4.3 481 13437 done -0.88 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13739 - -4.2 487 13743 roll -0.88 - - 2224 - 2.70 0.105 3454 521.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13769 - -5.2 487 13773 done -0.88 - - 2223 - 2.47 0.063 2056 -566.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14099 - -5.0 493 14157 done -0.88 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14459 - -5.7 499 14463 roll -0.88 - - 2223 - 2.67 0.098 3457 524.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14489 - -6.5 499 14493 done -0.88 - - 2223 - 2.47 0.063 2057 -566.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14819 - -6.3 505 14877 done -0.88 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15179 - -6.6 511 15237 done -0.88 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15539 - -6.3 517 15543 roll -0.88 - - 2223 - 2.65 0.096 3451 526.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15579 - -6.2 517 15583 done -0.88 - - 2223 - 2.47 0.062 2052 -566.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15899 - 5.7 523 16018 done -0.32 0.60 0.130 2344 201.7 - - 2051 - - 110.82 1.426 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16019 - 4.3 525 16138 roll 0.88 1.33 0.114 2610 200.0 2.83 0.077 546 -531.8 127.1 111.25 1.390 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16164 - 7.4 527 16168 done 0.88 - - 2610 - 2.55 0.058 1955 552.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16499 - 7.3 533 16503 roll 0.88 - - 2610 - 2.65 0.091 3351 526.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16539 - 7.8 533 16543 done 0.88 - - 2610 - 2.53 0.062 1948 -554.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16859 - 7.1 539 16917 done 0.88 - - 2610 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17219 - 6.7 545 17277 done 0.88 - - 2610 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17579 - 6.9 551 17637 done 0.88 - - 2610 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17939 - 7.1 557 17997 done 0.88 - - 2610 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18299 - 7.7 563 18357 done 0.88 - - 2610 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18659 - 8.1 569 18663 roll 0.88 - - 2610 - 2.58 0.076 546 -543.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18689 - 8.8 569 18693 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.058 1952 562.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19019 - 8.0 575 19023 roll 0.88 - - 2610 - 2.63 0.089 3348 530.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19069 - 7.3 575 19073 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.061 1950 -559.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19379 - 7.5 581 19437 done 0.88 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19739 - 6.7 587 19797 done 0.88 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20099 - 6.1 593 20157 done 0.88 - - 2610 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20459 - 6.0 599 20517 done 0.88 - - 2610 - - - 1949 - 127.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20819 - 6.3 605 20877 done 0.88 - - 2610 - - - 1949 - 127.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21179 - 6.5 611 21237 done 0.88 - - 2610 - - - 1950 - 127.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21539 - 6.3 617 21597 done 0.88 - - 2610 - - - 1949 - 127.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21899 - 5.8 623 21908 roll 0.88 - - 2610 - 2.65 0.086 3340 524.9 133.2 4.32 1.285 1896 -4.9 - - - - - - - - - -
21934 - 7.1 623 21938 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.061 1953 -554.8 133.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22259 - 6.0 629 22317 done 0.88 - - 2610 - - - 1953 - 133.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22619 - 6.0 635 22677 done 0.88 - - 2610 - - - 1953 - 133.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22979 - 6.2 641 23037 done 0.88 - - 2610 - - - 1952 - 133.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23339 - 5.9 647 23397 done 0.88 - - 2610 - - - 1952 - 135.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23699 - 5.9 653 23758 done 0.88 - - 2610 - - - 1952 - 137.0 2.80 1.241 1881 -5.4 - - - - - - - - - -
24059 - 6.4 659 24063 roll 0.89 - - 2610 - 2.60 0.081 544 -541.5 137.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24094 - 5.3 659 24118 done 0.89 - - 2610 - 2.45 0.057 1946 572.2 156.3 16.67 1.108 1801 -4.8 - - - - - - - - - -
24419 - 6.5 665 24477 done 0.91 - - 2611 - - - 1946 - 156.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
24779 - 5.9 671 24838 done 0.91 - - 2610 - - - 1947 - 160.3 2.85 1.180 1786 -4.6 - - - - - - - - - -
25139 - 6.6 677 25197 done 0.91 - - 2610 - - - 1947 - 160.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25499 - 7.4 683 25557 done 0.91 - - 2610 - - - 1947 - 160.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25859 - 6.3 689 25917 done 0.91 - - 2610 - - - 1947 - 160.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26219 - 6.1 695 26223 roll 0.91 - - 2610 - 2.58 0.073 546 -543.0 160.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26249 - 7.0 695 26253 done 0.91 - - 2610 - 2.47 0.058 1948 567.6 160.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26579 - 6.3 701 26583 roll 0.91 - - 2610 - 2.65 0.094 3348 528.3 160.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26614 - 7.8 702 26618 done 0.91 - - 2611 - 2.50 0.061 1944 -561.6 160.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26919 - 6.6 718 26937 done 0.91 - - 2610 - - - 1944 - 160.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
27239 - 6.8 734 27243 roll 0.91 - - 2610 - 2.63 0.084 3348 533.8 160.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
27274 - 7.0 735 27278 done 0.91 - - 2610 - 2.47 0.061 1956 -563.6 160.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
27579 - 7.2 751 27583 roll 0.91 - - 2610 - 2.55 0.074 559 -547.8 160.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
27614 - 7.1 752 27618 done 0.91 - - 2610 - 2.45 0.057 1951 568.2 160.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
27919 - 5.6 768 27938 done 0.91 - - 2610 - - - 1950 - 171.2 8.20 0.953 1742 -5.2 - - - - - - - - - -
28239 - 5.9 784 28258 done 0.92 - - 2610 - - - 1950 - 175.0 3.20 0.992 1725 -5.3 - - - - - - - - - -
28559 - 6.2 800 28577 done 0.93 - - 2610 - - - 1951 - 175.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
28879 - 6.3 816 28897 done 0.93 - - 2610 - - - 1950 - 175.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
29199 - 7.3 844 29207 done 0.93 - - 2610 - - - 1951 - 175.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
29509 - 5.3 875 29528 roll 0.93 - - 2610 - 2.60 0.071 550 -538.8 195.2 16.00 0.832 1643 -5.1 - - - - - - - - - -
29559 - 5.5 880 29578 done 0.95 - - 2610 - 2.47 0.057 1947 565.6 209.9 11.15 0.825 1584 -5.3 - - - - - - - - - -
29879 - 5.4 912 29898 done 0.97 - - 2610 - - - 1947 - 227.4 13.65 0.808 1513 -5.2 - - - - - - - - - -
30199 - 5.4 953 30218 roll 0.98 0.10 0.095 2636 260.0 2.67 0.091 3342 522.5 245.7 14.02 0.792 1437 -5.4 - - - - - - - - - -
30249 - 6.8 963 30253 done 1.00 - - 2636 - 2.50 0.061 1953 -555.6 245.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
30554 - 5.4 1024 30573 done 1.00 - - 2636 - - - 1952 - 263.6 13.75 0.767 1365 -5.2 - - - - - - - - - -
30874 - 5.4 1078 30893 done 1.02 - - 2635 - - - 1952 - 281.5 13.18 0.753 1291 -5.6 - - - - - - - - - -
31194 - 4.7 1110 31223 done 1.04 - - 2635 - - - 1953 - 318.7 28.52 0.707 1139 -5.3 - - - - - - - - - -