WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.94 of 91.80 AH used of 24V (64.12% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.71 of 61.20 AH used of 10V (69.43% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.88 - - 39 - - - 2066 - -127.1 -29.85 - 1990 - - - - - - - - - - -
43 - -8.0 3 88 roll -0.88 13.20 0.203 2225 165.6 2.58 0.097 3445 534.5 -127.1 -26.83 - 2960 -36.2 - - - - - - - - - -
243 - -12.1 23 247 done -0.88 - - 2224 - 2.45 0.058 2044 -571.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
548 - -10.2 71 552 roll -0.88 - - 2224 - 2.50 0.067 650 -557.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
588 - -9.9 79 592 done -0.88 - - 2225 - 2.42 0.057 2040 574.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
898 - -9.9 129 906 done -0.88 - - 2224 - - - 2040 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1208 - -7.4 160 1212 roll -0.88 - - 2224 - 2.65 0.092 3448 531.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1243 - -8.3 163 1247 done -0.88 - - 2224 - 2.45 0.061 2050 -570.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1548 - -7.5 194 1556 done -0.88 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1868 - -7.2 213 1886 done -0.88 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2188 - -7.1 229 2207 done -0.88 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2508 - -6.0 245 2526 done -0.88 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2828 - -6.8 261 2846 done -0.88 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3148 - -6.6 277 3166 done -0.88 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3468 - -6.7 293 3486 done -0.88 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3788 - -5.3 309 3806 done -0.88 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4108 - -5.8 317 4166 done -0.88 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4468 - -6.8 323 4472 roll -0.88 - - 2225 - 2.67 0.097 3450 524.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4503 - -7.9 323 4507 done -0.88 - - 2224 - 2.47 0.064 2053 -565.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4828 - -7.1 329 4832 roll -0.88 - - 2225 - 2.58 0.077 638 -548.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4868 - -7.2 329 4872 done -0.88 - - 2225 - 2.47 0.058 2046 570.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5188 - -6.5 335 5246 done -0.88 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5548 - -6.6 341 5606 done -0.88 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5908 - -6.3 347 5966 done -0.88 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6268 - -5.8 353 6272 roll -0.88 - - 2224 - 2.67 0.102 3453 527.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6298 - -6.5 353 6302 done -0.88 - - 2225 - 2.47 0.064 2048 -568.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6628 - -5.8 359 6686 done -0.88 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6988 - -5.9 365 7046 done -0.88 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7348 - -6.0 371 7406 done -0.88 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7708 - -5.4 377 7712 roll -0.88 - - 2225 - 2.70 0.101 3451 519.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7738 - -5.9 377 7742 done -0.88 - - 2224 - 2.47 0.065 2059 -563.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8068 - -5.4 383 8126 done -0.88 - - 2224 - - - 2060 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8428 - -5.8 389 8486 done -0.88 - - 2225 - - - 2059 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8788 - -6.3 395 8846 done -0.88 - - 2225 - - - 2059 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9148 - -6.3 401 9152 roll -0.88 - - 2225 - 2.67 0.104 3447 519.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9188 - -6.7 401 9192 done -0.88 - - 2224 - 2.47 0.066 2053 -564.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9508 - -5.7 407 9566 done -0.88 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9868 - -5.1 413 9872 roll -0.88 - - 2225 - 2.70 0.105 3450 517.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9898 - -5.3 413 9902 done -0.88 - - 2225 - 2.50 0.066 2053 -558.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10228 - -5.3 419 10286 done -0.88 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10588 - -6.4 425 10646 done -0.88 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10948 - -5.7 431 10952 roll -0.88 - - 2224 - 2.70 0.107 3446 516.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10983 - -6.1 431 10987 done -0.88 - - 2224 - 2.50 0.066 2045 -560.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11308 - -4.9 437 11366 done -0.88 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11668 - -4.0 443 11672 roll -0.88 - - 2225 - 2.70 0.105 3446 518.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11703 - -4.2 443 11707 done -0.88 - - 2224 - 2.50 0.066 2050 -558.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12028 - -3.5 449 12086 done -0.88 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12388 - -3.9 455 12392 roll -0.88 - - 2224 - 2.70 0.104 3449 518.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12428 - -4.6 455 12432 done -0.88 - - 2225 - 2.50 0.066 2050 -559.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12748 - -5.5 461 12806 done -0.88 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13108 - -6.0 467 13112 roll -0.88 - - 2224 - 2.70 0.103 3449 518.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13153 - -7.2 467 13157 done -0.88 - - 2224 - 2.47 0.065 2055 -564.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13468 - -6.1 473 13526 done -0.88 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13828 - -5.6 479 13886 done -0.88 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14188 - -4.8 485 14192 roll -0.88 - - 2224 - 2.67 0.100 3450 522.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14228 - -5.6 485 14232 done -0.88 - - 2225 - 2.50 0.064 2044 -562.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14548 - -4.6 491 14606 done -0.88 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14908 - -4.8 497 14912 roll -0.88 - - 2225 - 2.67 0.098 3449 525.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14938 - -5.7 497 14942 done -0.88 - - 2225 - 2.47 0.062 2054 -564.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15268 - -5.7 503 15326 done -0.88 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15628 - -6.0 509 15632 roll -0.88 - - 2225 - 2.65 0.096 3446 525.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15668 - -6.8 509 15672 done -0.88 - - 2224 - 2.45 0.061 2056 -567.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15988 - -6.0 515 15992 roll -0.88 - - 2225 - 2.65 0.095 3448 525.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16018 - -6.5 515 16022 done -0.88 - - 2224 - 2.47 0.061 2044 -568.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16109 - 5.8 517 16227 done -0.32 0.60 0.127 2347 205.0 - - 2044 - - 110.82 1.425 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16228 - 4.5 519 16347 roll 0.88 1.30 0.116 2606 199.2 2.53 0.091 3346 514.6 127.1 111.10 1.390 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16373 - 5.8 521 16382 done 0.88 - - 2606 - 2.53 0.063 1954 -550.2 132.0 3.88 1.454 1901 -4.9 - - - - - - - - - -
16708 - 6.5 527 16766 done 0.88 - - 2606 - - - 1954 - 132.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17068 - 7.1 533 17126 done 0.88 - - 2606 - - - 1954 - 132.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17428 - 8.2 539 17486 done 0.88 - - 2606 - - - 1955 - 132.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17788 - 8.2 545 17846 done 0.88 - - 2606 - - - 1954 - 132.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18148 - 7.3 551 18152 roll 0.88 - - 2606 - 2.60 0.078 546 -541.5 132.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18188 - 7.7 551 18192 done 0.88 - - 2606 - 2.50 0.058 1950 561.6 132.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18508 - 6.1 557 18512 roll 0.88 - - 2606 - 2.63 0.089 3348 531.6 132.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18543 - 6.2 557 18547 done 0.88 - - 2606 - 2.50 0.061 1952 -558.4 132.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18868 - 5.7 563 18882 roll 0.88 - - 2606 - 2.65 0.086 3349 527.2 140.7 7.03 1.407 1866 -4.7 - - - - - - - - - -
18908 - 6.5 563 18912 done 0.89 - - 2606 - 2.53 0.061 1951 -552.6 140.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19228 - 5.7 569 19242 roll 0.89 - - 2606 - 2.58 0.074 549 -543.4 148.9 6.95 1.391 1832 -4.7 - - - - - - - - - -
19273 - 6.2 569 19277 done 0.90 - - 2606 - 2.50 0.058 1946 558.8 148.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19588 - 6.2 575 19592 roll 0.90 - - 2606 - 2.65 0.089 3354 531.3 148.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19618 - 6.7 575 19622 done 0.90 - - 2606 - 2.53 0.061 1947 -556.1 148.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19948 - 6.7 581 19952 roll 0.90 - - 2607 - 2.55 0.075 549 -548.2 148.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19978 - 8.0 581 19982 done 0.90 - - 2606 - 2.50 0.058 1952 561.2 148.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20308 - 7.1 587 20366 done 0.90 - - 2606 - - - 1953 - 148.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20668 - 7.3 593 20726 done 0.90 - - 2606 - - - 1953 - 148.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21028 - 7.6 599 21032 roll 0.90 - - 2606 - 2.63 0.090 3347 530.0 148.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21063 - 8.0 599 21067 done 0.90 - - 2606 - 2.50 0.062 1951 -558.4 148.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21388 - 7.1 605 21392 roll 0.90 - - 2606 - 2.58 0.078 550 -543.0 148.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21418 - 8.6 605 21422 done 0.90 - - 2606 - 2.47 0.058 1950 566.8 148.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21748 - 6.3 611 21752 roll 0.90 - - 2606 - 2.63 0.090 3348 531.6 148.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21773 - 6.1 611 21777 done 0.90 - - 2606 - 2.50 0.062 1947 -560.4 148.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22108 - 6.1 617 22166 done 0.90 - - 2606 - - - 1947 - 148.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22468 - 6.7 623 22472 roll 0.90 - - 2606 - 2.58 0.079 549 -541.9 148.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22508 - 6.9 623 22512 done 0.90 - - 2606 - 2.47 0.058 1947 566.0 148.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22828 - 6.9 629 22832 roll 0.90 - - 2606 - 2.60 0.088 3344 537.3 148.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22873 - 8.5 629 22877 done 0.90 - - 2606 - 2.47 0.062 1956 -561.9 148.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
23188 - 6.3 635 23246 done 0.90 - - 2606 - - - 1956 - 148.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
23548 - 6.2 641 23606 done 0.90 - - 2606 - - - 1956 - 148.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
23908 - 6.0 647 23966 done 0.90 - - 2607 - - - 1956 - 148.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24268 - 6.3 653 24272 roll 0.90 - - 2606 - 2.58 0.078 550 -545.0 148.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24293 - 6.8 653 24297 done 0.90 - - 2606 - 2.47 0.058 1953 568.0 148.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24628 - 6.5 659 24632 roll 0.90 - - 2606 - 2.60 0.089 3343 534.6 148.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24663 - 6.4 659 24667 done 0.90 - - 2606 - 2.47 0.063 1953 -562.8 148.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24988 - 5.6 665 25002 roll 0.90 - - 2607 - 2.63 0.079 544 -535.7 160.3 9.40 1.104 1785 -4.9 - - - - - - - - - -
25028 - 7.2 665 25032 done 0.91 - - 2606 - 2.50 0.057 1947 561.2 160.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25348 - 5.3 671 25407 done 0.91 - - 2606 - - - 1947 - 179.6 15.32 1.061 1706 -5.2 - - - - - - - - - -
25708 - 6.1 677 25766 done 0.93 - - 2606 - - - 1947 - 179.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26068 - 7.2 683 26126 done 0.93 - - 2606 - - - 1947 - 179.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26428 - 7.7 689 26486 done 0.93 - - 2606 - - - 1947 - 179.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26788 - 5.8 695 26797 roll 0.93 - - 2606 - 2.58 0.072 559 -538.0 185.8 4.78 1.059 1682 -5.0 - - - - - - - - - -
26823 - 5.9 696 26832 done 0.94 - - 2606 - 2.45 0.058 1940 563.7 189.7 3.50 1.064 1665 -4.9 - - - - - - - - - -
27148 - 6.7 713 27166 done 0.94 - - 2606 - - - 1941 - 189.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
27468 - 7.1 729 27486 done 0.94 - - 2606 - - - 1940 - 189.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
27788 - 6.3 745 27806 done 0.94 - - 2606 - - - 1940 - 189.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28108 - 7.2 761 28111 roll 0.94 - - 2606 - 2.55 0.072 552 -544.3 189.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28133 - 7.4 762 28137 done 0.94 - - 2606 - 2.47 0.058 1949 565.6 189.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28448 - 6.0 778 28452 roll 0.94 - - 2606 - 2.65 0.096 3349 528.3 189.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28473 - 5.4 779 28492 done 0.94 - - 2606 - 2.45 0.061 1956 -568.6 206.3 12.75 0.908 1597 -5.3 - - - - - - - - - -
28808 - 8.0 796 28812 roll 0.96 0.08 0.097 2630 300.0 2.55 0.072 550 -551.4 206.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
28848 - 8.6 798 28852 done 0.96 - - 2630 - 2.47 0.057 1949 566.4 206.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
29158 - 6.8 825 29162 roll 0.96 - - 2630 - 2.55 0.071 558 -545.5 206.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
29193 - 7.2 828 29197 done 0.96 - - 2630 - 2.45 0.057 1949 567.8 206.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
29498 - 7.5 859 29506 done 0.96 - - 2630 - - - 1949 - 206.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
29808 - 5.1 890 29832 roll 0.96 - - 2630 - 2.60 0.071 557 -535.4 231.6 19.98 0.804 1494 -5.1 - - - - - - - - - -
29838 - 5.8 893 29847 done 0.99 - - 2630 - 2.47 0.057 1946 562.3 237.2 4.20 0.842 1472 -5.2 - - - - - - - - - -
30148 - 4.8 942 30182 roll 1.00 - - 2630 - 2.70 0.094 3351 520.4 274.1 28.15 0.769 1322 -5.3 - - - - - - - - - -
30203 - 5.1 953 30232 done 1.04 - - 2630 - 2.50 0.061 1953 -559.2 302.0 21.48 0.755 1208 -5.3 - - - - - - - - - -
30533 - 6.3 1019 30537 roll 1.07 - - 2630 - 2.58 0.074 550 -543.8 302.0 - - 1205 - - - - - - - - - - -
30568 - 6.6 1026 30572 done 1.07 - - 2629 - 2.47 0.057 1946 565.2 302.0 - - 1205 - - - - - - - - - - -
30878 - 3.8 1064 30937 done 1.07 - - 2630 - - - 1945 - 367.0 49.35 0.706 942 -5.3 - - - - - - - - - -
31238 - 5.6 1100 31252 roll 1.14 0.17 0.090 2669 229.4 2.55 0.069 547 -548.2 378.4 8.07 0.733 896 -5.7 - - - - - - - - - -