WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  225 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -80453 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201735,4707.707,-12746.846,43,1.3,43 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.089,-0.174
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -130286.9,108.7,-7.0,-23653.2,-1646.7
_SM_ANGLEo  -69.8 KALMAN_Y  101522.4,-230.1,216.3,-212794.0,1732.9
GPS2  202237,4707.706,-12746.863,12,1.3,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.7,21886,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31419,0.00,0.000,0,0,893,379.48 _10V_AH  10.0,18.708
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  34086,1110
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,32.935

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -29.85 0.000 2 0.000 0.000 39 2066 1990
43 -0.88 -127.1 -8.0 3 88 13.20 2.58 -26.83 0.000 4 0.203 0.097 2225 3445 2960
243 -0.88 -127.1 -12.1 23 247 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2044 2960
548 -0.88 -127.1 -10.2 71 552 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2224 650 2962
588 -0.88 -127.1 -9.9 79 592 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2040 2963
898 -0.88 -127.1 -9.9 129 906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2040 2964
1208 -0.88 -127.1 -7.4 160 1212 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2224 3448 2966
1243 -0.88 -127.1 -8.3 163 1247 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2050 2966
1548 -0.88 -127.1 -7.5 194 1556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2966
1868 -0.88 -127.1 -7.2 213 1886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2966
2188 -0.88 -127.1 -7.1 229 2207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2966
2508 -0.88 -127.1 -6.0 245 2526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2967
2828 -0.88 -127.1 -6.8 261 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2964
3148 -0.88 -127.1 -6.6 277 3166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2965
3468 -0.88 -127.1 -6.7 293 3486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2964
3788 -0.88 -127.1 -5.3 309 3806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2964
4108 -0.88 -127.1 -5.8 317 4166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2962
4468 -0.88 -127.1 -6.8 323 4472 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3450 2962
4503 -0.88 -127.1 -7.9 323 4507 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2053 2962
4828 -0.88 -127.1 -7.1 329 4832 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 638 2962
4868 -0.88 -127.1 -7.2 329 4872 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2046 2961
5188 -0.88 -127.1 -6.5 335 5246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2961
5548 -0.88 -127.1 -6.6 341 5606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2961
5908 -0.88 -127.1 -6.3 347 5966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2960
6268 -0.88 -127.1 -5.8 353 6272 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2224 3453 2959
6298 -0.88 -127.1 -6.5 353 6302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2048 2959
6628 -0.88 -127.1 -5.8 359 6686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2959
6988 -0.88 -127.1 -5.9 365 7046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2959
7348 -0.88 -127.1 -6.0 371 7406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2958
7708 -0.88 -127.1 -5.4 377 7712 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2225 3451 2958
7738 -0.88 -127.1 -5.9 377 7742 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2059 2958
8068 -0.88 -127.1 -5.4 383 8126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2060 2957
8428 -0.88 -127.1 -5.8 389 8486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2059 2956
8788 -0.88 -127.1 -6.3 395 8846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2059 2956
9148 -0.88 -127.1 -6.3 401 9152 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3447 2955
9188 -0.88 -127.1 -6.7 401 9192 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2053 2955
9508 -0.88 -127.1 -5.7 407 9566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2955
9868 -0.88 -127.1 -5.1 413 9872 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2225 3450 2955
9898 -0.88 -127.1 -5.3 413 9902 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2053 2955
10228 -0.88 -127.1 -5.3 419 10286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2955
10588 -0.88 -127.1 -6.4 425 10646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2955
10948 -0.88 -127.1 -5.7 431 10952 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3446 2954
10983 -0.88 -127.1 -6.1 431 10987 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2045 2954
11308 -0.88 -127.1 -4.9 437 11366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2954
11668 -0.88 -127.1 -4.0 443 11672 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2225 3446 2953
11703 -0.88 -127.1 -4.2 443 11707 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2050 2953
12028 -0.88 -127.1 -3.5 449 12086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2953
12388 -0.88 -127.1 -3.9 455 12392 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3449 2953
12428 -0.88 -127.1 -4.6 455 12432 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2050 2952
12748 -0.88 -127.1 -5.5 461 12806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2953
13108 -0.88 -127.1 -6.0 467 13112 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2224 3449 2952
13153 -0.88 -127.1 -7.2 467 13157 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2055 2952
13468 -0.88 -127.1 -6.1 473 13526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2952
13828 -0.88 -127.1 -5.6 479 13886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2952
14188 -0.88 -127.1 -4.8 485 14192 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3450 2952
14228 -0.88 -127.1 -5.6 485 14232 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2044 2951
14548 -0.88 -127.1 -4.6 491 14606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2952
14908 -0.88 -127.1 -4.8 497 14912 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2225 3449 2951
14938 -0.88 -127.1 -5.7 497 14942 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2054 2951
15268 -0.88 -127.1 -5.7 503 15326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2951
15628 -0.88 -127.1 -6.0 509 15632 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2225 3446 2951
15668 -0.88 -127.1 -6.8 509 15672 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2056 2951
15988 -0.88 -127.1 -6.0 515 15992 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2225 3448 2951
16018 -0.88 -127.1 -6.5 515 16022 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2044 2951
16109 -0.32 0.0 5.8 517 16227 0.60 0.00 110.82 1.425 6 0.127 0.000 2347 2044 2440
16228 0.88 127.1 4.5 519 16347 1.30 2.53 111.10 1.390 4 0.116 0.091 2606 3346 1920
16373 0.88 132.0 5.8 521 16382 0.00 2.53 3.88 1.454 6 0.000 0.063 2606 1954 1901
16708 0.88 132.0 6.5 527 16766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1954 1900
17068 0.88 132.0 7.1 533 17126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1954 1900
17428 0.88 132.0 8.2 539 17486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1955 1899
17788 0.88 132.0 8.2 545 17846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1954 1898
18148 0.88 132.0 7.3 551 18152 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2606 546 1898
18188 0.88 132.0 7.7 551 18192 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1950 1898
18508 0.88 132.0 6.1 557 18512 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2606 3348 1898
18543 0.88 132.0 6.2 557 18547 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 1952 1899
18868 0.88 140.7 5.7 563 18882 0.00 2.65 7.03 1.407 4 0.000 0.086 2606 3349 1866
18908 0.89 140.7 6.5 563 18912 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 1951 1865
19228 0.89 148.9 5.7 569 19242 0.00 2.58 6.95 1.391 4 0.000 0.074 2606 549 1832
19273 0.90 148.9 6.2 569 19277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1946 1832
19588 0.90 148.9 6.2 575 19592 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2606 3354 1832
19618 0.90 148.9 6.7 575 19622 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 1947 1832
19948 0.90 148.9 6.7 581 19952 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2607 549 1832
19978 0.90 148.9 8.0 581 19982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1952 1831
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