WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  226 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -80295.766 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050835,4705.552,-12750.465,36,1.6,36 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.106,-0.164
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -131567.9,-99.8,-34.0,-26581.2,-1181.1
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  103108.6,128.2,-42.0,-218545.3,1366.0
GPS2  051326,4705.510,-12750.456,14,0.8,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.6,15794,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31588,0.00,0.000,0,0,1134,320.12 _10V_AH  10.0,18.796
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  35118,1142
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,33.073

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.22 0.000 2 0.000 0.000 41 2055 1868
49 -0.88 -127.1 -4.3 4 103 13.18 2.58 -33.60 0.000 4 0.202 0.097 2223 3454 2959
254 -0.88 -127.1 -12.9 24 258 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2059 2960
559 -0.88 -127.1 -8.9 70 562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2060 2962
869 -0.88 -127.1 -9.7 128 873 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2223 3451 2964
919 -0.88 -127.1 -9.8 133 923 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2055 2964
1229 -0.88 -127.1 -7.4 164 1233 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 646 2964
1304 -0.88 -127.1 -8.0 171 1308 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2050 2965
1609 -0.88 -127.1 -6.7 202 1617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2965
1919 -0.88 -127.1 -8.8 224 1923 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2223 651 2965
1974 -0.88 -127.1 -8.9 226 1978 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2051 2965
2279 -0.88 -127.1 -7.8 242 2297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2965
2599 -0.88 -127.1 -6.9 258 2617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2964
2919 -0.88 -127.1 -6.1 274 2923 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2222 654 2964
2929 -0.88 -127.1 -6.0 274 2933 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2042 2964
3239 -0.88 -127.1 -6.0 290 3243 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2223 649 2963
3314 -0.88 -127.1 -6.3 293 3318 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2044 2963
3619 -0.88 -127.1 -6.8 309 3637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2962
3959 -0.88 -127.1 -6.1 324 4017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2962
4319 -0.88 -127.1 -6.6 330 4323 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 644 2961
4359 -0.88 -127.1 -8.0 330 4363 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2052 2961
4679 -0.88 -127.1 -7.0 336 4737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2960
5039 -0.88 -127.1 -6.0 342 5043 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 641 2960
5104 -0.88 -127.1 -6.7 343 5108 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2047 2960
5459 -0.88 -127.1 -6.3 349 5517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2960
5819 -0.88 -127.1 -5.8 355 5823 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 640 2959
5874 -0.88 -127.1 -6.4 355 5878 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2040 2959
6179 -0.88 -127.1 -5.8 361 6237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2959
6539 -0.88 -127.1 -6.0 367 6543 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 637 2958
6579 -0.88 -127.1 -7.3 367 6583 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2042 2958
6899 -0.88 -127.1 -6.8 373 6957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2957
7259 -0.88 -127.1 -6.6 379 7317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2957
7619 -0.88 -127.1 -5.9 385 7623 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 638 2956
7659 -0.88 -127.1 -6.4 385 7663 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2046 2956
7979 -0.88 -127.1 -6.1 391 8037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2955
8339 -0.88 -127.1 -6.6 397 8397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2955
8699 -0.88 -127.1 -6.4 403 8757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2955
9059 -0.88 -127.1 -5.8 409 9117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2046 2954
9419 -0.88 -127.1 -5.3 415 9477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2954
9779 -0.88 -127.1 -5.4 421 9783 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2223 644 2954
9814 -0.88 -127.1 -5.8 421 9818 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2040 2954
10139 -0.88 -127.1 -5.1 427 10143 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2223 3454 2954
10174 -0.88 -127.1 -5.5 427 10178 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2054 2954
10499 -0.88 -127.1 -4.9 433 10503 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 646 2953
10534 -0.88 -127.1 -6.1 433 10538 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2044 2953
10859 -0.88 -127.1 -4.5 439 10917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2953
11219 -0.88 -127.1 -4.1 445 11277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2953
11579 -0.88 -127.1 -4.5 451 11583 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2223 3450 2953
11614 -0.88 -127.1 -5.2 451 11618 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2052 2952
11939 -0.88 -127.1 -5.6 457 11943 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 645 2952
11969 -0.88 -127.1 -6.0 457 11973 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2044 2952
12299 -0.88 -127.1 -6.0 463 12303 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2223 3451 2952
12334 -0.88 -127.1 -6.3 463 12338 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2052 2952
12659 -0.88 -127.1 -6.0 469 12663 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2223 647 2952
12689 -0.88 -127.1 -6.3 469 12693 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2045 2952
13019 -0.88 -127.1 -5.2 475 13077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2952
13379 -0.88 -127.1 -4.3 481 13437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2951
13739 -0.88 -127.1 -4.2 487 13743 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2224 3454 2952
13769 -0.88 -127.1 -5.2 487 13773 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2056 2951
14099 -0.88 -127.1 -5.0 493 14157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2951
14459 -0.88 -127.1 -5.7 499 14463 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 3457 2951
14489 -0.88 -127.1 -6.5 499 14493 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2057 2951
14819 -0.88 -127.1 -6.3 505 14877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2950
15179 -0.88 -127.1 -6.6 511 15237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2951
15539 -0.88 -127.1 -6.3 517 15543 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2223 3451 2951
15579 -0.88 -127.1 -6.2 517 15583 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2052 2951
15899 -0.32 0.0 5.7 523 16018 0.60 0.00 110.82 1.426 6 0.130 0.000 2344 2051 2440
16019 0.88 127.1 4.3 525 16138 1.33 2.83 111.25 1.390 4 0.114 0.077 2610 546 1920
16164 0.88 127.1 7.4 527 16168 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1955 1920
16499 0.88 127.1 7.3 533 16503 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2610 3351 1918
16539 0.88 127.1 7.8 533 16543 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1948 1918
16859 0.88 127.1 7.1 539 16917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1918
17219 0.88 127.1 6.7 545 17277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1917
17579 0.88 127.1 6.9 551 17637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1918
17939 0.88 127.1 7.1 557 17997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1918
18299 0.88 127.1 7.7 563 18357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1918
18659 0.88 127.1 8.1 569 18663 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2610 546 1917
18689 0.88 127.1 8.8 569 18693 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1952 1917
19019 0.88 127.1 8.0 575 19023 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2610 3348 1917
19069 0.88 127.1 7.3 575 19073 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1950 1917
19379 0.88 127.1 7.5 581 19437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1916
19739 0.88 127.1 6.7 587 19797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1917
20099 0.88 127.1 6.1 593 20157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1949 1917
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