WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.92 of 95.40 AH used of 24V (74.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.77 of 61.20 AH used of 10V (77.50% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.1 m at 20.0 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.00 - - 36 - - - 1852 - -117.3 -47.88 - 2352 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -3.8 5 117 roll -1.00 12.25 0.192 2176 174.7 2.60 0.099 3249 537.3 -117.3 -19.00 - 3023 -35.3 - - - - - - - - - -
163 13.2 -12.4 13 172 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1837 -588.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
497 52.6 -11.2 53 501 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 445 -556.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
570 61.4 -11.9 66 575 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.058 1848 579.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
908 97.8 -9.2 112 917 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 447 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
929 99.9 -9.9 114 938 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1853 590.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1258 129.5 -8.4 145 1268 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.091 3249 551.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1330 135.5 -8.6 151 1334 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1850 -578.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1650 162.2 -8.3 175 1658 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.075 455 -569.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1778 173.0 -8.5 180 1786 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1854 595.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2114 199.0 -7.6 197 2122 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 449 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2147 201.8 -9.1 198 2155 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1854 590.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2466 226.9 -7.7 214 2474 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 455 -566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2557 234.2 -8.4 218 2565 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1850 593.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2887 259.1 -7.3 234 2895 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 446 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2942 263.4 -7.6 236 2951 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1849 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3262 285.9 -7.0 252 3270 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3339 291.8 -7.3 255 3348 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1849 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3695 317.3 -7.1 265 3703 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -566.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3801 325.7 -8.0 266 3809 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1855 589.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4131 349.3 -7.1 272 4139 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 455 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4220 355.6 -7.1 273 4228 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.060 1856 588.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4567 379.5 -7.0 279 4625 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4930 407.2 -7.7 285 4938 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 448 -563.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5007 413.9 -8.5 286 5016 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1847 587.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5366 442.5 -8.0 292 5374 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 448 -566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5421 447.1 -8.5 292 5429 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1852 585.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5734 470.1 -7.3 298 5742 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 448 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5789 474.1 -7.2 298 5798 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1848 583.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6103 494.5 -6.5 304 6160 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6465 517.5 -6.2 310 6474 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 446 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6605 527.0 -6.9 312 6613 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.062 1860 584.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6970 551.6 -6.9 318 6978 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 455 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7047 557.7 -7.7 319 7056 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1852 582.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7405 582.5 -6.9 325 7414 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 452 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7455 586.2 -7.4 325 7464 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1861 587.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7774 608.7 -7.0 331 7782 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 455 -562.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7852 614.6 -8.1 332 7860 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1855 588.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8210 639.1 -6.8 338 8218 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 452 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8310 646.7 -7.7 339 8318 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1853 588.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8646 669.7 -6.9 345 8704 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9009 692.9 -6.4 351 9017 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 455 -566.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9081 697.9 -7.3 352 9090 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1858 584.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9445 720.4 -6.1 358 9453 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 446 -564.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9489 723.3 -6.4 358 9497 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1853 591.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9814 744.6 -6.6 364 9822 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 451 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9858 748.0 -7.9 364 9866 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1851 588.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
10182 771.1 -7.0 370 10191 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 448 -568.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10226 774.2 -7.5 370 10235 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1856 586.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
10551 795.0 -6.3 376 10559 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 448 -563.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10612 798.9 -6.5 376 10620 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1859 583.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10987 820.7 -5.7 383 10995 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 448 -564.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11071 825.7 -5.9 384 11079 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1849 588.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11423 843.6 -4.9 390 11481 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11786 861.7 -5.0 396 11794 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 455 -564.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11887 867.2 -5.8 397 11895 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1854 587.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12222 884.9 -5.3 403 12231 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 449 -562.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12307 889.9 -6.4 404 12315 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1850 588.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12660 909.9 -5.6 410 12668 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 448 -567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12732 914.3 -6.3 411 12740 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1858 587.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
13096 935.3 -5.8 417 13104 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 446 -564.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13146 938.6 -6.5 417 13154 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1849 589.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13464 957.0 -5.8 423 13473 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 452 -565.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13508 959.8 -5.7 423 13517 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1853 588.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13833 978.6 -5.7 429 13891 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
14079 992.3 5.7 433 14194 done -0.32 0.75 0.125 2324 197.3 - - 1852 - - 104.12 1.445 2539 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14198 994.9 4.1 435 14309 roll 1.00 1.45 0.116 2613 199.3 2.72 0.098 3248 513.2 117.3 99.32 1.406 2060 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14354 986.4 8.3 437 14363 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.062 1855 -575.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14690 959.6 7.9 443 14699 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.083 449 -555.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14734 955.7 8.4 443 14743 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1851 584.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15058 929.0 8.2 449 15117 done 1.00 - - 2613 - - - 1852 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15422 900.1 7.9 455 15430 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.076 443 -556.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15471 896.1 8.0 455 15480 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.059 1853 582.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15791 870.5 8.0 461 15799 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.076 444 -556.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15823 867.7 8.0 461 15832 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.058 1857 583.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16161 840.5 8.1 467 16217 done 1.00 - - 2613 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16522 813.2 7.3 473 16530 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.075 448 -557.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16566 809.9 7.6 473 16574 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1851 584.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16891 786.2 7.3 479 16899 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.075 448 -561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16929 783.4 7.4 479 16937 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1854 585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17261 759.7 7.1 485 17317 done 1.00 - - 2613 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17622 734.1 6.9 491 17631 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.075 448 -562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17666 730.9 7.3 491 17675 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1860 588.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17991 709.5 6.5 497 17999 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.076 444 -559.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18024 707.3 7.8 497 18032 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1850 585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18359 684.8 6.7 503 18418 done 1.00 - - 2613 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18723 660.7 6.6 509 18731 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.075 440 -564.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18778 656.9 7.1 509 18787 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.059 1851 587.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19093 635.0 7.0 515 19149 done 1.00 - - 2613 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19454 608.7 7.4 521 19463 roll 1.00 - - 2613 - 2.47 0.074 449 -567.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19498 605.3 7.8 521 19507 done 1.00 - - 2613 - 2.38 0.058 1850 588.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19823 581.9 7.1 527 19881 done 1.00 - - 2613 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20186 559.0 6.1 533 20194 roll 1.00 - - 2613 - 2.47 0.074 448 -567.6 120.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20230 556.0 7.7 533 20238 done 1.01 - - 2613 - 2.40 0.058 1856 586.7 120.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20555 536.5 6.0 539 20569 roll 1.01 - - 2613 - 2.60 0.074 448 -541.5 126.7 6.60 1.217 2022 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
20598 533.6 7.2 539 20606 done 1.02 - - 2613 - 2.40 0.058 1850 584.2 126.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20923 510.8 7.0 545 20981 done 1.02 - - 2613 - - - 1850 - 126.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21286 484.5 7.1 551 21294 roll 1.02 - - 2613 - 2.50 0.074 443 -562.8 126.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21352 479.5 8.2 552 21361 done 1.02 - - 2613 - 2.40 0.058 1854 587.9 126.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21722 454.2 6.7 558 21780 done 1.02 - - 2613 - - - 1855 - 126.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22085 431.6 6.2 564 22143 done 1.02 - - 2613 - - - 1855 - 128.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
22448 409.9 6.0 570 22462 roll 1.02 - - 2613 - 2.65 0.074 444 -532.5 135.7 7.20 1.123 1985 -5.3 0.202 - - - - - - - - -
22491 406.8 7.7 570 22500 done 1.03 - - 2613 - 2.40 0.058 1850 585.8 135.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22817 386.0 6.4 576 22874 done 1.03 - - 2613 - - - 1851 - 135.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23179 363.1 6.2 582 23187 roll 1.03 - - 2613 - 2.47 0.073 448 -568.0 137.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23223 360.4 5.8 582 23242 done 1.04 - - 2613 - 2.40 0.058 1858 587.5 151.0 11.57 1.055 1924 -5.2 0.186 - - - - - - - - -
23548 340.6 6.1 588 23605 done 1.06 - - 2613 - - - 1858 - 155.3 3.42 1.109 1905 -5.6 0.179 - - - - - - - - -
23911 318.1 6.4 594 23920 roll 1.06 - - 2613 - 2.50 0.073 446 -564.8 155.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23966 314.0 7.0 594 23975 done 1.06 - - 2613 - 2.40 0.059 1850 585.0 155.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24281 291.7 7.4 602 24299 done 1.06 - - 2613 - - - 1850 - 155.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24610 267.3 7.2 618 24628 done 1.06 - - 2613 - - - 1850 - 155.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24940 244.3 6.9 634 24948 roll 1.06 - - 2613 - 2.47 0.073 447 -568.0 155.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24985 241.2 6.8 636 24993 done 1.06 - - 2613 - 2.40 0.059 1856 587.1 155.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25316 220.8 6.0 652 25330 roll 1.06 - - 2613 - 2.55 0.074 440 -555.3 162.1 5.38 0.986 1878 -5.0 0.118 - - - - - - - - -
25360 217.9 7.0 654 25368 done 1.08 - - 2613 - 2.40 0.058 1850 587.5 162.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25690 196.9 6.1 670 25709 done 1.08 - - 2613 - - - 1850 - 166.9 3.67 0.989 1859 -5.2 0.108 - - - - - - - - -
26020 175.6 6.2 686 26028 roll 1.08 0.10 0.076 2645 320.0 2.50 0.074 448 -560.8 168.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26081 170.7 7.7 688 26089 done 1.09 - - 2645 - 2.40 0.059 1856 586.7 168.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26408 144.8 7.5 707 26416 done 1.09 - - 2645 - - - 1856 - 168.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26737 121.1 7.5 738 26745 done 1.09 - - 2645 - - - 1856 - 168.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
27065 99.6 6.0 769 27074 done 1.09 - - 2646 - - - 1856 - 174.5 5.93 0.871 1828 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
27397 82.3 4.9 800 27431 roll 1.09 - - 2645 - 2.67 0.073 446 -528.1 210.3 27.23 0.783 1681 -5.4 0.059 - - - - - - - - -
27584 71.1 6.3 829 27588 done 1.15 - - 2645 - 2.45 0.059 1849 572.7 210.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27927 52.5 5.1 890 27956 done 1.15 - - 2645 - - - 1849 - 241.1 22.90 0.752 1557 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
28292 31.1 6.4 943 28301 roll 1.20 - - 2645 - 2.50 0.073 443 -562.4 241.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
28369 26.0 6.6 950 28379 done 1.20 - - 2645 - 2.40 0.059 1850 586.2 241.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
28699 5.2 6.0 981 28708 roll 1.20 - - 2644 - 2.55 0.074 447 -550.2 247.6 4.65 0.787 1530 -5.4 0.004 - - - - - - - - -
28736 2.3 7.3 984 28741 done 1.21 - - 2645 - 2.45 0.059 1856 575.1 247.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -