WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.78 of 95.40 AH used of 24V (75.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.66 of 61.20 AH used of 10V (77.69% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 68 VBD -1.00 - - 32 - - - 1852 - -117.3 -42.88 - 2222 - - - - - - - - - - -
71 3.5 -3.8 5 116 roll -1.00 12.27 0.192 2177 174.8 2.55 0.100 3257 551.0 -117.3 -24.23 - 3020 -32.9 - - - - - - - - - -
191 15.1 -11.7 16 201 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1844 -588.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
527 56.5 -12.3 58 532 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 452 -556.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
612 66.8 -12.2 73 616 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.058 1852 578.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
942 102.0 -9.5 115 952 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 450 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1059 113.4 -9.9 125 1064 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.058 1855 580.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1384 142.2 -8.2 156 1391 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1715 167.1 -7.2 177 1724 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 445 -570.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1765 171.1 -7.9 179 1773 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1852 591.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2090 196.2 -8.0 195 2108 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2419 222.9 -7.9 211 2428 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 449 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2531 232.5 -8.8 216 2539 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1851 589.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2861 258.0 -7.2 232 2870 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 449 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2956 265.2 -7.6 236 2964 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1852 589.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3281 287.2 -6.5 252 3299 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3609 309.8 -7.1 264 3617 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 455 -565.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3754 321.2 -7.5 266 3762 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1857 589.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4112 347.5 -7.3 272 4121 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 455 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4173 352.3 -8.2 272 4181 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1855 588.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4548 382.1 -8.0 279 4556 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 455 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4653 391.1 -8.4 280 4662 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1850 586.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4984 416.2 -7.6 286 4992 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 449 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5067 422.6 -7.8 287 5075 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1854 585.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5419 447.1 -6.9 293 5428 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 455 -566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5475 451.1 -7.3 293 5483 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.063 1856 583.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5788 473.2 -7.0 299 5796 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 455 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5865 479.0 -7.9 300 5874 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.063 1849 580.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6224 504.7 -7.2 306 6282 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6587 531.0 -7.3 312 6595 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 446 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6648 535.7 -8.2 312 6656 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1852 581.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7023 561.6 -6.8 319 7031 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 455 -565.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7090 566.3 -6.7 320 7098 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1860 585.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7459 589.6 -6.3 326 7467 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 446 -565.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7553 596.2 -6.8 327 7562 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1861 589.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7895 617.9 -6.4 333 7904 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 448 -565.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7956 622.2 -7.5 333 7965 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1852 585.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8331 646.4 -6.4 340 8390 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8695 670.2 -6.6 346 8703 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 449 -568.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8835 680.4 -7.2 348 8843 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1850 588.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9199 705.5 -6.8 354 9207 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 446 -568.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9283 711.7 -7.4 355 9291 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1852 590.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9635 735.2 -6.6 361 9643 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 446 -569.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9684 738.6 -7.2 361 9693 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1849 589.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10004 759.9 -6.7 367 10012 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.074 455 -569.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10048 762.9 -6.9 367 10056 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1858 589.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10372 784.3 -6.6 373 10381 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 455 -568.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10439 788.8 -7.6 374 10447 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1849 585.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10809 810.0 -5.6 380 10817 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 449 -566.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10869 813.9 -6.3 380 10877 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.060 1856 574.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11245 835.3 -5.8 387 11253 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 445 -564.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11288 838.2 -6.5 387 11297 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1859 589.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11613 858.6 -6.3 393 11621 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 446 -565.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11674 862.6 -6.8 393 11682 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1850 585.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12049 886.2 -6.3 400 12058 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 449 -567.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12093 889.2 -7.0 400 12102 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1859 587.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12418 907.9 -5.8 406 12426 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 446 -565.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12479 911.6 -6.6 406 12487 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1851 585.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12854 930.8 -5.1 413 12862 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 449 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12914 934.2 -5.6 413 12923 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1851 584.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13290 953.3 -5.1 420 13298 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 449 -567.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13334 955.7 -6.1 420 13342 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1855 590.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13658 973.7 -5.6 426 13717 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13966 991.3 5.9 431 14080 done -0.32 0.75 0.129 2324 196.0 - - 1854 - - 104.15 1.440 2540 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14084 994.2 4.3 433 14195 roll 1.00 1.40 0.101 2618 210.0 2.72 0.097 3251 513.6 117.3 99.32 1.404 2060 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
14245 985.6 7.8 435 14254 done 1.00 - - 2618 - 2.45 0.062 1847 -573.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14576 961.3 7.3 441 14585 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.081 441 -555.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14614 958.2 8.3 441 14623 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.058 1859 586.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14945 933.5 7.5 447 14953 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.074 448 -557.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14977 930.8 8.1 447 14986 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1848 583.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15313 904.9 7.7 453 15322 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.075 441 -556.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15346 902.2 8.8 453 15354 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1850 587.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15682 874.1 8.5 459 15690 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 448 -560.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15720 870.5 8.6 459 15729 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1850 584.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16050 843.3 8.2 465 16109 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16414 814.3 7.9 471 16422 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.075 438 -558.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16463 810.2 8.7 471 16471 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1850 588.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16783 784.5 8.1 477 16840 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17145 754.3 8.4 483 17153 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 448 -560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17200 749.3 9.3 483 17209 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1854 585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17515 723.8 8.1 489 17572 done 1.00 - - 2618 - - - 1855 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17877 695.6 7.7 495 17885 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.075 439 -559.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17949 689.9 8.7 496 17958 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1851 588.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18313 665.9 6.5 502 18321 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 448 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18357 662.8 6.4 502 18365 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1851 589.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18683 641.1 6.7 508 18740 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19044 614.2 7.5 514 19053 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 445 -562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19083 611.1 8.2 514 19091 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1859 589.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19413 585.3 7.8 520 19471 done 1.00 - - 2618 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19777 557.5 7.5 526 19785 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.074 440 -560.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19837 552.7 8.1 526 19846 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1849 587.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20214 525.7 7.1 533 20270 done 1.00 - - 2618 - - - 1849 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20575 502.1 6.4 539 20584 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.074 448 -567.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20625 498.7 6.4 539 20634 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1856 591.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20944 477.7 6.6 545 21002 done 1.00 - - 2618 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21307 452.7 6.8 551 21316 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 445 -564.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21419 444.4 7.4 552 21427 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 590.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21744 420.7 7.4 558 21801 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22106 394.9 7.0 564 22115 roll 1.00 - - 2618 - 2.55 0.096 3250 549.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22296 380.6 7.5 566 22305 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.061 1848 -589.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22611 359.2 6.8 572 22620 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.078 446 -567.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22846 343.1 6.2 575 22855 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.057 1854 591.6 119.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23182 324.0 5.6 581 23201 roll 1.01 - - 2618 - 2.62 0.072 451 -535.5 135.1 12.77 1.017 1988 -5.2 0.173 - - - - - - - - -
23387 311.2 5.7 584 23407 done 1.03 - - 2618 - 2.38 0.058 1846 586.1 148.9 10.73 1.007 1933 -5.1 0.166 - - - - - - - - -
23734 288.0 7.0 595 23742 roll 1.05 - - 2618 - 2.50 0.073 440 -562.4 148.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23856 278.3 7.8 600 23865 done 1.05 - - 2618 - 2.40 0.058 1850 587.5 148.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
24176 254.1 7.5 616 24184 roll 1.05 - - 2618 - 2.50 0.088 3249 559.6 148.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24456 232.7 6.9 628 24464 done 1.05 - - 2618 - 2.40 0.061 1840 -587.1 148.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24775 211.8 6.6 644 24784 roll 1.05 - - 2618 - 2.47 0.080 448 -563.6 148.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25055 190.5 7.9 656 25064 done 1.05 - - 2618 - 2.38 0.058 1851 589.5 148.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25375 168.1 6.6 672 25383 roll 1.05 - - 2618 - 2.47 0.074 455 -565.2 148.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25644 148.5 7.1 684 25652 done 1.05 - - 2618 - 2.38 0.058 1854 587.8 148.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25975 128.5 5.6 715 25991 done 1.05 - - 2618 - - - 1854 - 165.4 13.15 0.852 1864 -5.1 0.081 - - - - - - - - -
26313 111.9 4.6 747 26354 roll 1.08 - - 2618 - 2.67 0.087 3247 521.7 209.9 34.12 0.792 1683 -5.3 0.079 - - - - - - - - -
26427 105.2 6.2 757 26436 done 1.15 0.15 0.067 2660 280.0 2.40 0.061 1848 -582.9 210.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26762 82.5 5.4 789 26786 roll 1.15 - - 2661 - 2.53 0.077 449 -553.0 233.2 17.15 0.783 1588 -5.4 0.060 - - - - - - - - -
26986 66.1 7.7 825 26990 done 1.19 - - 2661 - 2.42 0.058 1851 579.3 233.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
27328 41.2 7.6 886 27333 roll 1.19 - - 2661 - 2.55 0.087 3249 548.2 233.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
27378 37.3 9.1 892 27383 done 1.19 - - 2661 - 2.42 0.061 1850 -578.1 233.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
27705 14.4 7.4 923 27715 roll 1.19 - - 2661 - 2.47 0.077 449 -567.2 233.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
27755 10.5 6.9 927 27759 done 1.19 - - 2661 - 2.45 0.058 1848 571.0 233.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -