WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  148 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -101917.03 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112208,4701.003,-12709.388,28,1.5,28 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.091
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -21044.1,-6.6,168.6,-98081.7,-1048.5
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  -33426.0,221.0,400.1,-65999.1,-3082.7
GPS2  112833,4700.994,-12709.394,11,1.6,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.6,63945,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.002931 _24V_AH  23.4,23.778
SM_CCo  27911,89.20,0.678,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,13.656
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  48138,940
HUMID  1745 CFSIZE  254472192,239812608
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  180407,191802,4701.208,-12712.231,39,1.3,39,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26191117.22 SBE_CT81224456.04
Roll_motor25499594.44 SBE_O282419366.78
VBD_pump_during_apogee29114409821.92 WL_BB2F4811051182.01
VBD_pump_during_surface896781415.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.62
Iridium_during_connect41160155.84
Iridium_during_xfer185223970.53
Transponder_ping942088.45
GPS455022.83
TT8103319206.67
LPSleep230162509.09
TT8_Active157119314.19
TT8_Sampling209439842.06
TT8_CF876645354.43
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits305112369.79
GPS_charging000.00
Compass161326423.62
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -42.88 0.000 2 0.000 0.000 32 1852 2222
71 -1.00 -117.3 3.5 -3.8 5 116 12.27 2.55 -24.23 0.000 4 0.192 0.100 2177 3257 3020
191 -1.00 -117.3 15.1 -11.7 16 201 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1844 3021
527 -1.00 -117.3 56.5 -12.3 58 532 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 452 3021
612 -1.00 -117.3 66.8 -12.2 73 616 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1852 3021
942 -1.00 -117.3 102.0 -9.5 115 952 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 450 3022
1059 -1.00 -117.3 113.4 -9.9 125 1064 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1855 3022
1384 -1.00 -117.3 142.2 -8.2 156 1391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1855 3022
1715 -1.00 -117.3 167.1 -7.2 177 1724 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 445 3023
1765 -1.00 -117.3 171.1 -7.9 179 1773 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1852 3023
2090 -1.00 -117.3 196.2 -8.0 195 2108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3023
2419 -1.00 -117.3 222.9 -7.9 211 2428 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 449 3023
2531 -1.00 -117.3 232.5 -8.8 216 2539 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1851 3024
2861 -1.00 -117.3 258.0 -7.2 232 2870 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 449 3024
2956 -1.00 -117.3 265.2 -7.6 236 2964 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1852 3023
3281 -1.00 -117.3 287.2 -6.5 252 3299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3024
3609 -1.00 -117.3 309.8 -7.1 264 3617 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 455 3023
3754 -1.00 -117.3 321.2 -7.5 266 3762 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1857 3023
4112 -1.00 -117.3 347.5 -7.3 272 4121 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 455 3023
4173 -1.00 -117.3 352.3 -8.2 272 4181 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1855 3024
4548 -1.00 -117.3 382.1 -8.0 279 4556 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 455 3023
4653 -1.00 -117.3 391.1 -8.4 280 4662 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1850 3023
4984 -1.00 -117.3 416.2 -7.6 286 4992 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 449 3023
5067 -1.00 -117.3 422.6 -7.8 287 5075 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1854 3023
5419 -1.00 -117.3 447.1 -6.9 293 5428 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 455 3023
5475 -1.00 -117.3 451.1 -7.3 293 5483 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1856 3023
5788 -1.00 -117.3 473.2 -7.0 299 5796 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 455 3022
5865 -1.00 -117.3 479.0 -7.9 300 5874 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1849 3022
6224 -1.00 -117.3 504.7 -7.2 306 6282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3022
6587 -1.00 -117.3 531.0 -7.3 312 6595 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 446 3022
6648 -1.00 -117.3 535.7 -8.2 312 6656 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1852 3022
7023 -1.00 -117.3 561.6 -6.8 319 7031 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 455 3021
7090 -1.00 -117.3 566.3 -6.7 320 7098 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1860 3021
7459 -1.00 -117.3 589.6 -6.3 326 7467 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 446 3021
7553 -1.00 -117.3 596.2 -6.8 327 7562 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1861 3021
7895 -1.00 -117.3 617.9 -6.4 333 7904 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3021
7956 -1.00 -117.3 622.2 -7.5 333 7965 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1852 3021
8331 -1.00 -117.3 646.4 -6.4 340 8390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3021
8695 -1.00 -117.3 670.2 -6.6 346 8703 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 449 3020
8835 -1.00 -117.3 680.4 -7.2 348 8843 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1850 3020
9199 -1.00 -117.3 705.5 -6.8 354 9207 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 446 3019
9283 -1.00 -117.3 711.7 -7.4 355 9291 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1852 3019
9635 -1.00 -117.3 735.2 -6.6 361 9643 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 446 3019
9684 -1.00 -117.3 738.6 -7.2 361 9693 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1849 3019
10004 -1.00 -117.3 759.9 -6.7 367 10012 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 455 3019
10048 -1.00 -117.3 762.9 -6.9 367 10056 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1858 3018
10372 -1.00 -117.3 784.3 -6.6 373 10381 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 455 3018
10439 -1.00 -117.3 788.8 -7.6 374 10447 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1849 3018
10809 -1.00 -117.3 810.0 -5.6 380 10817 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3017
10869 -1.00 -117.3 813.9 -6.3 380 10877 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1856 3017
11245 -1.00 -117.3 835.3 -5.8 387 11253 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 445 3017
11288 -1.00 -117.3 838.2 -6.5 387 11297 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1859 3017
11613 -1.00 -117.3 858.6 -6.3 393 11621 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 446 3017
11674 -1.00 -117.3 862.6 -6.8 393 11682 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1850 3017
12049 -1.00 -117.3 886.2 -6.3 400 12058 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 449 3016
12093 -1.00 -117.3 889.2 -7.0 400 12102 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1859 3016
12418 -1.00 -117.3 907.9 -5.8 406 12426 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 446 3016
12479 -1.00 -117.3 911.6 -6.6 406 12487 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1851 3016
12854 -1.00 -117.3 930.8 -5.1 413 12862 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 449 3016
12914 -1.00 -117.3 934.2 -5.6 413 12923 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1851 3016
13290 -1.00 -117.3 953.3 -5.1 420 13298 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 449 3015
13334 -1.00 -117.3 955.7 -6.1 420 13342 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1855 3015
13658 -1.00 -117.3 973.7 -5.6 426 13717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1855 3015
13966 -0.32 0.0 991.3 5.9 431 14080 0.75 0.00 104.15 1.440 6 0.129 0.000 2324 1854 2540
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