WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  149 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -101975.32 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191802,4701.208,-12712.231,39,1.3,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,0.082
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -19443.9,201.1,360.2,-103547.4,92.0
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  -35353.7,139.6,-106.5,-63118.4,-2789.5
GPS2  192415,4701.189,-12712.158,13,1.3,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  276.4,60467,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.016916 _24V_AH  23.4,23.919
SM_CCo  28795,77.53,0.683,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,13.767
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  50101,988
HUMID  1774 CFSIZE  254472192,239689728
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  190407,032808,4702.286,-12717.161,30,1.3,30,18.6
ALTIM_TOP_PING  20.0,19.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26191116.89 SBE_CT85724481.82
Roll_motor25498590.22 SBE_O287219388.06
VBD_pump_during_apogee302144510211.72 WL_BB2F5391051326.07
VBD_pump_during_surface776831239.74 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.62
Iridium_during_connect37160139.92
Iridium_during_xfer176223922.01
Transponder_ping942088.45
GPS585029.43
TT897819195.78
LPSleep237992526.42
TT8_Active186819373.68
TT8_Sampling195139784.52
TT8_CF875445349.07
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits323412392.05
GPS_charging000.00
Compass143826377.63
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -47.88 0.000 2 0.000 0.000 36 1852 2352
76 -1.00 -117.3 3.4 -3.8 5 117 12.25 2.60 -19.00 0.000 4 0.192 0.099 2176 3249 3023
163 -1.00 -117.3 13.2 -12.4 13 172 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1837 3024
497 -1.00 -117.3 52.6 -11.2 53 501 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 445 3024
570 -1.00 -117.3 61.4 -11.9 66 575 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1848 3024
908 -1.00 -117.3 97.8 -9.2 112 917 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 447 3026
929 -1.00 -117.3 99.9 -9.9 114 938 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3026
1258 -1.00 -117.3 129.5 -8.4 145 1268 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2176 3249 3026
1330 -1.00 -117.3 135.5 -8.6 151 1334 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3026
1650 -1.00 -117.3 162.2 -8.3 175 1658 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 455 3026
1778 -1.00 -117.3 173.0 -8.5 180 1786 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1854 3026
2114 -1.00 -117.3 199.0 -7.6 197 2122 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 449 3026
2147 -1.00 -117.3 201.8 -9.1 198 2155 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1854 3026
2466 -1.00 -117.3 226.9 -7.7 214 2474 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 455 3026
2557 -1.00 -117.3 234.2 -8.4 218 2565 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3026
2887 -1.00 -117.3 259.1 -7.3 234 2895 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 446 3026
2942 -1.00 -117.3 263.4 -7.6 236 2951 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1849 3026
3262 -1.00 -117.3 285.9 -7.0 252 3270 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3026
3339 -1.00 -117.3 291.8 -7.3 255 3348 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1849 3026
3695 -1.00 -117.3 317.3 -7.1 265 3703 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3026
3801 -1.00 -117.3 325.7 -8.0 266 3809 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1855 3026
4131 -1.00 -117.3 349.3 -7.1 272 4139 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 455 3026
4220 -1.00 -117.3 355.6 -7.1 273 4228 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1856 3026
4567 -1.00 -117.3 379.5 -7.0 279 4625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3026
4930 -1.00 -117.3 407.2 -7.7 285 4938 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 448 3026
5007 -1.00 -117.3 413.9 -8.5 286 5016 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1847 3026
5366 -1.00 -117.3 442.5 -8.0 292 5374 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 448 3026
5421 -1.00 -117.3 447.1 -8.5 292 5429 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1852 3026
5734 -1.00 -117.3 470.1 -7.3 298 5742 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 448 3025
5789 -1.00 -117.3 474.1 -7.2 298 5798 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1848 3025
6103 -1.00 -117.3 494.5 -6.5 304 6160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3024
6465 -1.00 -117.3 517.5 -6.2 310 6474 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 446 3024
6605 -1.00 -117.3 527.0 -6.9 312 6613 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1860 3024
6970 -1.00 -117.3 551.6 -6.9 318 6978 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 455 3023
7047 -1.00 -117.3 557.7 -7.7 319 7056 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1852 3023
7405 -1.00 -117.3 582.5 -6.9 325 7414 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 452 3023
7455 -1.00 -117.3 586.2 -7.4 325 7464 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1861 3023
7774 -1.00 -117.3 608.7 -7.0 331 7782 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 455 3023
7852 -1.00 -117.3 614.6 -8.1 332 7860 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1855 3023
8210 -1.00 -117.3 639.1 -6.8 338 8218 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 452 3022
8310 -1.00 -117.3 646.7 -7.7 339 8318 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3022
8646 -1.00 -117.3 669.7 -6.9 345 8704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3022
9009 -1.00 -117.3 692.9 -6.4 351 9017 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 455 3022
9081 -1.00 -117.3 697.9 -7.3 352 9090 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1858 3022
9445 -1.00 -117.3 720.4 -6.1 358 9453 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 446 3022
9489 -1.00 -117.3 723.3 -6.4 358 9497 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3021
9814 -1.00 -117.3 744.6 -6.6 364 9822 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 451 3021
9858 -1.00 -117.3 748.0 -7.9 364 9866 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3021
10182 -1.00 -117.3 771.1 -7.0 370 10191 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 448 3020
10226 -1.00 -117.3 774.2 -7.5 370 10235 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1856 3021
10551 -1.00 -117.3 795.0 -6.3 376 10559 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 448 3020
10612 -1.00 -117.3 798.9 -6.5 376 10620 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1859 3020
10987 -1.00 -117.3 820.7 -5.7 383 10995 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 448 3019
11071 -1.00 -117.3 825.7 -5.9 384 11079 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3019
11423 -1.00 -117.3 843.6 -4.9 390 11481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3019
11786 -1.00 -117.3 861.7 -5.0 396 11794 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 455 3018
11887 -1.00 -117.3 867.2 -5.8 397 11895 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1854 3018
12222 -1.00 -117.3 884.9 -5.3 403 12231 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 449 3018
12307 -1.00 -117.3 889.9 -6.4 404 12315 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1850 3018
12660 -1.00 -117.3 909.9 -5.6 410 12668 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 448 3018
12732 -1.00 -117.3 914.3 -6.3 411 12740 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1858 3018
13096 -1.00 -117.3 935.3 -5.8 417 13104 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 446 3017
13146 -1.00 -117.3 938.6 -6.5 417 13154 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3017
13464 -1.00 -117.3 957.0 -5.8 423 13473 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 452 3017
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