WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.49 of 95.40 AH used of 24V (76.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.66 of 61.20 AH used of 10V (79.32% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.7 m at 19.6 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 71 VBD -1.00 - - 35 - - - 1860 - -117.3 -48.03 - 2361 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -4.1 5 114 done -1.00 12.45 0.195 2174 171.8 - - 1867 - -117.3 -18.65 - 3021 -35.4 - - - - - - - - - -
436 46.3 -11.8 43 441 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.072 453 -558.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
498 53.6 -11.5 54 503 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.058 1852 578.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
839 90.5 -10.7 107 848 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 448 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1007 108.0 -10.5 122 1016 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1855 591.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1335 137.1 -8.2 153 1344 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 444 -571.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1396 142.5 -9.3 158 1400 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1853 582.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1713 170.5 -8.9 178 1721 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 444 -570.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1808 179.4 -9.6 182 1816 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 591.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2133 206.1 -8.0 198 2151 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2462 232.0 -7.8 214 2470 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 455 -570.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2506 235.5 -8.8 216 2514 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1858 589.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2836 259.8 -7.6 232 2855 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3166 286.2 -7.9 248 3174 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 448 -564.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3300 297.2 -8.6 254 3308 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1847 587.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3646 324.7 -8.1 261 3654 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.076 455 -568.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3679 327.7 -9.1 261 3687 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1851 586.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4015 349.1 -5.8 267 4023 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 447 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4148 357.8 -6.8 269 4157 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1856 587.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4518 383.8 -7.3 275 4526 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 451 -562.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4674 396.3 -7.8 277 4682 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1848 587.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5021 420.9 -7.4 283 5029 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.075 455 -568.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5098 426.8 -7.7 284 5107 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1853 582.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5457 451.3 -6.7 290 5466 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 452 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5586 461.2 -8.1 291 5594 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1850 577.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5961 485.0 -6.2 298 6019 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6324 505.5 -5.5 304 6332 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.110 3253 535.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6357 507.3 -5.9 304 6365 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.064 1853 -588.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6693 527.8 -6.3 310 6750 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7056 552.5 -6.7 316 7064 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.085 449 -561.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7274 567.9 -7.5 319 7282 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1859 587.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7627 591.1 -6.6 325 7635 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -570.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7698 596.0 -7.4 326 7707 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1855 590.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8065 620.5 -6.5 332 8073 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 451 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8154 627.5 -8.1 333 8162 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1850 587.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8501 651.8 -7.0 339 8559 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8865 675.4 -6.4 345 8922 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9227 697.2 -5.9 351 9235 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 447 -568.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9327 703.5 -5.6 352 9335 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1850 589.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9663 723.2 -5.8 358 9722 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10026 744.3 -5.8 364 10035 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 447 -568.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10104 749.4 -7.0 365 10112 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1853 585.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10462 771.3 -6.1 371 10521 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10826 795.7 -6.8 377 10834 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 443 -570.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10875 799.1 -7.3 377 10884 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1848 590.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11194 820.4 -6.6 383 11202 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 449 -571.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11243 823.8 -7.1 383 11252 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1852 589.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11563 845.2 -6.6 389 11620 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11926 868.8 -6.4 395 11934 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -569.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11998 873.8 -6.9 396 12006 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1852 589.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12362 897.0 -6.3 402 12370 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -568.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12422 901.2 -8.0 402 12431 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.059 1879 584.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12798 923.9 -5.9 409 12806 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.075 449 -565.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12881 929.0 -6.5 410 12889 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1847 587.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13234 947.0 -4.9 416 13242 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 444 -568.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13295 950.1 -4.7 416 13303 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1852 586.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13670 967.4 -4.6 423 13728 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14033 986.7 -5.5 429 14041 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 449 -568.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14095 990.2 6.3 429 14224 done -0.32 0.75 0.130 2325 200.0 - - 1851 - - 103.60 1.436 2539 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14229 993.5 2.3 432 14345 done 1.00 1.50 0.120 2620 196.7 - - 1852 - 117.3 101.22 1.401 2060 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
14650 967.5 7.2 439 14707 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15012 941.5 7.1 445 15020 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.074 449 -560.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15044 939.0 7.5 445 15053 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1851 584.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15381 914.6 7.3 451 15438 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15743 886.4 7.8 457 15801 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16106 858.1 7.8 463 16115 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.074 449 -560.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16145 855.0 8.7 463 16153 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1859 587.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16475 829.4 7.7 469 16533 done 1.00 - - 2620 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16838 802.1 7.5 475 16896 done 1.00 - - 2620 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17201 775.6 7.3 481 17259 done 1.00 - - 2620 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17564 749.0 7.3 487 17622 done 1.00 - - 2620 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17927 723.4 7.0 493 17936 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.074 449 -564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17988 718.6 7.6 493 17997 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1849 583.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18364 690.6 7.5 500 18372 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.074 443 -562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18408 686.8 10.2 500 18416 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1853 587.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18734 661.2 7.9 506 18790 done 1.00 - - 2620 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19096 633.6 7.5 512 19104 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.074 446 -563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19128 631.2 8.2 512 19137 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1855 587.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19464 607.4 6.9 518 19473 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.074 446 -563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19514 603.6 8.0 518 19522 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.059 1850 585.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19834 582.3 6.6 524 19891 done 1.00 - - 2620 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20196 557.8 6.9 530 20204 roll 1.00 - - 2620 - 2.47 0.074 449 -567.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20240 554.6 7.5 530 20248 done 1.00 - - 2620 - 2.38 0.058 1853 589.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20564 532.3 6.8 536 20622 done 1.00 - - 2620 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20928 507.6 6.8 542 20985 done 1.00 - - 2620 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21290 483.1 6.7 548 21299 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.074 443 -564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21340 479.6 6.8 548 21348 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1857 589.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21659 458.4 6.5 554 21717 done 1.00 - - 2620 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22022 436.1 6.1 560 22031 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.073 444 -539.3 121.8 2.45 1.220 2043 -4.9 0.183 - - - - - - - - -
22078 432.5 6.6 560 22086 done 1.01 - - 2620 - 2.40 0.058 1857 588.8 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22391 412.9 6.3 566 22449 done 1.01 - - 2620 - - - 1857 - 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22754 390.5 6.2 572 22813 done 1.01 - - 2620 - - - 1857 - 124.2 2.08 1.178 2032 -5.3 0.183 - - - - - - - - -
23118 370.4 5.4 578 23176 done 1.01 - - 2620 - - - 1857 - 147.2 18.35 1.040 1938 -5.1 0.190 - - - - - - - - -
23482 350.1 5.6 584 23539 done 1.05 - - 2620 - - - 1855 - 163.1 12.95 1.036 1872 -5.1 0.180 - - - - - - - - -
23845 328.4 5.9 590 23859 roll 1.08 - - 2620 - 2.60 0.073 449 -540.8 171.4 6.28 1.052 1840 -5.1 0.166 - - - - - - - - -
23882 325.8 6.5 590 23891 done 1.09 - - 2620 - 2.42 0.058 1854 580.6 171.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24212 303.0 7.1 596 24271 done 1.09 - - 2620 - - - 1854 - 171.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24582 275.9 7.2 612 24600 done 1.09 - - 2620 - - - 1855 - 171.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24911 252.1 7.1 628 24920 roll 1.09 - - 2618 - 2.50 0.073 449 -562.4 171.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24983 246.4 7.2 631 24992 done 1.09 - - 2620 - 2.40 0.059 1860 587.9 171.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25309 222.8 7.0 647 25326 done 1.09 - - 2620 - - - 1858 - 171.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25637 200.4 6.9 663 25646 roll 1.09 - - 2620 - 2.50 0.074 449 -563.6 171.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25722 194.1 8.1 666 25730 done 1.09 - - 2620 - 2.38 0.059 1851 589.1 171.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26059 169.6 7.4 683 26067 roll 1.09 - - 2620 - 2.47 0.074 449 -567.6 171.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26108 165.5 7.9 685 26117 done 1.09 - - 2619 - 2.40 0.058 1858 587.1 171.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26438 142.9 5.7 706 26457 roll 1.09 - - 2620 - 2.70 0.093 3255 517.4 186.8 11.82 0.874 1776 -5.3 0.091 - - - - - - - - -
26503 138.6 8.1 712 26512 done 1.11 0.10 0.071 2650 300.0 2.40 0.060 1849 -585.8 186.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
26832 111.7 7.7 743 26840 roll 1.11 - - 2650 - 2.47 0.076 449 -566.8 186.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26876 108.2 8.0 747 26885 done 1.11 - - 2650 - 2.38 0.058 1851 589.1 186.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
27207 86.1 5.3 778 27237 roll 1.11 - - 2650 - 2.58 0.072 435 -548.8 212.5 19.10 0.802 1672 -5.4 0.060 - - - - - - - - -
27254 83.1 6.2 782 27262 done 1.16 - - 2650 - 2.42 0.058 1851 585.1 213.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
27598 62.4 6.8 838 27602 done 1.16 - - 2650 - - - 1850 - 213.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
27941 41.6 6.1 899 27950 done 1.16 - - 2650 - - - 1851 - 219.2 4.78 0.824 1646 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
28276 20.7 5.4 933 28300 roll 1.17 - - 2650 - 2.53 0.072 452 -553.0 241.3 16.65 0.742 1555 -5.5 0.016 - - - - - - - - -
28364 14.6 6.1 941 28374 done 1.20 - - 2650 - 2.40 0.058 1853 583.8 244.3 2.03 0.853 1543 -5.9 0.011 - - - - - - - - -