WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  139 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -101418.62 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102538,4654.535,-12631.130,35,1.7,35 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.162,0.105
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -16636.7,-623.4,440.1,-54626.9,332.2
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  -12784.4,-430.7,387.6,-97986.7,-2870.6
GPS2  103144,4654.506,-12631.104,8,2.0,8,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  284.3,112740,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.022506 _24V_AH  23.5,22.493
SM_CCo  28611,80.22,0.682,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,12.656
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  48883,962
HUMID  1773 CFSIZE  254472192,240902144
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  150407,183238,4654.673,-12635.641,35,0.9,35,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.6,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26194120.75 SBE_CT83724472.48
Roll_motor200109517.56 SBE_O285119380.41
VBD_pump_during_apogee301143510166.42 WL_BB2F5211051287.84
VBD_pump_during_surface806811285.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect32160122.02
Iridium_during_xfer178223936.60
Transponder_ping942088.83
GPS495024.93
TT892219184.54
LPSleep233842517.25
TT8_Active229919459.92
TT8_Sampling183439737.47
TT8_CF871645331.59
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits356512432.08
GPS_charging000.00
Compass135426355.77
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -48.03 0.000 2 0.000 0.000 35 1860 2361
74 -1.00 -117.3 3.5 -4.1 5 114 12.45 0.00 -18.65 0.000 6 0.195 0.000 2174 1867 3021
436 -1.00 -117.3 46.3 -11.8 43 441 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 453 3021
498 -1.00 -117.3 53.6 -11.5 54 503 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3021
839 -1.00 -117.3 90.5 -10.7 107 848 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 448 3022
1007 -1.00 -117.3 108.0 -10.5 122 1016 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1855 3022
1335 -1.00 -117.3 137.1 -8.2 153 1344 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 444 3024
1396 -1.00 -117.3 142.5 -9.3 158 1400 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3024
1713 -1.00 -117.3 170.5 -8.9 178 1721 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 444 3025
1808 -1.00 -117.3 179.4 -9.6 182 1816 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3025
2133 -1.00 -117.3 206.1 -8.0 198 2151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3025
2462 -1.00 -117.3 232.0 -7.8 214 2470 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 455 3025
2506 -1.00 -117.3 235.5 -8.8 216 2514 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3025
2836 -1.00 -117.3 259.8 -7.6 232 2855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3025
3166 -1.00 -117.3 286.2 -7.9 248 3174 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3025
3300 -1.00 -117.3 297.2 -8.6 254 3308 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1847 3025
3646 -1.00 -117.3 324.7 -8.1 261 3654 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 455 3025
3679 -1.00 -117.3 327.7 -9.1 261 3687 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1851 3025
4015 -1.00 -117.3 349.1 -5.8 267 4023 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 447 3025
4148 -1.00 -117.3 357.8 -6.8 269 4157 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1856 3024
4518 -1.00 -117.3 383.8 -7.3 275 4526 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3024
4674 -1.00 -117.3 396.3 -7.8 277 4682 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1848 3024
5021 -1.00 -117.3 420.9 -7.4 283 5029 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 455 3023
5098 -1.00 -117.3 426.8 -7.7 284 5107 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1853 3023
5457 -1.00 -117.3 451.3 -6.7 290 5466 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3023
5586 -1.00 -117.3 461.2 -8.1 291 5594 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1850 3023
5961 -1.00 -117.3 485.0 -6.2 298 6019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3022
6324 -1.00 -117.3 505.5 -5.5 304 6332 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2174 3253 3022
6357 -1.00 -117.3 507.3 -5.9 304 6365 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1853 3022
6693 -1.00 -117.3 527.8 -6.3 310 6750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3022
7056 -1.00 -117.3 552.5 -6.7 316 7064 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2174 449 3022
7274 -1.00 -117.3 567.9 -7.5 319 7282 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1859 3021
7627 -1.00 -117.3 591.1 -6.6 325 7635 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3021
7698 -1.00 -117.3 596.0 -7.4 326 7707 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1855 3021
8065 -1.00 -117.3 620.5 -6.5 332 8073 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 451 3021
8154 -1.00 -117.3 627.5 -8.1 333 8162 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3021
8501 -1.00 -117.3 651.8 -7.0 339 8559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3020
8865 -1.00 -117.3 675.4 -6.4 345 8922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3020
9227 -1.00 -117.3 697.2 -5.9 351 9235 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 447 3019
9327 -1.00 -117.3 703.5 -5.6 352 9335 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3019
9663 -1.00 -117.3 723.2 -5.8 358 9722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3019
10026 -1.00 -117.3 744.3 -5.8 364 10035 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 447 3018
10104 -1.00 -117.3 749.4 -7.0 365 10112 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3018
10462 -1.00 -117.3 771.3 -6.1 371 10521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3018
10826 -1.00 -117.3 795.7 -6.8 377 10834 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 443 3017
10875 -1.00 -117.3 799.1 -7.3 377 10884 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1848 3017
11194 -1.00 -117.3 820.4 -6.6 383 11202 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3016
11243 -1.00 -117.3 823.8 -7.1 383 11252 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3017
11563 -1.00 -117.3 845.2 -6.6 389 11620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3016
11926 -1.00 -117.3 868.8 -6.4 395 11934 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3016
11998 -1.00 -117.3 873.8 -6.9 396 12006 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1852 3016
12362 -1.00 -117.3 897.0 -6.3 402 12370 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3015
12422 -1.00 -117.3 901.2 -8.0 402 12431 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1879 3016
12798 -1.00 -117.3 923.9 -5.9 409 12806 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3016
12881 -1.00 -117.3 929.0 -6.5 410 12889 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1847 3016
13234 -1.00 -117.3 947.0 -4.9 416 13242 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3016
13295 -1.00 -117.3 950.1 -4.7 416 13303 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1852 3015
13670 -1.00 -117.3 967.4 -4.6 423 13728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3015
14033 -1.00 -117.3 986.7 -5.5 429 14041 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 449 3015
14095 -0.32 0.0 990.2 6.3 429 14224 0.75 0.00 103.60 1.436 6 0.130 0.000 2325 1851 2539
14229 1.00 117.3 993.5 2.3 432 14345 1.50 0.00 101.22 1.401 6 0.120 0.000 2620 1852 2060
14650 1.00 117.3 967.5 7.2 439 14707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1851 2058
15012 1.00 117.3 941.5 7.1 445 15020 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2620 449 2057
15044 1.00 117.3 939.0 7.5 445 15053 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1851 2057
15381 1.00 117.3 914.6 7.3 451 15438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1851 2057
15743 1.00 117.3 886.4 7.8 457 15801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1851 2056
16106 1.00 117.3 858.1 7.8 463 16115 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2620 449 2056
16145 1.00 117.3 855.0 8.7 463 16153 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1859 2056
16475 1.00 117.3 829.4 7.7 469 16533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1859 2055
16838 1.00 117.3 802.1 7.5 475 16896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1859 2055
17201 1.00 117.3 775.6 7.3 481 17259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1860 2055
17564 1.00 117.3 749.0 7.3 487 17622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1860 2055
17927 1.00 117.3 723.4 7.0 493 17936 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2620 449 2055
17988 1.00 117.3 718.6 7.6 493 17997 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1849 2055
18364 1.00 117.3 690.6 7.5 500 18372 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2620 443 2055
18408 1.00 117.3 686.8 10.2 500 18416 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1853 2055
18734 1.00 117.3 661.2 7.9 506 18790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1855 2055
19096 1.00 117.3 633.6 7.5 512 19104 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2620 446 2055
19128 1.00 117.3 631.2 8.2 512 19137 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1855 2055
19464 1.00 117.3 607.4 6.9 518 19473 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2620 446 2055
19514 1.00 117.3 603.6 8.0 518 19522 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2620 1850 2055
19834 1.00 117.3 582.3 6.6 524 19891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1850 2055
20196 1.00 117.3 557.8 6.9 530 20204 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2620 449 2055
20240 1.00 117.3 554.6 7.5 530 20248 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1853 2055
20564 1.00 117.3 532.3 6.8 536 20622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1853 2055
20928 1.00 117.3 507.6 6.8 542 20985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1853 2055
21290 1.00 117.3 483.1 6.7 548 21299 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2620 443 2055
21340 1.00 117.3 479.6 6.8 548 21348 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1857 2055
21659 1.00 117.3 458.4 6.5 554 21717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1857 2055
22022 1.00 121.8 436.1 6.1 560 22031 0.00 2.62 2.45 1.220 4 0.000 0.073 2620 444 2043
22078 1.01 121.8 432.5 6.6 560 22086 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1857 2043
22391 1.01 121.8 412.9 6.3 566 22449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1857 2043
22754 1.01 124.2 390.5 6.2 572 22813 0.00 0.00 2.08 1.178 6 0.000 0.000 2620 1857 2032
23118 1.01 147.2 370.4 5.4 578 23176 0.00 0.00 18.35 1.040 6 0.000 0.000 2620 1857 1938
23482 1.05 163.1 350.1 5.6 584 23539 0.00 0.00 12.95 1.036 6 0.000 0.000 2620 1855 1872
23845 1.08 171.4 328.4 5.9 590 23859 0.00 2.60 6.28 1.052 4 0.000 0.073 2620 449 1840
23882 1.09 171.4 325.8 6.5 590 23891 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1854 1840
24212 1.09 171.4 303.0 7.1 596 24271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1854 1839
24582 1.09 171.4 275.9 7.2 612 24600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1855 1839
24911 1.09 171.4 252.1 7.1 628 24920 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2618 449 1839
24983 1.09 171.4 246.4 7.2 631 24992 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2620 1860 1839
25309 1.09 171.4 222.8 7.0 647 25326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1858 1839
25637 1.09 171.4 200.4 6.9 663 25646 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2620 449 1839
25722 1.09 171.4 194.1 8.1 666 25730 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2620 1851 1839
26059 1.09 171.4 169.6 7.4 683 26067 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2620 449 1839
26108 1.09 171.4 165.5 7.9 685 26117 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1858 1839
26438 1.09 186.8 142.9 5.7 706 26457 0.00 2.70 11.82 0.874 4 0.000 0.093 2620 3255 1776
26503 1.11 186.8 138.6 8.1 712 26512 0.10 2.40 0.00 0.000 6 0.071 0.060 2650 1849 1776
26832 1.11 186.8 111.7 7.7 743 26840 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2650 449 1774
26876 1.11 186.8 108.2 8.0 747 26885 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2650 1851 1775
27207 1.11 212.5 86.1 5.3 778 27237 0.00 2.58 19.10 0.802 4 0.000 0.072 2650 435 1672
27254 1.16 213.9 83.1 6.2 782 27262 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2650 1851 1671
27598 1.16 213.9 62.4 6.8 838 27602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 1850 1671
27941 1.16 219.2 41.6 6.1 899 27950 0.00 0.00 4.78 0.824 6 0.000 0.000 2650 1851 1646
28276 1.17 241.3 20.7 5.4 933 28300 0.00 2.53 16.65 0.742 4 0.000 0.072 2650 452 1555
28364 1.20 244.3 14.6 6.1 941 28374 0.00 2.40 2.03 0.853 6 0.000 0.058 2650 1853 1543