WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.35 of 95.40 AH used of 24V (76.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.55 of 61.20 AH used of 10V (79.50% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 63 VBD -1.00 - - 40 - - - 1854 - -117.3 -37.83 - 2103 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -3.8 4 117 roll -1.00 12.18 0.191 2175 175.3 2.58 0.082 449 -544.6 -117.3 -30.95 - 3020 -29.6 - - - - - - - - - -
201 15.4 -12.6 16 206 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.058 1848 578.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
531 53.6 -11.7 57 535 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
867 91.6 -10.2 108 876 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 448 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
916 96.7 -10.9 112 921 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.058 1878 590.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1242 127.6 -8.9 143 1250 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.071 444 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1309 133.2 -8.6 149 1317 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1856 593.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1644 160.5 -7.9 175 1653 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 451 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1727 168.0 -9.0 178 1736 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1850 595.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2064 196.6 -8.0 195 2072 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 445 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2158 204.9 -8.8 199 2167 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1849 589.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2483 229.1 -7.2 215 2501 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2812 255.1 -7.9 231 2821 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 445 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2941 266.0 -8.9 236 2949 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1849 589.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3277 292.1 -7.7 253 3285 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 455 -564.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3371 299.6 -7.6 257 3381 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1849 585.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3690 321.3 -6.7 263 3699 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 448 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3751 325.9 -7.5 263 3755 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.059 1848 578.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4059 347.6 -7.0 269 4067 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 447 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4109 351.4 -8.1 269 4117 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1850 589.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4428 375.6 -7.6 275 4437 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 447 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4511 382.4 -8.5 276 4520 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1846 587.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4864 408.4 -7.3 282 4873 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 454 -563.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4936 414.1 -8.0 283 4944 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.062 1855 583.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5300 443.3 -8.1 289 5358 done -1.00 - - 2175 - - - 1855 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5663 470.3 -7.2 295 5671 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -569.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5735 475.5 -7.5 296 5743 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.064 1856 581.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6099 497.9 -6.0 302 6158 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6462 519.2 -5.9 308 6470 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 452 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6534 524.1 -7.4 309 6542 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.062 1857 580.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6898 550.0 -7.4 315 6956 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7261 580.1 -8.3 321 7269 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 446 -564.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7367 589.1 -8.2 322 7375 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1855 587.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7697 612.4 -6.8 328 7705 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 453 -567.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7769 617.5 -6.5 329 7777 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1859 585.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8134 640.6 -6.3 335 8191 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8496 663.1 -6.3 341 8504 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 453 -569.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8602 670.7 -7.4 342 8610 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1854 588.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8932 692.0 -6.5 348 8940 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 453 -567.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8981 695.3 -6.9 348 8990 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1859 590.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9300 714.9 -6.1 354 9358 done -1.00 - - 2175 - - - 1859 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9664 736.1 -5.8 360 9672 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 455 -568.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9764 742.5 -6.9 361 9772 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1859 589.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10100 762.0 -5.8 367 10108 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 444 -566.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10166 766.4 -6.8 368 10175 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1850 590.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10536 787.0 -5.6 374 10544 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10597 790.6 -6.1 374 10605 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1858 587.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10972 812.2 -5.7 381 10980 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 444 -565.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11044 816.8 -6.2 382 11052 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1847 584.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11408 838.3 -5.9 388 11416 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 448 -566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11468 842.2 -6.8 388 11477 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1851 584.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11844 865.1 -6.1 395 11852 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 455 -565.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11899 868.7 -6.5 395 11908 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1853 587.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12213 887.8 -6.1 401 12270 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12575 909.7 -6.0 407 12584 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 455 -566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12637 913.4 -6.2 407 12645 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1852 582.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13012 935.1 -5.7 414 13070 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13375 956.1 -5.7 420 13383 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 449 -568.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13430 959.4 -6.1 420 13439 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1851 589.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13744 976.7 -5.4 426 13752 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 451 -566.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13799 980.0 -5.8 426 13808 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1852 588.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13996 991.1 5.8 430 14110 done -0.32 0.77 0.126 2328 200.0 - - 1851 - - 103.53 1.440 2540 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14114 993.3 3.9 432 14225 roll 1.00 1.40 0.100 2623 210.7 2.70 0.099 3256 520.4 117.3 99.00 1.404 2059 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
14270 984.3 9.4 434 14279 done 1.00 - - 2623 - 2.42 0.061 1852 -580.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14606 955.1 8.7 440 14615 roll 1.00 - - 2623 - 2.53 0.081 449 -554.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14661 949.8 9.6 440 14670 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.058 1854 585.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14975 922.2 8.9 446 15033 done 1.00 - - 2622 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15338 892.6 7.9 452 15396 done 1.00 - - 2623 - - - 1856 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15701 864.6 7.8 458 15710 roll 1.00 - - 2623 - 2.50 0.074 449 -562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15739 861.4 8.8 458 15748 done 1.00 - - 2623 - 2.38 0.058 1849 588.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16070 835.9 7.7 464 16128 done 1.00 - - 2623 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16433 805.7 8.5 470 16441 roll 1.00 - - 2623 - 2.50 0.074 449 -560.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16511 798.5 9.3 471 16519 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.058 1849 583.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16869 767.1 8.8 477 16927 done 1.00 - - 2623 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17232 737.1 8.0 483 17240 roll 1.00 - - 2623 - 2.50 0.074 444 -562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17304 731.1 9.8 484 17313 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.058 1857 588.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17670 704.9 7.1 490 17726 done 1.00 - - 2623 - - - 1858 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18031 680.7 6.6 496 18039 roll 1.00 - - 2623 - 2.50 0.073 447 -564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18063 678.4 6.8 496 18072 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.058 1859 588.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18400 655.5 6.9 502 18457 done 1.00 - - 2623 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18762 628.7 7.4 508 18771 roll 1.00 - - 2623 - 2.53 0.074 443 -559.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18834 622.7 9.6 509 18843 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.058 1858 589.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19200 594.6 7.7 515 19256 done 1.00 - - 2623 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19562 567.1 7.6 521 19570 roll 1.00 - - 2623 - 2.50 0.074 447 -564.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19600 564.0 7.9 521 19608 done 1.00 - - 2623 - 2.38 0.057 1850 589.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19930 540.6 7.0 527 19938 roll 1.00 - - 2623 - 2.47 0.073 449 -567.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19969 537.8 7.5 527 19977 done 1.00 - - 2623 - 2.38 0.057 1854 590.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20300 515.8 6.7 533 20308 roll 1.00 - - 2623 - 2.50 0.074 443 -564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20344 512.6 7.9 533 20352 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.058 1858 589.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20670 490.4 6.8 539 20678 roll 1.00 - - 2623 - 2.50 0.073 444 -565.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20719 486.8 7.3 539 20728 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.058 1859 589.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21040 465.1 6.7 545 21048 roll 1.00 - - 2623 - 2.50 0.072 447 -564.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21089 461.4 7.8 545 21098 done 1.00 - - 2623 - 2.38 0.057 1849 589.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21410 440.2 6.5 551 21467 done 1.00 - - 2623 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21771 417.2 6.4 557 21829 done 1.00 - - 2623 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22135 392.8 6.8 563 22143 roll 1.00 - - 2623 - 2.47 0.073 447 -567.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22201 388.0 7.0 564 22210 done 1.00 - - 2623 - 2.38 0.058 1853 590.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22571 365.3 5.9 570 22585 roll 1.00 - - 2623 - 2.53 0.073 448 -555.3 125.8 5.95 1.106 2026 -4.7 0.163 - - - - - - - - -
22626 361.9 6.5 570 22634 done 1.02 - - 2623 - 2.40 0.058 1850 584.2 125.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22940 343.5 5.9 576 22954 roll 1.02 - - 2623 - 2.62 0.072 448 -535.1 135.3 6.90 1.072 1987 -5.7 0.190 - - - - - - - - -
23011 338.6 6.0 577 23025 done 1.03 - - 2623 - 2.40 0.059 1848 583.3 142.5 5.60 1.071 1959 -5.0 0.166 - - - - - - - - -
23375 313.8 6.8 583 23384 roll 1.04 - - 2623 - 2.47 0.073 448 -566.8 142.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23419 310.6 5.7 583 23438 done 1.04 - - 2623 - 2.40 0.059 1853 585.4 156.4 11.05 1.017 1902 -5.0 0.159 - - - - - - - - -
23745 287.9 6.8 593 23753 roll 1.07 - - 2623 - 2.50 0.073 447 -562.4 156.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23777 285.4 8.8 594 23786 done 1.07 - - 2623 - 2.40 0.059 1853 585.8 156.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24098 262.7 7.1 610 24115 done 1.07 - - 2623 - - - 1853 - 156.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24426 239.1 6.9 626 24444 done 1.07 - - 2623 - - - 1853 - 156.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24755 216.8 6.8 642 24764 roll 1.07 - - 2623 - 2.50 0.074 447 -562.4 156.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24839 210.4 9.9 645 24847 done 1.07 - - 2623 - 2.40 0.059 1853 585.8 156.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25175 184.4 7.8 662 25193 done 1.07 - - 2623 - - - 1854 - 156.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25505 161.1 6.9 678 25513 roll 1.07 - - 2623 - 2.47 0.072 449 -568.8 156.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25543 158.7 8.2 679 25551 done 1.07 - - 2623 - 2.38 0.058 1851 589.1 156.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25874 137.6 7.1 704 25882 done 1.07 - - 2623 - - - 1851 - 156.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
26203 117.0 5.4 735 26228 roll 1.07 - - 2623 - 2.62 0.073 455 -532.8 179.4 17.67 0.835 1807 -5.3 0.077 - - - - - - - - -
26392 105.0 6.0 752 26406 done 1.10 - - 2623 - 2.38 0.058 1848 585.3 186.1 5.03 0.876 1781 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
26731 88.7 3.7 784 26791 roll 1.11 - - 2623 - 2.55 0.072 440 -552.2 253.3 50.80 0.768 1506 -5.4 0.066 - - - - - - - - -
26922 78.1 7.5 803 26927 done 1.22 0.20 0.067 2673 250.0 2.47 0.059 1853 572.1 253.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
27264 52.2 7.1 864 27268 roll 1.22 - - 2673 - 2.58 0.092 3250 541.5 253.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
27448 37.8 9.2 895 27453 done 1.22 - - 2673 - 2.42 0.061 1846 -580.2 253.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
27773 17.9 6.2 926 27782 roll 1.22 - - 2673 - 2.47 0.076 447 -566.4 255.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -
27822 14.4 6.6 930 27827 done 1.22 - - 2673 - 2.42 0.058 1857 582.6 255.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -