WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  138 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -101369.26 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022808,4653.963,-12626.734,30,1.8,30 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.158,0.111
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -16703.0,491.7,-258.3,-49596.8,-1530.0
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  -9842.3,-25.0,-474.4,-101506.0,-2899.2
GPS2  023421,4653.940,-12626.766,13,1.8,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  286.8,118294,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.025259 _24V_AH  23.4,22.353
SM_CCo  28040,73.20,0.683,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,12.546
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  48867,949
HUMID  1772 CFSIZE  254472192,241016832
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  150407,102538,4654.535,-12631.130,35,1.7,35,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190116.98 SBE_CT82424463.07
Roll_motor23998555.49 SBE_O283619372.06
VBD_pump_during_apogee305143910292.53 WL_BB2F4871051198.26
VBD_pump_during_surface736831170.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.60
Iridium_during_connect38160143.14
Iridium_during_xfer176223920.33
Transponder_ping942088.45
GPS495024.92
TT895919191.95
LPSleep231192511.37
TT8_Active185019370.11
TT8_Sampling191939771.42
TT8_CF873545340.00
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits320612388.60
GPS_charging000.00
Compass144326378.95
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -37.83 0.000 2 0.000 0.000 40 1854 2103
66 -1.00 -117.3 3.0 -3.8 4 117 12.18 2.58 -30.95 0.000 4 0.191 0.082 2175 449 3020
201 -1.00 -117.3 15.4 -12.6 16 206 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1848 3021
531 -1.00 -117.3 53.6 -11.7 57 535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3022
867 -1.00 -117.3 91.6 -10.2 108 876 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 448 3022
916 -1.00 -117.3 96.7 -10.9 112 921 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1878 3023
1242 -1.00 -117.3 127.6 -8.9 143 1250 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 444 3023
1309 -1.00 -117.3 133.2 -8.6 149 1317 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3023
1644 -1.00 -117.3 160.5 -7.9 175 1653 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 451 3024
1727 -1.00 -117.3 168.0 -9.0 178 1736 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3024
2064 -1.00 -117.3 196.6 -8.0 195 2072 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 445 3024
2158 -1.00 -117.3 204.9 -8.8 199 2167 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3025
2483 -1.00 -117.3 229.1 -7.2 215 2501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3024
2812 -1.00 -117.3 255.1 -7.9 231 2821 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 445 3024
2941 -1.00 -117.3 266.0 -8.9 236 2949 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1849 3024
3277 -1.00 -117.3 292.1 -7.7 253 3285 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 455 3024
3371 -1.00 -117.3 299.6 -7.6 257 3381 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1849 3024
3690 -1.00 -117.3 321.3 -6.7 263 3699 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 448 3023
3751 -1.00 -117.3 325.9 -7.5 263 3755 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1848 3024
4059 -1.00 -117.3 347.6 -7.0 269 4067 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 447 3024
4109 -1.00 -117.3 351.4 -8.1 269 4117 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3024
4428 -1.00 -117.3 375.6 -7.6 275 4437 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 447 3024
4511 -1.00 -117.3 382.4 -8.5 276 4520 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1846 3024
4864 -1.00 -117.3 408.4 -7.3 282 4873 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 454 3023
4936 -1.00 -117.3 414.1 -8.0 283 4944 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1855 3023
5300 -1.00 -117.3 443.3 -8.1 289 5358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1855 3022
5663 -1.00 -117.3 470.3 -7.2 295 5671 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3022
5735 -1.00 -117.3 475.5 -7.5 296 5743 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1856 3022
6099 -1.00 -117.3 497.9 -6.0 302 6158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3022
6462 -1.00 -117.3 519.2 -5.9 308 6470 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 452 3021
6534 -1.00 -117.3 524.1 -7.4 309 6542 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1857 3021
6898 -1.00 -117.3 550.0 -7.4 315 6956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1858 3021
7261 -1.00 -117.3 580.1 -8.3 321 7269 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 446 3021
7367 -1.00 -117.3 589.1 -8.2 322 7375 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1855 3020
7697 -1.00 -117.3 612.4 -6.8 328 7705 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 453 3020
7769 -1.00 -117.3 617.5 -6.5 329 7777 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1859 3020
8134 -1.00 -117.3 640.6 -6.3 335 8191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1859 3019
8496 -1.00 -117.3 663.1 -6.3 341 8504 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 453 3019
8602 -1.00 -117.3 670.7 -7.4 342 8610 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1854 3019
8932 -1.00 -117.3 692.0 -6.5 348 8940 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 453 3018
8981 -1.00 -117.3 695.3 -6.9 348 8990 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3018
9300 -1.00 -117.3 714.9 -6.1 354 9358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1859 3017
9664 -1.00 -117.3 736.1 -5.8 360 9672 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 455 3017
9764 -1.00 -117.3 742.5 -6.9 361 9772 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1859 3017
10100 -1.00 -117.3 762.0 -5.8 367 10108 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 444 3016
10166 -1.00 -117.3 766.4 -6.8 368 10175 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1850 3016
10536 -1.00 -117.3 787.0 -5.6 374 10544 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 448 3016
10597 -1.00 -117.3 790.6 -6.1 374 10605 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1858 3016
10972 -1.00 -117.3 812.2 -5.7 381 10980 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 444 3016
11044 -1.00 -117.3 816.8 -6.2 382 11052 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1847 3016
11408 -1.00 -117.3 838.3 -5.9 388 11416 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 448 3015
11468 -1.00 -117.3 842.2 -6.8 388 11477 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1851 3015
11844 -1.00 -117.3 865.1 -6.1 395 11852 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 455 3015
11899 -1.00 -117.3 868.7 -6.5 395 11908 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1853 3015
12213 -1.00 -117.3 887.8 -6.1 401 12270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3015
12575 -1.00 -117.3 909.7 -6.0 407 12584 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 455 3015
12637 -1.00 -117.3 913.4 -6.2 407 12645 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1852 3015
13012 -1.00 -117.3 935.1 -5.7 414 13070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3015
13375 -1.00 -117.3 956.1 -5.7 420 13383 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 449 3015
13430 -1.00 -117.3 959.4 -6.1 420 13439 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3014
13744 -1.00 -117.3 976.7 -5.4 426 13752 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 451 3014
13799 -1.00 -117.3 980.0 -5.8 426 13808 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1852 3014
13996 -0.32 0.0 991.1 5.8 430 14110 0.77 0.00 103.53 1.440 6 0.126 0.000 2328 1851 2540
14114 1.00 117.3 993.3 3.9 432 14225 1.40 2.70 99.00 1.404 4 0.100 0.099 2623 3256 2059
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