WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.43 of 91.80 AH used of 24V (77.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.21 of 61.20 AH used of 10V (81.69% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 41 - - - 2060 - -127.1 -40.08 - 2183 - - - - - - - - - - -
53 - -4.6 4 93 roll -0.87 13.25 0.206 2223 164.7 2.60 0.097 3449 534.2 -127.1 -21.75 - 2960 -35.7 - - - - - - - - - -
318 - -10.5 30 322 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.059 2054 -569.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
623 - -9.3 82 626 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
933 - -8.6 134 941 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1243 - -7.5 165 1247 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 645 -552.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1278 - -7.8 168 1282 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2044 571.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1583 - -7.6 199 1591 done -0.87 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1903 - -7.2 224 1921 done -0.87 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2223 - -6.5 240 2241 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2543 - -7.3 256 2561 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2863 - -7.0 272 2867 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.096 3439 526.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2873 - -6.7 272 2877 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.064 2050 -566.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3183 - -6.5 288 3201 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3503 - -7.3 304 3521 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3823 - -6.9 320 3827 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.100 3446 522.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3858 - -7.0 321 3862 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.064 2056 -567.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4183 - -6.0 330 4241 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4543 - -5.6 336 4601 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4903 - -5.9 342 4961 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5263 - -6.5 348 5267 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.077 643 -547.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5303 - -6.6 348 5307 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2045 567.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5623 - -5.9 354 5681 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5983 - -6.5 360 6041 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6343 - -7.1 366 6401 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6703 - -6.5 372 6761 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7063 - -5.7 378 7121 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7423 - -5.5 384 7481 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7783 - -5.7 390 7841 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8143 - -5.9 396 8201 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8503 - -5.5 402 8507 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.114 3448 515.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8543 - -6.0 402 8547 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2049 -559.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8863 - -5.3 408 8921 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9223 - -5.7 414 9281 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9583 - -4.9 420 9587 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3451 519.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9623 - -4.7 420 9627 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2052 -559.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9943 - -4.2 426 9947 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.081 646 -545.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9973 - -5.4 426 9977 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2041 564.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10303 - -4.5 432 10307 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.110 3451 518.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10333 - -5.0 432 10337 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2054 -558.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10663 - -5.2 438 10721 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11023 - -5.8 444 11081 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11383 - -5.5 450 11441 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11743 - -5.4 456 11801 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12103 - -5.4 462 12107 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.103 3450 523.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12138 - -6.0 462 12142 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.067 2054 -565.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12463 - -5.8 468 12521 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12823 - -5.5 474 12881 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13183 - -5.0 480 13241 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13543 - -4.8 486 13601 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13903 - -5.3 492 13961 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14263 - -5.8 498 14267 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.100 3455 525.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14293 - -6.4 498 14297 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2054 -567.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14623 - -5.6 504 14627 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.077 647 -551.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14658 - -5.7 504 14662 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.062 2047 560.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14983 - -5.4 510 15041 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
15343 - -4.8 516 15401 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15703 - -4.7 522 15761 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16063 - -4.4 528 16067 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.105 3452 526.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16093 - -4.2 528 16097 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2054 -566.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16423 - -5.1 534 16427 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.096 3452 527.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16471 - 5.4 534 16602 done -0.32 0.63 0.132 2342 188.9 - - 2041 - - 109.95 1.426 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16603 - 2.2 537 16722 roll 0.87 1.33 0.117 2607 199.2 2.83 0.077 549 -527.2 127.1 110.03 1.385 1922 -4.7 - - - - - - - - - -
16743 - 7.4 539 16747 done 0.87 - - 2607 - 2.55 0.061 1943 546.7 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17083 - 7.6 545 17141 done 0.87 - - 2607 - - - 1943 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17443 - 7.1 551 17447 roll 0.87 - - 2607 - 2.67 0.094 3354 528.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17478 - 8.2 551 17482 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.064 1954 -553.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17803 - 6.8 557 17807 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.077 544 -542.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17843 - 8.0 557 17847 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.061 1947 554.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18163 - 6.3 563 18221 done 0.87 - - 2607 - - - 1947 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18523 - 6.4 569 18581 done 0.87 - - 2607 - - - 1948 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18883 - 6.7 575 18941 done 0.87 - - 2608 - - - 1948 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19243 - 6.9 581 19247 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.092 3352 529.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19283 - 7.8 581 19287 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.064 1948 -554.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19603 - 7.4 587 19661 done 0.87 - - 2607 - - - 1948 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19963 - 7.8 593 19967 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.087 3352 529.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20018 - 7.7 593 20022 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.064 1950 -554.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20323 - 7.4 599 20381 done 0.87 - - 2607 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20683 - 6.4 605 20687 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.087 3355 530.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20718 - 7.0 605 20722 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.064 1951 -554.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21043 - 6.3 611 21047 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.079 547 -544.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21073 - 7.4 611 21077 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.059 1954 562.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21403 - 6.4 617 21407 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.077 545 -541.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21428 - 7.8 617 21432 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.059 1947 560.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21763 - 6.0 623 21767 roll 0.87 - - 2607 - 2.63 0.092 3349 533.1 127.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21803 - 7.0 623 21807 done 0.88 - - 2607 - 2.50 0.064 1956 -557.2 127.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22123 - 5.8 629 22182 done 0.88 - - 2607 - - - 1956 - 133.2 4.57 1.294 1897 -4.8 - - - - - - - - - -
22483 - 5.4 635 22542 done 0.88 - - 2607 - - - 1956 - 150.4 14.48 1.219 1826 -4.9 - - - - - - - - - -
22843 - 4.9 641 22902 done 0.90 - - 2607 - - - 1956 - 181.9 25.80 1.182 1697 -5.0 - - - - - - - - - -
23203 - 5.6 647 23262 done 0.93 - - 2607 - - - 1956 - 194.0 9.63 1.189 1649 -5.0 - - - - - - - - - -
23563 - 7.3 653 23621 done 0.95 - - 2607 - - - 1956 - 194.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
23923 - 7.9 659 23981 done 0.95 - - 2607 - - - 1956 - 194.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
24283 - 7.5 665 24287 roll 0.95 - - 2607 - 2.63 0.085 3352 530.8 194.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
24308 - 6.3 665 24312 done 0.95 - - 2607 - 2.50 0.063 1956 -558.4 194.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
24643 - 7.3 671 24701 done 0.95 - - 2606 - - - 1955 - 194.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
25003 - 7.1 677 25007 roll 0.95 - - 2608 - 2.63 0.087 3349 530.0 194.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
25038 - 7.9 677 25042 done 0.95 - - 2607 - 2.50 0.064 1957 -556.8 194.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
25363 - 6.8 683 25421 done 0.95 - - 2607 - - - 1957 - 194.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
25723 - 7.4 689 25781 done 0.95 - - 2607 - - - 1957 - 194.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
26083 - 7.4 695 26087 roll 0.95 - - 2607 - 2.63 0.086 3351 530.0 194.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
26113 - 6.9 695 26117 done 0.95 - - 2607 - 2.50 0.063 1951 -560.0 194.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
26443 - 7.2 701 26501 done 0.95 - - 2607 - - - 1952 - 194.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
26803 - 6.8 707 26861 done 0.95 - - 2607 - - - 1952 - 194.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
27163 - 6.6 723 27167 roll 0.95 - - 2607 - 2.58 0.081 559 -539.9 194.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
27193 - 6.3 724 27197 done 0.95 - - 2609 - 2.45 0.058 1947 566.5 194.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
27503 - 7.3 740 27507 roll 0.95 - - 2607 - 2.60 0.086 3352 540.4 194.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
27538 - 7.8 741 27542 done 0.95 - - 2607 - 2.50 0.063 1949 -561.2 194.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
27843 - 7.2 757 27861 done 0.95 - - 2607 - - - 1950 - 194.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28163 - 7.3 773 28181 done 0.95 - - 2607 - - - 1950 - 194.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
28483 - 7.4 789 28501 done 0.95 - - 2607 - - - 1950 - 194.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
28803 - 5.7 805 28822 done 0.95 - - 2607 - - - 1950 - 201.7 6.07 0.924 1617 -5.1 - - - - - - - - - -
29123 - 5.8 826 29132 roll 0.96 - - 2607 - 2.65 0.087 3340 524.5 207.3 4.22 0.930 1595 -5.2 - - - - - - - - - -
29148 - 5.6 828 29162 done 0.96 - - 2607 - 2.47 0.062 1951 -562.3 219.4 9.98 0.869 1544 -5.1 - - - - - - - - - -
29463 - 6.6 860 29472 done 0.98 0.10 0.092 2636 290.0 - - 1951 - 219.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
29773 - 5.0 891 29802 roll 0.98 - - 2636 - 2.65 0.084 3343 525.3 249.6 23.23 0.807 1421 -5.3 - - - - - - - - - -
29833 - 7.6 897 29837 done 1.01 - - 2636 - 2.53 0.064 1951 -550.2 249.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
30138 - 6.1 931 30142 roll 1.01 - - 2636 - 2.60 0.079 544 -541.2 249.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
30198 - 6.4 943 30202 done 1.01 - - 2636 - 2.47 0.058 1941 565.6 249.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
30503 - 5.2 1004 30527 roll 1.01 - - 2636 - 2.67 0.091 3351 528.1 274.3 18.67 0.772 1321 -5.3 - - - - - - - - - -
30548 - 5.8 1013 30557 done 1.04 - - 2636 - 2.50 0.062 1956 -558.0 280.8 4.68 0.812 1295 -5.6 - - - - - - - - - -
30863 - 6.8 1067 30867 roll 1.04 - - 2636 - 2.58 0.075 546 -546.5 280.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
30888 - 6.0 1069 30892 done 1.04 - - 2636 - 2.47 0.058 1950 568.4 281.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
31193 - 5.5 1100 31212 done 1.04 - - 2636 - - - 1950 - 296.0 11.25 0.750 1232 -5.4 - - - - - - - - - -