WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  133 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -94125.102 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065606,4659.591,-12736.185,25,2.0,26 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.033
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -79367.7,186.4,167.7,-61622.1,-1755.5
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  81253.4,107.7,-227.4,-207442.3,1295.8
GPS2  070044,4659.589,-12736.175,13,2.0,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.1,30102,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31507,2.20,0.823,0,0,1217,300.00 _10V_AH  10.0,11.205
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  34766,1130
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,20.431

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.08 0.000 2 0.000 0.000 41 2060 2183
53 -0.87 -127.1 -4.6 4 93 13.25 2.60 -21.75 0.000 4 0.206 0.097 2223 3449 2960
318 -0.87 -127.1 -10.5 30 322 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2054 2961
623 -0.87 -127.1 -9.3 82 626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2962
933 -0.87 -127.1 -8.6 134 941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2964
1243 -0.87 -127.1 -7.5 165 1247 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 645 2964
1278 -0.87 -127.1 -7.8 168 1282 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2044 2964
1583 -0.87 -127.1 -7.6 199 1591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2965
1903 -0.87 -127.1 -7.2 224 1921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2965
2223 -0.87 -127.1 -6.5 240 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2965
2543 -0.87 -127.1 -7.3 256 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2965
2863 -0.87 -127.1 -7.0 272 2867 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2223 3439 2964
2873 -0.87 -127.1 -6.7 272 2877 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2050 2964
3183 -0.87 -127.1 -6.5 288 3201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2964
3503 -0.87 -127.1 -7.3 304 3521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2965
3823 -0.87 -127.1 -6.9 320 3827 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3446 2964
3858 -0.87 -127.1 -7.0 321 3862 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2056 2964
4183 -0.87 -127.1 -6.0 330 4241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2963
4543 -0.87 -127.1 -5.6 336 4601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2962
4903 -0.87 -127.1 -5.9 342 4961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2962
5263 -0.87 -127.1 -6.5 348 5267 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 643 2962
5303 -0.87 -127.1 -6.6 348 5307 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2045 2962
5623 -0.87 -127.1 -5.9 354 5681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2961
5983 -0.87 -127.1 -6.5 360 6041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2960
6343 -0.87 -127.1 -7.1 366 6401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2960
6703 -0.87 -127.1 -6.5 372 6761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2960
7063 -0.87 -127.1 -5.7 378 7121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2959
7423 -0.87 -127.1 -5.5 384 7481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2959
7783 -0.87 -127.1 -5.7 390 7841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2959
8143 -0.87 -127.1 -5.9 396 8201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2958
8503 -0.87 -127.1 -5.5 402 8507 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2223 3448 2958
8543 -0.87 -127.1 -6.0 402 8547 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2049 2958
8863 -0.87 -127.1 -5.3 408 8921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2957
9223 -0.87 -127.1 -5.7 414 9281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2957
9583 -0.87 -127.1 -4.9 420 9587 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3451 2957
9623 -0.87 -127.1 -4.7 420 9627 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2052 2957
9943 -0.87 -127.1 -4.2 426 9947 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2223 646 2956
9973 -0.87 -127.1 -5.4 426 9977 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2041 2955
10303 -0.87 -127.1 -4.5 432 10307 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2223 3451 2956
10333 -0.87 -127.1 -5.0 432 10337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2054 2956
10663 -0.87 -127.1 -5.2 438 10721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2955
11023 -0.87 -127.1 -5.8 444 11081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2955
11383 -0.87 -127.1 -5.5 450 11441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2955
11743 -0.87 -127.1 -5.4 456 11801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2955
12103 -0.87 -127.1 -5.4 462 12107 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2223 3450 2955
12138 -0.87 -127.1 -6.0 462 12142 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2054 2955
12463 -0.87 -127.1 -5.8 468 12521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2955
12823 -0.87 -127.1 -5.5 474 12881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2954
13183 -0.87 -127.1 -5.0 480 13241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2954
13543 -0.87 -127.1 -4.8 486 13601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2954
13903 -0.87 -127.1 -5.3 492 13961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2954
14263 -0.87 -127.1 -5.8 498 14267 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3455 2954
14293 -0.87 -127.1 -6.4 498 14297 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2054 2955
14623 -0.87 -127.1 -5.6 504 14627 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 647 2954
14658 -0.87 -127.1 -5.7 504 14662 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2047 2954
14983 -0.87 -127.1 -5.4 510 15041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2954
15343 -0.87 -127.1 -4.8 516 15401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2953
15703 -0.87 -127.1 -4.7 522 15761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2953
16063 -0.87 -127.1 -4.4 528 16067 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2223 3452 2953
16093 -0.87 -127.1 -4.2 528 16097 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2054 2953
16423 -0.87 -127.1 -5.1 534 16427 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2223 3452 2953
16471 -0.32 0.0 5.4 534 16602 0.63 0.00 109.95 1.426 6 0.132 0.000 2342 2041 2440
16603 0.87 127.1 2.2 537 16722 1.33 2.83 110.03 1.385 4 0.117 0.077 2607 549 1922
16743 0.87 127.1 7.4 539 16747 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2607 1943 1921
17083 0.87 127.1 7.6 545 17141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1943 1920
17443 0.87 127.1 7.1 551 17447 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2607 3354 1919
17478 0.87 127.1 8.2 551 17482 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 1954 1919
17803 0.87 127.1 6.8 557 17807 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2607 544 1919
17843 0.87 127.1 8.0 557 17847 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2607 1947 1919
18163 0.87 127.1 6.3 563 18221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1919
18523 0.87 127.1 6.4 569 18581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1919
18883 0.87 127.1 6.7 575 18941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1948 1919
19243 0.87 127.1 6.9 581 19247 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2607 3352 1919
19283 0.87 127.1 7.8 581 19287 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 1948 1919
19603 0.87 127.1 7.4 587 19661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1919
19963 0.87 127.1 7.8 593 19967 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3352 1919
20018 0.87 127.1 7.7 593 20022 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 1950 1919
20323 0.87 127.1 7.4 599 20381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1950 1919
20683 0.87 127.1 6.4 605 20687 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2607 3355 1919
20718 0.87 127.1 7.0 605 20722 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 1951 1918
21043 0.87 127.1 6.3 611 21047 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2607 547 1919
21073 0.87 127.1 7.4 611 21077 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 1954 1919
21403 0.87 127.1 6.4 617 21407 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2608 545 1919
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