WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.29 of 91.80 AH used of 24V (77.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.12 of 61.20 AH used of 10V (81.83% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 44 - - - 2058 - -127.1 -40.45 - 1962 - - - - - - - - - - -
53 - -4.1 4 107 roll -0.87 13.23 0.205 2224 164.8 2.55 0.078 642 -555.3 -127.1 -32.75 - 2960 -30.5 - - - - - - - - - -
268 - -10.6 25 272 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2038 569.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
573 - -9.1 69 577 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.089 3442 529.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
613 - -9.3 77 617 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2046 -565.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
923 - -8.6 136 931 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1233 - -8.2 167 1237 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.088 3442 526.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1288 - -7.9 172 1292 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.062 2056 -565.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1593 - -7.1 203 1597 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 650 -551.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1628 - -7.2 206 1632 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2044 569.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1943 - -7.3 232 1961 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2263 - -6.2 248 2281 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2583 - -6.4 264 2587 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.069 652 -550.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2623 - -6.9 266 2627 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2044 568.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2943 - -6.5 282 2961 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3263 - -6.9 298 3281 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3583 - -7.2 314 3601 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3903 - -6.8 330 3921 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4223 - -6.8 340 4281 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4583 - -6.6 346 4587 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3447 525.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4618 - -6.6 346 4622 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2052 -564.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4943 - -6.5 352 5001 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5303 - -6.6 358 5361 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5663 - -6.7 364 5721 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6023 - -6.1 370 6081 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6383 - -5.4 376 6387 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.101 3446 522.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6418 - -5.5 376 6422 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2047 -559.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6743 - -4.9 382 6801 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7103 - -4.9 388 7107 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.104 3447 518.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7138 - -5.8 388 7142 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2048 -559.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7463 - -5.6 394 7521 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7823 - -5.9 400 7881 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8183 - -5.9 406 8241 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8543 - -6.3 412 8601 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8903 - -6.3 418 8961 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9263 - -6.1 424 9267 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.107 3446 514.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9303 - -6.6 424 9307 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.067 2056 -562.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9623 - -5.3 430 9681 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9983 - -5.0 436 10041 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10343 - -4.7 442 10347 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.106 3448 515.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10373 - -5.5 442 10377 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.068 2056 -556.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10703 - -5.1 448 10761 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11063 - -5.3 454 11121 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11423 - -5.5 460 11481 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11783 - -5.9 466 11787 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.103 3447 521.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11818 - -5.1 466 11822 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2049 -559.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12143 - -5.7 472 12201 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12503 - -5.6 478 12507 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3447 523.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12538 - -5.7 478 12542 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2047 -560.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12863 - -4.8 484 12921 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13223 - -4.6 490 13227 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.099 3451 525.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13253 - -5.0 490 13257 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2048 -561.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13583 - -5.0 496 13641 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13943 - -5.5 502 13947 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3452 525.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13978 - -5.7 502 13982 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2048 -561.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14303 - -5.8 508 14361 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14663 - -5.8 514 14667 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.097 3446 527.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14698 - -6.5 514 14702 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2052 -564.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15023 - -5.2 520 15081 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15383 - -4.7 526 15387 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.096 3448 527.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15413 - -4.5 526 15417 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2058 -562.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15743 - -4.3 532 15801 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16103 - -4.1 538 16107 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.097 3446 523.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16143 - -4.8 538 16147 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2053 -564.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16463 - -4.0 544 16521 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16644 - 4.0 547 16762 done -0.32 0.60 0.130 2347 205.0 - - 2052 - - 109.82 1.422 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16763 - 3.0 549 16882 done 0.87 1.30 0.114 2607 200.0 - - 2052 - 127.1 109.93 1.380 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17183 - 7.7 556 17187 roll 0.87 - - 2607 - 2.80 0.079 546 -537.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17248 - 9.3 557 17252 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.060 1947 553.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17603 - 7.6 563 17607 roll 0.87 - - 2607 - 2.67 0.091 3357 528.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17648 - 8.7 563 17652 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.063 1955 -554.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17963 - 7.1 569 18021 done 0.87 - - 2607 - - - 1955 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18323 - 6.9 575 18381 done 0.87 - - 2607 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18683 - 7.2 581 18687 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.087 3352 527.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18708 - 8.3 581 18712 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.063 1949 -554.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19043 - 7.2 587 19101 done 0.87 - - 2607 - - - 1948 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19403 - 7.1 593 19407 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.086 3350 529.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19438 - 7.7 593 19442 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.063 1947 -554.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19763 - 6.7 599 19821 done 0.87 - - 2607 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20123 - 6.7 605 20127 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.086 3352 530.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20153 - 7.6 605 20157 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.064 1951 -553.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20483 - 6.4 611 20541 done 0.87 - - 2607 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20843 - 6.4 617 20901 done 0.87 - - 2607 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21203 - 6.6 623 21207 roll 0.87 - - 2607 - 2.63 0.086 3351 532.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21238 - 7.7 623 21242 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.064 1945 -555.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21563 - 6.5 629 21567 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.086 3351 530.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21588 - 7.2 629 21592 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.064 1946 -555.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21923 - 5.8 635 21982 done 0.87 - - 2607 - - - 1946 - 131.9 3.30 1.333 1901 -4.8 - - - - - - - - - -
22283 - 5.8 641 22342 done 0.88 - - 2607 - - - 1946 - 137.5 4.60 1.295 1879 -4.8 - - - - - - - - - -
22643 - 5.8 647 22657 roll 0.89 - - 2607 - 2.67 0.085 3353 527.0 144.3 5.88 1.247 1850 -4.9 - - - - - - - - - -
22693 - 7.1 647 22697 done 0.89 - - 2607 - 2.55 0.064 1950 -550.2 144.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23003 - 5.6 653 23062 done 0.89 - - 2607 - - - 1951 - 155.4 9.10 1.216 1806 -4.8 - - - - - - - - - -
23363 - 6.4 659 23421 done 0.91 - - 2607 - - - 1950 - 155.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23723 - 6.3 665 23781 done 0.91 - - 2607 - - - 1949 - 155.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24083 - 5.9 671 24142 done 0.91 - - 2607 - - - 1950 - 158.0 1.75 1.270 1795 -5.7 - - - - - - - - - -
24443 - 7.0 677 24501 done 0.91 - - 2607 - - - 1950 - 158.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
24803 - 6.9 683 24861 done 0.91 - - 2607 - - - 1950 - 158.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25163 - 6.5 689 25221 done 0.91 - - 2607 - - - 1950 - 158.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25523 - 6.2 695 25527 roll 0.91 - - 2607 - 2.65 0.086 3355 530.2 158.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25568 - 6.9 695 25572 done 0.91 - - 2607 - 2.53 0.064 1947 -556.5 158.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25883 - 5.9 701 25892 roll 0.91 - - 2607 - 2.58 0.083 548 -542.2 161.2 2.72 1.157 1782 -4.4 - - - - - - - - - -
25913 - 5.6 701 25927 done 0.91 - - 2607 - 2.47 0.058 1949 567.2 172.4 9.05 1.077 1736 -5.1 - - - - - - - - - -
26243 - 5.9 707 26252 roll 0.92 - - 2607 - 2.55 0.072 546 -550.2 175.8 2.40 1.152 1722 -5.8 - - - - - - - - - -
26273 - 6.1 707 26277 done 0.93 - - 2607 - 2.50 0.058 1945 559.6 175.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26603 - 6.1 713 26661 done 0.93 - - 2607 - - - 1944 - 175.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26963 - 6.1 719 27021 done 0.93 - - 2607 - - - 1944 - 175.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27323 - 6.5 725 27326 roll 0.93 - - 2607 - 2.55 0.072 550 -546.7 175.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27333 - 6.6 725 27337 done 0.93 - - 2607 - 2.47 0.058 1944 564.4 175.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27643 - 6.2 737 27647 roll 0.93 - - 2607 - 2.55 0.072 552 -545.9 175.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27688 - 6.3 739 27692 done 0.93 - - 2607 - 2.47 0.059 1942 562.8 175.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
28003 - 5.7 755 28017 roll 0.93 - - 2607 - 2.67 0.097 3351 527.7 184.0 6.75 1.003 1689 -4.9 - - - - - - - - - -
28033 - 4.9 756 28062 done 0.94 - - 2607 - 2.50 0.062 1949 -560.8 216.2 25.67 0.927 1557 -5.1 - - - - - - - - - -
28363 - 7.0 773 28382 done 0.97 0.10 0.091 2635 280.0 - - 1950 - 216.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
28683 - 8.4 789 28687 roll 0.97 - - 2635 - 2.65 0.087 3357 530.9 216.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
28708 - 9.2 790 28712 done 0.97 - - 2635 - 2.50 0.063 1958 -559.6 216.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
29023 - 8.6 806 29041 done 0.97 - - 2635 - - - 1959 - 216.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
29343 - 7.3 822 29347 roll 0.97 - - 2635 - 2.63 0.086 3352 529.7 216.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
29378 - 6.5 823 29382 done 0.97 - - 2635 - 2.50 0.063 1950 -560.8 216.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
29683 - 7.8 847 29691 done 0.97 - - 2635 - - - 1950 - 216.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
29993 - 6.8 878 29997 roll 0.97 - - 2635 - 2.63 0.085 3343 529.7 216.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
30048 - 7.3 883 30052 done 0.97 - - 2635 - 2.50 0.063 1946 -558.8 216.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
30353 - 6.2 914 30357 roll 0.97 - - 2635 - 2.55 0.074 548 -548.2 216.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
30383 - 7.6 917 30387 done 0.97 - - 2635 - 2.50 0.058 1956 563.2 216.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
30688 - 4.7 963 30722 done 0.97 - - 2635 - - - 1957 - 256.0 30.60 0.769 1396 -5.2 - - - - - - - - - -
31023 - 5.5 1030 31037 roll 1.02 - - 2635 - 2.60 0.071 547 -542.3 269.9 10.60 0.783 1338 -5.5 - - - - - - - - - -
31048 - 5.5 1035 31062 done 1.03 - - 2635 - 2.50 0.058 1949 560.8 283.4 10.27 0.766 1284 -5.3 - - - - - - - - - -
31368 - 6.7 1089 31372 roll 1.05 - - 2635 - 2.65 0.091 3352 529.4 283.4 - - 1282 - - - - - - - - - - -
31388 - 5.3 1091 31407 done 1.05 - - 2635 - 2.50 0.062 1949 -561.2 303.8 15.43 0.746 1201 -5.2 - - - - - - - - - -
31708 - 5.3 1123 31727 roll 1.07 - - 2635 - 2.60 0.074 546 -539.6 324.8 15.70 0.724 1115 -5.5 - - - - - - - - - -
31743 - 6.6 1126 31747 done 1.09 0.08 0.084 2656 262.5 2.50 0.057 1945 559.6 324.8 - - 1114 - - - - - - - - - - -