WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  132 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -94298.391 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215535,4700.166,-12730.628,34,1.5,34 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.065
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -78668.7,162.7,200.5,-55522.7,-1706.8
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  80729.7,-364.7,-275.5,-205320.3,2058.9
GPS2  220038,4700.174,-12730.670,14,1.3,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.5,37047,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32002,0.00,0.000,0,0,1112,325.76 _10V_AH  10.0,11.118
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  35352,1145
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,20.293

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.45 0.000 2 0.000 0.000 44 2058 1962
53 -0.87 -127.1 -4.1 4 107 13.23 2.55 -32.75 0.000 4 0.205 0.078 2224 642 2960
268 -0.87 -127.1 -10.6 25 272 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2038 2960
573 -0.87 -127.1 -9.1 69 577 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2224 3442 2962
613 -0.87 -127.1 -9.3 77 617 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2046 2963
923 -0.87 -127.1 -8.6 136 931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2963
1233 -0.87 -127.1 -8.2 167 1237 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2224 3442 2964
1288 -0.87 -127.1 -7.9 172 1292 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2056 2965
1593 -0.87 -127.1 -7.1 203 1597 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 650 2965
1628 -0.87 -127.1 -7.2 206 1632 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2044 2965
1943 -0.87 -127.1 -7.3 232 1961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2965
2263 -0.87 -127.1 -6.2 248 2281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2965
2583 -0.87 -127.1 -6.4 264 2587 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2224 652 2965
2623 -0.87 -127.1 -6.9 266 2627 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2044 2965
2943 -0.87 -127.1 -6.5 282 2961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2964
3263 -0.87 -127.1 -6.9 298 3281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2964
3583 -0.87 -127.1 -7.2 314 3601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2964
3903 -0.87 -127.1 -6.8 330 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2963
4223 -0.87 -127.1 -6.8 340 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2962
4583 -0.87 -127.1 -6.6 346 4587 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3447 2962
4618 -0.87 -127.1 -6.6 346 4622 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2052 2962
4943 -0.87 -127.1 -6.5 352 5001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2961
5303 -0.87 -127.1 -6.6 358 5361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2961
5663 -0.87 -127.1 -6.7 364 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2961
6023 -0.87 -127.1 -6.1 370 6081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2960
6383 -0.87 -127.1 -5.4 376 6387 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3446 2960
6418 -0.87 -127.1 -5.5 376 6422 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2047 2960
6743 -0.87 -127.1 -4.9 382 6801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2960
7103 -0.87 -127.1 -4.9 388 7107 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3447 2959
7138 -0.87 -127.1 -5.8 388 7142 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2048 2959
7463 -0.87 -127.1 -5.6 394 7521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2959
7823 -0.87 -127.1 -5.9 400 7881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2958
8183 -0.87 -127.1 -5.9 406 8241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2957
8543 -0.87 -127.1 -6.3 412 8601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2958
8903 -0.87 -127.1 -6.3 418 8961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2957
9263 -0.87 -127.1 -6.1 424 9267 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3446 2957
9303 -0.87 -127.1 -6.6 424 9307 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2056 2957
9623 -0.87 -127.1 -5.3 430 9681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2956
9983 -0.87 -127.1 -5.0 436 10041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2955
10343 -0.87 -127.1 -4.7 442 10347 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2224 3448 2955
10373 -0.87 -127.1 -5.5 442 10377 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2056 2955
10703 -0.87 -127.1 -5.1 448 10761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2955
11063 -0.87 -127.1 -5.3 454 11121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2955
11423 -0.87 -127.1 -5.5 460 11481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2954
11783 -0.87 -127.1 -5.9 466 11787 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2225 3447 2954
11818 -0.87 -127.1 -5.1 466 11822 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2049 2955
12143 -0.87 -127.1 -5.7 472 12201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2954
12503 -0.87 -127.1 -5.6 478 12507 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3447 2954
12538 -0.87 -127.1 -5.7 478 12542 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2047 2954
12863 -0.87 -127.1 -4.8 484 12921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2954
13223 -0.87 -127.1 -4.6 490 13227 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3451 2954
13253 -0.87 -127.1 -5.0 490 13257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2048 2954
13583 -0.87 -127.1 -5.0 496 13641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2953
13943 -0.87 -127.1 -5.5 502 13947 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3452 2953
13978 -0.87 -127.1 -5.7 502 13982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2048 2953
14303 -0.87 -127.1 -5.8 508 14361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2953
14663 -0.87 -127.1 -5.8 514 14667 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3446 2953
14698 -0.87 -127.1 -6.5 514 14702 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2052 2952
15023 -0.87 -127.1 -5.2 520 15081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2953
15383 -0.87 -127.1 -4.7 526 15387 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2224 3448 2953
15413 -0.87 -127.1 -4.5 526 15417 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2058 2952
15743 -0.87 -127.1 -4.3 532 15801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2952
16103 -0.87 -127.1 -4.1 538 16107 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3446 2952
16143 -0.87 -127.1 -4.8 538 16147 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2053 2952
16463 -0.87 -127.1 -4.0 544 16521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2952
16644 -0.32 0.0 4.0 547 16762 0.60 0.00 109.82 1.422 6 0.130 0.000 2347 2052 2440
16763 0.87 127.1 3.0 549 16882 1.30 0.00 109.93 1.380 6 0.114 0.000 2607 2052 1920
17183 0.87 127.1 7.7 556 17187 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2607 546 1919
17248 0.87 127.1 9.3 557 17252 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2607 1947 1919
17603 0.87 127.1 7.6 563 17607 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2607 3357 1918
17648 0.87 127.1 8.7 563 17652 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 1955 1918
17963 0.87 127.1 7.1 569 18021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1955 1919
18323 0.87 127.1 6.9 575 18381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1955 1918
18683 0.87 127.1 7.2 581 18687 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2607 3352 1918
18708 0.87 127.1 8.3 581 18712 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 1949 1918
19043 0.87 127.1 7.2 587 19101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1919
19403 0.87 127.1 7.1 593 19407 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2607 3350 1918
19438 0.87 127.1 7.7 593 19442 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 1947 1918
19763 0.87 127.1 6.7 599 19821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1918
20123 0.87 127.1 6.7 605 20127 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2607 3352 1917
20153 0.87 127.1 7.6 605 20157 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 1951 1917
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20843 0.87 127.1 6.4 617 20901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1950 1917
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