WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.07 of 95.40 AH used of 24V (78.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.80 of 61.20 AH used of 10V (82.35% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 60 VBD -1.00 - - 44 - - - 1852 - -117.3 -37.80 - 2141 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -4.8 4 104 done -1.00 12.23 0.194 2173 174.1 - - 1858 - -117.3 -21.52 - 3022 -40.9 - - - - - - - - - -
427 52.4 -12.5 46 432 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.072 447 -557.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
512 63.4 -12.8 61 516 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.058 1850 579.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
843 100.3 -11.0 105 852 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.071 452 -570.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
999 116.3 -9.4 119 1008 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1862 592.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1328 142.1 -7.5 150 1337 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 449 -572.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1423 150.1 -9.3 158 1431 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1853 597.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1749 175.3 -7.4 175 1757 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.091 3246 557.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1832 181.6 -7.4 178 1840 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1847 -587.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2168 207.7 -7.9 195 2177 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 448 -571.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2235 213.6 -8.7 198 2243 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1852 597.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2565 240.5 -8.2 214 2574 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 455 -570.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2644 247.3 -8.8 217 2653 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1850 593.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2963 272.4 -7.9 233 2972 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.071 455 -569.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3065 280.3 -7.7 237 3073 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1850 593.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3383 305.1 -7.7 251 3392 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.071 455 -569.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3477 312.7 -7.8 252 3486 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1849 593.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3819 338.1 -7.5 258 3827 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.071 455 -569.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3851 340.9 -9.4 258 3860 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1848 592.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4187 368.8 -8.4 264 4196 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 451 -570.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4304 379.7 -9.2 265 4313 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1858 591.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4624 404.0 -7.4 271 4632 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 448 -570.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4667 407.3 -7.3 271 4676 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1849 588.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4992 429.5 -6.7 277 5000 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 445 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5041 433.3 -8.4 277 5050 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1849 589.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5360 454.8 -6.5 283 5369 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 455 -569.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5438 460.1 -7.2 284 5446 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1847 584.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5796 486.2 -7.7 290 5854 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6159 513.8 -7.3 296 6168 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.074 455 -568.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6271 522.4 -8.3 297 6279 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.061 1849 585.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6595 542.0 -5.7 303 6653 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6958 565.0 -6.7 309 6967 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 452 -570.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6996 567.8 -7.3 309 7005 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.061 1850 587.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7327 590.1 -6.5 315 7385 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7690 613.6 -6.8 321 7698 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.073 455 -569.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7734 617.0 -8.1 321 7743 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1855 588.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8058 639.1 -6.6 327 8117 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8422 663.3 -6.6 333 8481 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8785 688.1 -7.0 339 8793 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 448 -570.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8846 692.6 -7.3 339 8855 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1858 587.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9221 716.7 -6.7 346 9229 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -570.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9327 724.5 -7.2 347 9336 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1859 592.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9657 745.0 -6.1 353 9715 done -1.00 - - 2173 - - - 1859 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10020 769.0 -6.7 359 10078 done -1.00 - - 2173 - - - 1860 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10383 788.9 -5.2 365 10391 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 450 -570.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10461 793.7 -6.8 366 10469 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1853 589.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10819 816.6 -6.6 372 10828 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -569.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10886 821.9 -8.2 373 10894 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1856 592.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11255 846.7 -6.2 379 11314 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11618 868.8 -6.1 385 11626 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.073 454 -572.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11696 874.1 -6.5 386 11704 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1847 592.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12054 896.8 -6.2 392 12063 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.073 448 -571.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12115 900.5 -6.0 392 12123 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1853 590.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12490 922.4 -5.9 399 12549 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12853 932.8 -1.7 405 12862 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.071 455 -570.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12988 933.1 -0.4 406 13113 done -0.32 0.75 0.132 2323 200.0 - - 1849 - - 102.57 1.392 2541 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
13116 932.6 -0.3 409 13222 done 1.00 1.42 0.106 2613 204.2 - - 1849 - 117.3 98.82 1.360 2060 -4.9 0.348 - - - - - - - - -
13545 906.7 6.6 416 13601 done 1.00 - - 2614 - - - 1849 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13906 881.4 7.1 422 13914 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.074 449 -560.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13978 875.2 8.7 423 13987 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1855 585.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14344 849.6 6.7 429 14400 done 1.00 - - 2614 - - - 1856 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14705 825.0 7.0 435 14763 done 1.00 - - 2614 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15068 797.6 7.4 441 15126 done 1.00 - - 2614 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15431 774.5 6.7 447 15490 done 1.00 - - 2614 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15795 747.1 7.4 453 15803 roll 1.00 - - 2614 - 2.47 0.073 455 -567.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15844 743.2 7.7 453 15853 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.057 1859 589.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16163 720.0 7.3 459 16172 roll 1.00 - - 2614 - 2.47 0.073 454 -568.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16197 717.5 7.6 459 16206 done 1.00 - - 2614 - 2.35 0.056 1852 594.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16535 696.8 5.8 465 16553 roll 1.00 - - 2614 - 2.58 0.091 3245 539.9 130.4 9.52 1.304 2008 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
16577 694.6 5.5 465 16602 done 1.02 - - 2614 - 2.40 0.059 1846 -582.9 149.0 15.00 1.268 1932 -5.1 0.290 - - - - - - - - -
16969 671.9 6.0 472 16983 roll 1.05 - - 2614 - 2.58 0.080 454 -539.5 156.4 6.07 1.302 1901 -5.1 0.275 - - - - - - - - -
17059 665.3 7.0 473 17067 done 1.07 - - 2614 - 2.38 0.056 1852 587.4 156.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17405 638.0 7.9 479 17414 roll 1.07 - - 2614 - 2.47 0.072 451 -567.2 156.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17438 635.1 9.1 479 17446 done 1.07 - - 2614 - 2.35 0.056 1850 595.3 156.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17774 605.6 8.7 485 17832 done 1.07 - - 2614 - - - 1850 - 156.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18137 574.9 8.2 491 18145 roll 1.07 - - 2614 - 2.47 0.071 451 -566.4 156.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18187 571.3 6.9 491 18195 done 1.07 - - 2614 - 2.38 0.057 1857 590.8 156.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18506 551.6 6.1 497 18565 done 1.07 - - 2614 - - - 1857 - 160.9 3.38 1.264 1884 -4.7 0.216 - - - - - - - - -
18870 528.2 6.4 503 18879 roll 1.07 - - 2614 - 2.50 0.071 446 -564.4 160.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18914 524.9 6.9 503 18922 done 1.07 - - 2614 - 2.38 0.056 1857 592.9 160.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19240 499.9 7.9 509 19248 roll 1.07 - - 2614 - 2.47 0.070 450 -569.6 160.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19278 496.6 8.9 509 19287 done 1.07 - - 2614 - 2.35 0.056 1850 595.7 160.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19610 469.6 8.0 515 19666 done 1.07 - - 2614 - - - 1851 - 160.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19971 441.8 7.5 521 20029 done 1.07 - - 2614 - - - 1851 - 160.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20334 415.1 7.2 527 20343 roll 1.07 - - 2613 - 2.47 0.071 443 -570.0 160.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20412 409.3 7.2 528 20421 done 1.07 - - 2614 - 2.38 0.057 1855 593.3 160.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20771 384.8 7.0 534 20779 roll 1.07 - - 2614 - 2.45 0.070 450 -573.5 160.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20815 381.8 6.5 534 20823 done 1.07 - - 2614 - 2.35 0.057 1848 594.9 160.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21140 359.9 6.7 540 21197 done 1.07 - - 2614 - - - 1848 - 160.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21502 335.0 6.8 546 21511 roll 1.07 - - 2614 - 2.45 0.071 449 -571.0 160.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21593 328.8 7.7 547 21601 done 1.07 - - 2614 - 2.38 0.058 1858 592.0 160.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21940 305.3 6.7 553 21948 roll 1.07 - - 2614 - 2.47 0.071 449 -570.4 160.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22006 300.3 7.1 554 22015 done 1.07 - - 2614 - 2.38 0.058 1859 592.4 160.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22341 278.0 6.3 568 22349 roll 1.07 - - 2614 - 2.47 0.071 444 -572.9 160.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22379 275.5 6.3 569 22383 done 1.07 - - 2614 - 2.42 0.057 1852 581.8 160.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22693 255.8 6.4 585 22702 roll 1.07 - - 2614 - 2.47 0.071 446 -569.2 160.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22732 253.2 7.3 586 22740 done 1.07 - - 2614 - 2.38 0.057 1849 589.5 160.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23068 232.7 5.9 603 23082 roll 1.07 - - 2614 - 2.60 0.072 452 -537.3 169.3 7.05 0.974 1848 -5.1 0.127 - - - - - - - - -
23117 229.5 6.7 605 23126 done 1.09 0.10 0.075 2644 300.0 2.38 0.058 1852 588.2 169.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23442 205.0 8.2 621 23451 roll 1.09 - - 2644 - 2.53 0.091 3249 552.2 169.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23514 198.5 8.4 624 23523 done 1.09 - - 2644 - 2.38 0.060 1850 -587.8 169.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23839 172.5 7.4 640 23848 roll 1.09 - - 2644 - 2.53 0.084 3252 554.2 169.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23889 168.9 6.8 642 23897 done 1.09 - - 2644 - 2.38 0.060 1850 -589.1 169.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
24214 148.3 6.9 659 24223 roll 1.09 - - 2644 - 2.45 0.075 449 -571.8 169.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
24264 144.6 7.2 663 24272 done 1.09 - - 2644 - 2.35 0.057 1856 598.7 169.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
24598 121.4 6.7 695 24608 roll 1.09 - - 2645 - 2.47 0.072 450 -569.2 169.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
24642 118.3 6.1 699 24651 done 1.09 - - 2644 - 2.35 0.058 1847 594.5 174.1 3.60 0.920 1829 -5.0 0.067 - - - - - - - - -
24971 99.6 6.2 730 24980 roll 1.09 - - 2644 - 2.47 0.073 451 -565.2 175.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25122 89.2 6.6 743 25130 done 1.10 - - 2644 - 2.35 0.058 1851 595.7 175.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25459 74.9 3.3 786 25525 roll 1.10 - - 2644 - 2.70 0.093 3246 516.7 252.4 59.38 0.751 1509 -5.4 0.056 - - - - - - - - -
25570 68.5 6.9 807 25575 done 1.22 - - 2644 - 2.45 0.061 1850 -569.8 252.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
25913 44.8 6.5 868 25917 roll 1.22 - - 2645 - 2.53 0.077 446 -554.9 252.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
25963 41.5 6.3 877 25968 done 1.22 - - 2644 - 2.42 0.058 1852 581.0 252.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
26289 23.2 5.5 910 26309 roll 1.22 - - 2644 - 2.58 0.073 452 -542.6 272.2 14.43 0.743 1430 -5.3 0.017 - - - - - - - - -
26336 20.6 5.0 914 26373 done 1.25 0.12 0.070 2678 283.3 2.42 0.058 1847 576.4 304.4 24.20 0.710 1298 -5.5 0.017 - - - - - - - - -