WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.21 of 95.40 AH used of 24V (78.81% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.91 of 61.20 AH used of 10V (82.17% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.6 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 60 VBD -1.00 - - 41 - - - 1850 - -117.3 -37.78 - 2105 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -4.0 4 111 roll -1.00 12.32 0.193 2174 173.1 2.55 0.083 448 -549.8 -117.3 -26.23 - 3020 -34.9 - - - - - - - - - -
168 16.1 -13.6 14 177 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1848 588.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
505 57.3 -11.2 58 509 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
840 93.9 -9.1 106 848 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.091 3253 550.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
918 101.0 -8.5 113 926 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1847 -585.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1246 129.6 -8.7 144 1255 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.075 455 -568.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1433 146.7 -9.0 160 1437 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1860 580.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1758 173.1 -7.2 178 1766 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 450 -570.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1802 176.3 -7.6 180 1810 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1862 593.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2133 199.7 -7.5 196 2137 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.071 455 -562.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2205 205.6 -7.5 199 2214 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1856 588.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2530 231.0 -7.7 215 2539 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.091 3250 551.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2602 237.0 -8.2 218 2611 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1844 -585.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2927 262.6 -7.7 234 2936 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.077 447 -570.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2965 265.8 -8.5 235 2974 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1849 596.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3302 290.0 -7.1 252 3310 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 445 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3391 296.5 -8.0 256 3399 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1853 591.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3756 317.9 -5.6 264 3765 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 446 -569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3806 321.3 -7.0 264 3814 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 590.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4125 343.9 -7.3 270 4133 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 446 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4174 347.5 -7.2 270 4183 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 590.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4493 369.9 -7.0 276 4502 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 455 -569.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4537 373.5 -8.4 276 4545 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1853 587.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4861 397.6 -7.3 282 4870 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4922 402.4 -7.7 282 4926 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1849 578.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5231 426.2 -7.8 288 5239 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5286 430.7 -8.3 288 5295 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1850 588.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5600 453.4 -7.2 294 5608 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5633 455.9 -8.3 294 5641 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1851 589.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5969 477.8 -6.4 300 6027 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6332 497.4 -5.3 306 6390 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6695 521.4 -7.0 312 6703 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6750 525.7 -8.2 312 6759 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1847 587.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7063 549.9 -7.8 318 7067 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 459 -561.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7149 557.1 -8.7 319 7157 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.063 1848 583.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7501 583.9 -7.4 325 7509 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 455 -568.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7586 589.9 -6.8 326 7594 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1855 583.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7939 613.8 -6.6 332 7996 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8301 634.8 -5.8 338 8359 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8664 658.4 -6.6 344 8673 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -569.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8749 664.5 -7.8 345 8758 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1862 588.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9102 689.7 -7.0 351 9110 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -570.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9151 693.3 -7.6 351 9160 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1859 591.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9470 715.6 -7.0 357 9479 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 450 -570.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9509 718.4 -7.5 357 9517 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1853 597.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9839 740.6 -6.7 363 9847 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 455 -570.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9894 744.3 -6.9 363 9902 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1856 596.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10208 761.6 -5.3 369 10265 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10570 782.3 -5.8 375 10579 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -570.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10620 785.3 -6.4 375 10628 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1856 591.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10939 803.9 -5.8 381 10947 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 448 -570.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10989 806.9 -5.8 381 10997 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1858 592.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11308 824.0 -5.3 387 11316 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 446 -571.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11351 826.8 -6.7 387 11360 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1859 593.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11676 846.3 -6.0 393 11734 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12039 868.2 -6.0 399 12048 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 447 -571.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12190 878.2 -7.1 401 12198 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 590.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12542 898.5 -5.7 407 12551 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 455 -570.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12576 900.4 -6.7 407 12584 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1853 594.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12912 919.9 -5.8 413 12970 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13275 940.8 -5.7 419 13283 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 445 -570.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13313 942.8 -6.1 419 13321 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 591.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13644 962.0 -5.9 425 13652 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -569.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13715 966.9 -7.1 426 13724 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1849 589.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14079 988.3 -5.7 432 14137 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14204 995.3 5.7 434 14319 done -0.32 0.77 0.130 2326 197.4 - - 1848 - - 103.32 1.440 2540 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14323 997.5 3.9 436 14436 roll 1.00 1.45 0.105 2618 201.4 2.67 0.097 3250 525.1 117.3 100.20 1.406 2060 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
14452 991.2 7.7 438 14461 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.060 1844 -581.0 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14811 961.0 8.5 444 14819 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.080 449 -558.0 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14849 957.6 9.1 444 14858 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.057 1851 589.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15179 930.7 8.1 450 15237 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15542 903.7 7.3 456 15551 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.073 449 -560.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15592 899.7 7.6 456 15601 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1857 586.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15911 875.4 7.6 462 15969 done 1.00 - - 2618 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16274 846.1 8.1 468 16283 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.072 449 -563.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16329 841.4 9.1 468 16338 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.057 1852 589.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16644 817.0 7.8 474 16701 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17006 789.8 7.4 480 17064 done 1.00 - - 2617 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17369 760.7 8.2 486 17377 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 447 -562.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17464 752.5 9.8 487 17472 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.057 1855 591.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17805 725.6 7.8 493 17863 done 1.00 - - 2618 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18168 698.0 7.5 499 18176 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.073 444 -564.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18217 693.9 8.1 499 18226 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.056 1858 594.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18536 668.3 8.1 505 18545 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.072 445 -565.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18592 663.8 8.1 505 18600 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.057 1851 590.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18906 643.1 6.3 511 18963 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19268 620.4 6.2 517 19277 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.072 449 -568.0 118.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19323 616.5 7.1 517 19332 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.057 1858 592.0 118.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19638 597.1 6.2 523 19695 done 1.01 - - 2618 - - - 1858 - 119.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20000 573.9 6.5 529 20058 done 1.01 - - 2618 - - - 1859 - 119.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20363 549.0 7.0 535 20421 done 1.01 - - 2618 - - - 1859 - 119.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20726 523.9 6.8 541 20734 roll 1.01 - - 2618 - 2.47 0.071 450 -570.4 119.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20804 518.4 6.2 542 20812 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.057 1854 589.9 120.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21162 495.6 6.3 548 21171 roll 1.01 - - 2618 - 2.47 0.072 449 -568.8 120.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21206 492.5 7.0 548 21215 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.058 1855 590.8 120.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21532 471.2 6.7 554 21540 roll 1.01 - - 2618 - 2.47 0.071 443 -571.7 120.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21571 468.3 7.6 554 21579 done 1.01 - - 2617 - 2.38 0.058 1855 593.3 120.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21902 446.2 6.6 560 21910 roll 1.01 - - 2618 - 2.47 0.071 444 -571.3 120.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21968 441.6 6.5 561 21977 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.058 1855 592.9 120.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22338 416.9 6.8 567 22347 roll 1.01 - - 2618 - 2.47 0.071 444 -571.3 120.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22387 413.3 6.4 567 22396 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.058 1845 588.7 120.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22706 393.0 6.3 573 22764 done 1.01 - - 2618 - - - 1845 - 120.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23069 372.3 5.8 579 23089 roll 1.01 - - 2618 - 2.58 0.071 450 -540.7 132.5 11.32 1.062 1998 -5.0 0.184 - - - - - - - - -
23157 366.5 6.6 580 23165 done 1.03 - - 2618 - 2.42 0.058 1850 578.5 132.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23505 343.8 6.6 586 23513 roll 1.03 - - 2618 - 2.58 0.099 3251 543.0 132.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23532 341.9 8.7 586 23541 done 1.03 - - 2618 - 2.38 0.059 1847 -589.9 132.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23875 319.1 6.8 592 23883 roll 1.03 - - 2618 - 2.45 0.074 446 -571.8 132.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23919 316.1 6.5 592 23927 done 1.03 - - 2618 - 2.38 0.056 1864 595.8 132.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24245 296.4 5.7 600 24264 roll 1.03 - - 2618 - 2.60 0.090 3243 530.4 147.7 11.48 1.000 1937 -5.2 0.162 - - - - - - - - -
24316 292.0 6.7 603 24324 done 1.05 - - 2618 - 2.38 0.059 1853 -584.0 147.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24641 270.3 7.0 619 24649 roll 1.05 - - 2617 - 2.47 0.075 446 -569.6 147.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24668 268.2 7.9 620 24676 done 1.05 - - 2618 - 2.38 0.057 1850 589.9 147.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24993 245.5 6.3 636 25001 roll 1.05 - - 2618 - 2.47 0.072 447 -568.0 147.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25026 243.3 7.1 637 25035 done 1.05 - - 2618 - 2.35 0.058 1848 596.2 147.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25345 224.6 5.8 653 25365 roll 1.05 - - 2618 - 2.53 0.073 447 -553.8 160.7 10.88 0.944 1882 -5.0 0.123 - - - - - - - - -
25405 221.1 5.5 655 25424 done 1.07 - - 2618 - 2.40 0.057 1850 584.6 179.3 14.10 0.920 1809 -5.2 0.130 - - - - - - - - -
25741 200.0 6.7 672 25749 roll 1.10 - - 2618 - 2.53 0.089 3253 554.5 179.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25768 198.0 7.0 673 25776 done 1.10 - - 2619 - 2.38 0.060 1849 -589.9 179.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26093 174.3 7.6 689 26111 done 1.10 - - 2618 - - - 1849 - 179.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26422 152.1 5.7 705 26442 roll 1.10 - - 2618 - 2.62 0.076 449 -534.4 194.9 11.82 0.879 1744 -5.2 0.095 - - - - - - - - -
26515 146.6 6.6 711 26524 done 1.13 0.12 0.070 2654 300.0 2.38 0.058 1851 589.1 194.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
26851 121.3 7.4 743 26857 done 1.13 - - 2654 - - - 1852 - 194.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
27178 97.4 7.9 774 27186 done 1.13 - - 2654 - - - 1851 - 194.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
27507 79.7 5.1 805 27537 done 1.13 - - 2654 - - - 1851 - 225.5 22.85 0.786 1619 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
27876 57.7 6.4 871 27879 done 1.18 - - 2654 - - - 1851 - 225.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
28217 38.6 4.3 929 28268 roll 1.18 - - 2654 - 2.58 0.074 448 -543.8 278.1 39.47 0.728 1405 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
28341 31.1 7.4 940 28346 done 1.26 - - 2654 - 2.45 0.059 1853 573.5 278.1 - - 1404 - - - - - - - - - - -
28667 10.0 6.6 971 28676 roll 1.26 - - 2654 - 2.50 0.074 449 -561.6 278.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
28738 4.8 5.7 977 28758 done 1.26 - - 2654 - 2.42 0.058 1848 578.1 293.3 10.95 0.736 1344 -5.4 0.004 - - - - - - - - -