WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  123 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -100522.62 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020038,4659.040,-12505.743,60,0.9,60 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.004
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -7424.0,1583.8,131.7,40227.5,-4856.0
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  -4711.6,-564.3,-1102.9,-96047.0,6696.5
GPS2  020702,4659.021,-12505.740,8,1.8,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.3,220108,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.024926 _24V_AH  23.5,20.214
SM_CCo  28828,43.30,0.686,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,10.913
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49948,984
HUMID  1776 CFSIZE  254472192,242790400
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  100407,101107,4700.383,-12511.715,37,1.4,42,18.4
ALTIM_TOP_PING  19.6,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26192118.76 SBE_CT85624483.26
Roll_motor25398589.78 SBE_O286919388.10
VBD_pump_during_apogee336144011387.14 WL_BB2F5241051294.90
VBD_pump_during_surface43685697.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.94
Iridium_during_connect32160120.96
Iridium_during_xfer1942231017.13
Transponder_ping942088.83
GPS795040.34
TT896919193.89
LPSleep237742525.86
TT8_Active195719391.53
TT8_Sampling192539773.89
TT8_CF875945351.14
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits330312400.36
GPS_charging000.00
Compass140326368.47
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -37.78 0.000 2 0.000 0.000 41 1850 2105
63 -1.00 -117.3 3.0 -4.0 4 111 12.32 2.55 -26.23 0.000 4 0.193 0.083 2174 448 3020
168 -1.00 -117.3 16.1 -13.6 14 177 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1848 3021
505 -1.00 -117.3 57.3 -11.2 58 509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3021
840 -1.00 -117.3 93.9 -9.1 106 848 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2174 3253 3022
918 -1.00 -117.3 101.0 -8.5 113 926 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1847 3022
1246 -1.00 -117.3 129.6 -8.7 144 1255 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 455 3022
1433 -1.00 -117.3 146.7 -9.0 160 1437 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1860 3023
1758 -1.00 -117.3 173.1 -7.2 178 1766 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 450 3023
1802 -1.00 -117.3 176.3 -7.6 180 1810 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1862 3023
2133 -1.00 -117.3 199.7 -7.5 196 2137 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 455 3023
2205 -1.00 -117.3 205.6 -7.5 199 2214 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3022
2530 -1.00 -117.3 231.0 -7.7 215 2539 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2174 3250 3023
2602 -1.00 -117.3 237.0 -8.2 218 2611 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1844 3023
2927 -1.00 -117.3 262.6 -7.7 234 2936 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 447 3023
2965 -1.00 -117.3 265.8 -8.5 235 2974 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1849 3023
3302 -1.00 -117.3 290.0 -7.1 252 3310 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 445 3023
3391 -1.00 -117.3 296.5 -8.0 256 3399 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3023
3756 -1.00 -117.3 317.9 -5.6 264 3765 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 446 3023
3806 -1.00 -117.3 321.3 -7.0 264 3814 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3023
4125 -1.00 -117.3 343.9 -7.3 270 4133 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 446 3023
4174 -1.00 -117.3 347.5 -7.2 270 4183 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3023
4493 -1.00 -117.3 369.9 -7.0 276 4502 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 455 3023
4537 -1.00 -117.3 373.5 -8.4 276 4545 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1853 3023
4861 -1.00 -117.3 397.6 -7.3 282 4870 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3022
4922 -1.00 -117.3 402.4 -7.7 282 4926 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1849 3022
5231 -1.00 -117.3 426.2 -7.8 288 5239 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3022
5286 -1.00 -117.3 430.7 -8.3 288 5295 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3022
5600 -1.00 -117.3 453.4 -7.2 294 5608 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3022
5633 -1.00 -117.3 455.9 -8.3 294 5641 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3022
5969 -1.00 -117.3 477.8 -6.4 300 6027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3021
6332 -1.00 -117.3 497.4 -5.3 306 6390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3021
6695 -1.00 -117.3 521.4 -7.0 312 6703 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3021
6750 -1.00 -117.3 525.7 -8.2 312 6759 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1847 3021
7063 -1.00 -117.3 549.9 -7.8 318 7067 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 459 3021
7149 -1.00 -117.3 557.1 -8.7 319 7157 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1848 3020
7501 -1.00 -117.3 583.9 -7.4 325 7509 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 455 3020
7586 -1.00 -117.3 589.9 -6.8 326 7594 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1855 3019
7939 -1.00 -117.3 613.8 -6.6 332 7996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3018
8301 -1.00 -117.3 634.8 -5.8 338 8359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3018
8664 -1.00 -117.3 658.4 -6.6 344 8673 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3018
8749 -1.00 -117.3 664.5 -7.8 345 8758 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1862 3018
9102 -1.00 -117.3 689.7 -7.0 351 9110 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3018
9151 -1.00 -117.3 693.3 -7.6 351 9160 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3018
9470 -1.00 -117.3 715.6 -7.0 357 9479 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3017
9509 -1.00 -117.3 718.4 -7.5 357 9517 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3018
9839 -1.00 -117.3 740.6 -6.7 363 9847 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 455 3017
9894 -1.00 -117.3 744.3 -6.9 363 9902 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3017
10208 -1.00 -117.3 761.6 -5.3 369 10265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3016
10570 -1.00 -117.3 782.3 -5.8 375 10579 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3016
10620 -1.00 -117.3 785.3 -6.4 375 10628 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1856 3016
10939 -1.00 -117.3 803.9 -5.8 381 10947 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 448 3016
10989 -1.00 -117.3 806.9 -5.8 381 10997 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3016
11308 -1.00 -117.3 824.0 -5.3 387 11316 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 446 3016
11351 -1.00 -117.3 826.8 -6.7 387 11360 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3015
11676 -1.00 -117.3 846.3 -6.0 393 11734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1859 3015
12039 -1.00 -117.3 868.2 -6.0 399 12048 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 447 3015
12190 -1.00 -117.3 878.2 -7.1 401 12198 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3015
12542 -1.00 -117.3 898.5 -5.7 407 12551 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 455 3015
12576 -1.00 -117.3 900.4 -6.7 407 12584 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3015
12912 -1.00 -117.3 919.9 -5.8 413 12970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3015
13275 -1.00 -117.3 940.8 -5.7 419 13283 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 445 3014
13313 -1.00 -117.3 942.8 -6.1 419 13321 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3014
13644 -1.00 -117.3 962.0 -5.9 425 13652 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3014
13715 -1.00 -117.3 966.9 -7.1 426 13724 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3014
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