WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  122 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -100442.73 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182725,4658.796,-12500.767,35,1.1,35 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.008
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -8622.1,724.8,1051.3,47558.3,-10763.3
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  -5598.5,-168.6,-82.3,-96969.3,10952.9
GPS2  183245,4658.819,-12500.758,12,1.1,12,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.2,226404,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024563 _24V_AH  23.5,20.073
SM_CCo  26648,34.35,0.688,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,10.802
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  48102,942
HUMID  1789 CFSIZE  254472192,242909184
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  100407,020038,4659.040,-12505.743,60,0.9,60,18.4
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26194120.05 SBE_CT81924461.93
Roll_motor22892498.40 SBE_O282919370.22
VBD_pump_during_apogee344139211254.59 WL_BB2F5191051282.13
VBD_pump_during_surface34687555.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.94
Iridium_during_connect32160124.05
Iridium_during_xfer142223747.32
Transponder_ping842086.36
GPS535027.25
TT892619185.26
LPSleep217522481.15
TT8_Active190819381.59
TT8_Sampling185739746.69
TT8_CF866245306.52
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits322012390.33
GPS_charging000.00
Compass137226360.39
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -37.80 0.000 2 0.000 0.000 44 1852 2141
63 -1.00 -117.3 3.5 -4.8 4 104 12.23 0.00 -21.52 0.000 6 0.194 0.000 2173 1858 3022
427 -1.00 -117.3 52.4 -12.5 46 432 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 447 3024
512 -1.00 -117.3 63.4 -12.8 61 516 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3024
843 -1.00 -117.3 100.3 -11.0 105 852 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 452 3024
999 -1.00 -117.3 116.3 -9.4 119 1008 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1862 3025
1328 -1.00 -117.3 142.1 -7.5 150 1337 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 449 3026
1423 -1.00 -117.3 150.1 -9.3 158 1431 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3026
1749 -1.00 -117.3 175.3 -7.4 175 1757 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2173 3246 3026
1832 -1.00 -117.3 181.6 -7.4 178 1840 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1847 3026
2168 -1.00 -117.3 207.7 -7.9 195 2177 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3026
2235 -1.00 -117.3 213.6 -8.7 198 2243 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1852 3026
2565 -1.00 -117.3 240.5 -8.2 214 2574 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 455 3026
2644 -1.00 -117.3 247.3 -8.8 217 2653 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3026
2963 -1.00 -117.3 272.4 -7.9 233 2972 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 455 3026
3065 -1.00 -117.3 280.3 -7.7 237 3073 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3026
3383 -1.00 -117.3 305.1 -7.7 251 3392 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 455 3026
3477 -1.00 -117.3 312.7 -7.8 252 3486 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3026
3819 -1.00 -117.3 338.1 -7.5 258 3827 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 455 3026
3851 -1.00 -117.3 340.9 -9.4 258 3860 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1848 3026
4187 -1.00 -117.3 368.8 -8.4 264 4196 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 451 3026
4304 -1.00 -117.3 379.7 -9.2 265 4313 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1858 3026
4624 -1.00 -117.3 404.0 -7.4 271 4632 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 448 3026
4667 -1.00 -117.3 407.3 -7.3 271 4676 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3025
4992 -1.00 -117.3 429.5 -6.7 277 5000 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 445 3025
5041 -1.00 -117.3 433.3 -8.4 277 5050 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3025
5360 -1.00 -117.3 454.8 -6.5 283 5369 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 455 3024
5438 -1.00 -117.3 460.1 -7.2 284 5446 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1847 3024
5796 -1.00 -117.3 486.2 -7.7 290 5854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1848 3024
6159 -1.00 -117.3 513.8 -7.3 296 6168 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 455 3023
6271 -1.00 -117.3 522.4 -8.3 297 6279 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1849 3023
6595 -1.00 -117.3 542.0 -5.7 303 6653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3023
6958 -1.00 -117.3 565.0 -6.7 309 6967 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3023
6996 -1.00 -117.3 567.8 -7.3 309 7005 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3023
7327 -1.00 -117.3 590.1 -6.5 315 7385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3022
7690 -1.00 -117.3 613.6 -6.8 321 7698 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 455 3022
7734 -1.00 -117.3 617.0 -8.1 321 7743 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1855 3022
8058 -1.00 -117.3 639.1 -6.6 327 8117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3022
8422 -1.00 -117.3 663.3 -6.6 333 8481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3021
8785 -1.00 -117.3 688.1 -7.0 339 8793 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 448 3021
8846 -1.00 -117.3 692.6 -7.3 339 8855 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1858 3020
9221 -1.00 -117.3 716.7 -6.7 346 9229 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3020
9327 -1.00 -117.3 724.5 -7.2 347 9336 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1859 3020
9657 -1.00 -117.3 745.0 -6.1 353 9715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1859 3019
10020 -1.00 -117.3 769.0 -6.7 359 10078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1860 3019
10383 -1.00 -117.3 788.9 -5.2 365 10391 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 450 3019
10461 -1.00 -117.3 793.7 -6.8 366 10469 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3018
10819 -1.00 -117.3 816.6 -6.6 372 10828 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3018
10886 -1.00 -117.3 821.9 -8.2 373 10894 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1856 3018
11255 -1.00 -117.3 846.7 -6.2 379 11314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1857 3018
11618 -1.00 -117.3 868.8 -6.1 385 11626 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 454 3017
11696 -1.00 -117.3 874.1 -6.5 386 11704 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1847 3017
12054 -1.00 -117.3 896.8 -6.2 392 12063 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 448 3017
12115 -1.00 -117.3 900.5 -6.0 392 12123 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3017
12490 -1.00 -117.3 922.4 -5.9 399 12549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3017
12853 -1.00 -117.3 932.8 -1.7 405 12862 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 455 3016
12988 -0.32 0.0 933.1 -0.4 406 13113 0.75 0.00 102.57 1.392 6 0.132 0.000 2323 1849 2541
13116 1.00 117.3 932.6 -0.3 409 13222 1.42 0.00 98.82 1.360 6 0.106 0.000 2613 1849 2060
13545 1.00 117.3 906.7 6.6 416 13601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1849 2057
13906 1.00 117.3 881.4 7.1 422 13914 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2614 449 2056
13978 1.00 117.3 875.2 8.7 423 13987 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2614 1855 2057
14344 1.00 117.3 849.6 6.7 429 14400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1856 2056
14705 1.00 117.3 825.0 7.0 435 14763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1857 2056
15068 1.00 117.3 797.6 7.4 441 15126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1857 2056
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