WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.16 of 95.40 AH used of 24V (80.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.35 of 61.20 AH used of 10V (84.73% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.0 m at 20.0 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.00 - - 38 - - - 1854 - -117.3 -47.97 - 2337 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -3.9 5 117 roll -1.00 12.27 0.193 2175 174.2 2.65 0.098 3251 527.2 -117.3 -19.40 - 3022 -35.3 - - - - - - - - - -
156 11.8 -11.0 12 160 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.059 1848 -579.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
485 50.3 -11.3 51 490 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 448 -560.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
536 56.4 -12.0 60 541 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.058 1850 579.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
871 95.7 -11.9 109 879 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1199 128.1 -8.8 140 1208 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1537 155.7 -8.1 169 1545 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.071 452 -570.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1603 161.5 -9.0 172 1612 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1855 597.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1934 188.9 -8.6 188 1952 done -1.00 - - 2175 - - - 1855 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2263 216.2 -7.9 204 2271 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.071 452 -572.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2363 224.7 -8.6 208 2367 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1843 584.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2684 250.2 -7.8 224 2701 done -1.00 - - 2175 - - - 1843 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3012 277.3 -8.3 240 3030 done -1.00 - - 2175 - - - 1843 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3361 305.4 -7.8 255 3369 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 453 -567.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3473 314.6 -8.7 256 3481 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1857 589.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3797 339.5 -7.7 262 3855 done -1.00 - - 2175 - - - 1857 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4160 366.9 -7.5 268 4168 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 453 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4283 376.7 -8.3 269 4292 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1852 587.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4597 400.2 -7.5 275 4605 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 445 -569.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4657 405.0 -7.8 275 4666 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1851 585.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5032 430.1 -6.5 282 5041 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.071 449 -572.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5087 434.1 -7.1 282 5096 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1854 585.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5402 452.9 -5.9 288 5459 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5764 474.5 -6.1 294 5772 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.071 450 -573.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5813 477.9 -7.6 294 5822 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1858 581.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6132 499.8 -6.8 300 6191 done -1.00 - - 2175 - - - 1859 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6495 524.5 -6.8 306 6554 done -1.00 - - 2175 - - - 1857 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6858 548.0 -6.4 312 6867 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 446 -571.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6953 554.5 -7.0 313 6961 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1857 583.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7294 574.5 -5.8 319 7353 done -1.00 - - 2175 - - - 1857 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7657 595.8 -5.9 325 7666 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 447 -570.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7718 599.9 -7.0 325 7723 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.059 1850 579.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8026 620.2 -6.6 331 8085 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8390 645.1 -6.8 337 8398 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 449 -571.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8479 651.5 -7.3 338 8487 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1855 590.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8826 674.4 -6.8 344 8834 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 452 -572.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8988 686.4 -7.7 346 8996 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1855 597.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9329 709.8 -6.9 352 9387 done -1.00 - - 2175 - - - 1855 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9693 736.4 -7.3 358 9701 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 453 -572.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9843 747.5 -7.6 360 9852 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1851 594.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10196 771.1 -6.6 366 10254 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10559 793.5 -6.1 372 10567 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 454 -570.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10670 800.5 -6.2 373 10679 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1857 584.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10995 818.7 -5.6 379 11053 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11358 840.4 -6.0 385 11416 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11721 862.9 -6.3 391 11729 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 446 -571.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11832 870.6 -7.2 392 11841 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1859 588.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12157 891.4 -6.4 398 12165 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 448 -571.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12241 897.0 -6.6 399 12249 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1851 589.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12593 918.9 -6.2 405 12651 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12956 939.4 -5.6 411 13014 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13320 957.6 -4.9 417 13328 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 453 -570.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13391 961.4 -4.8 418 13400 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1852 587.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13755 978.2 -4.6 424 13813 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14062 991.0 4.3 429 14177 done -0.32 0.75 0.123 2324 198.7 - - 1852 - - 103.15 1.454 2540 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14181 991.3 2.3 431 14297 done 1.00 1.45 0.103 2617 202.1 - - 1852 - 117.3 101.12 1.406 2060 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
14603 956.1 9.2 438 14611 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.097 3256 540.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14652 951.5 9.4 438 14660 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1851 -585.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14973 923.7 8.7 444 15029 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15334 893.6 8.3 450 15392 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15697 865.6 7.6 456 15755 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16060 839.0 7.2 462 16069 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.080 455 -558.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16138 833.1 7.6 463 16147 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.056 1864 587.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16497 809.1 6.7 469 16554 done 1.00 - - 2617 - - - 1864 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16859 784.2 6.8 475 16868 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.072 449 -566.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16903 780.9 9.0 475 16912 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.056 1855 590.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17228 757.3 7.3 481 17286 done 1.00 - - 2617 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17591 729.8 7.6 487 17599 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.072 452 -568.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17646 725.4 8.3 487 17655 done 1.00 - - 2617 - 2.35 0.056 1848 594.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17961 702.7 7.2 493 18018 done 1.00 - - 2617 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18323 678.0 6.8 499 18331 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.072 446 -568.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18384 673.6 7.2 499 18392 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.057 1856 587.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18759 650.0 6.3 506 18817 done 1.00 - - 2617 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19122 626.6 6.5 512 19180 done 1.00 - - 2617 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19485 603.5 6.3 518 19543 done 1.00 - - 2617 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19848 578.2 7.1 524 19857 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.071 447 -570.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19948 570.4 7.9 525 19957 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.057 1859 593.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20284 544.2 7.8 531 20342 done 1.00 - - 2617 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20647 516.6 7.5 537 20705 done 1.00 - - 2617 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21011 490.8 7.0 543 21068 done 1.00 - - 2617 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21373 468.0 6.1 549 21432 done 1.00 - - 2617 - - - 1860 - 120.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21737 445.1 6.3 555 21745 roll 1.01 - - 2617 - 2.47 0.071 448 -571.7 120.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21781 442.1 7.4 555 21789 done 1.01 - - 2617 - 2.35 0.056 1851 597.0 120.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22106 421.4 6.3 561 22163 done 1.01 - - 2617 - - - 1851 - 120.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22468 400.5 5.6 567 22492 roll 1.01 - - 2617 - 2.53 0.071 449 -554.2 138.5 16.05 1.069 1973 -5.1 0.200 - - - - - - - - -
22527 397.1 5.6 567 22546 done 1.04 - - 2617 - 2.40 0.057 1849 583.3 155.0 12.73 1.065 1907 -5.2 0.202 - - - - - - - - -
22901 372.1 6.7 574 22959 done 1.06 - - 2617 - - - 1849 - 155.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23265 346.5 7.0 580 23323 done 1.06 - - 2618 - - - 1849 - 155.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23628 320.9 7.2 586 23636 roll 1.06 - - 2617 - 2.45 0.071 449 -571.4 155.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23705 314.9 7.0 587 23714 done 1.06 - - 2617 - 2.38 0.057 1855 590.8 155.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24025 290.3 7.8 595 24033 roll 1.06 - - 2617 - 2.53 0.091 3250 551.4 155.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24075 286.4 6.8 597 24083 done 1.06 - - 2618 - 2.38 0.058 1846 -589.9 155.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24399 262.3 7.2 613 24408 roll 1.06 - - 2617 - 2.53 0.082 3251 555.3 155.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24511 253.7 5.7 618 24530 done 1.06 - - 2618 - 2.38 0.060 1849 -589.1 168.8 10.82 0.975 1852 -5.0 0.136 - - - - - - - - -
24841 229.1 7.3 634 24849 roll 1.09 - - 2618 - 2.47 0.076 444 -568.8 168.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
25098 208.9 6.0 645 25113 done 1.09 - - 2617 - 2.38 0.057 1855 592.9 175.7 5.20 0.973 1824 -5.0 0.112 - - - - - - - - -
25440 183.7 7.3 662 25448 roll 1.10 - - 2617 - 2.50 0.087 3246 556.4 175.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25551 174.8 8.7 667 25559 done 1.10 - - 2617 - 2.38 0.060 1848 -587.4 175.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25882 150.6 7.4 683 25890 roll 1.10 - - 2617 - 2.45 0.076 454 -569.0 175.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26072 137.3 7.1 699 26081 done 1.10 - - 2617 - 2.35 0.058 1849 593.6 175.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26403 116.1 6.6 730 26413 roll 1.10 - - 2617 - 2.50 0.087 3246 558.8 175.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26684 99.0 5.0 755 26718 done 1.10 - - 2617 - 2.38 0.060 1849 -587.0 210.0 26.40 0.800 1682 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
27043 80.8 4.8 789 27079 roll 1.15 0.15 0.071 2658 273.3 2.65 0.081 3235 523.0 247.2 27.83 0.779 1531 -5.4 0.059 - - - - - - - - -
27220 68.9 7.3 819 27224 done 1.21 - - 2658 - 2.42 0.061 1852 -571.5 247.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27563 45.5 6.8 880 27567 roll 1.21 - - 2658 - 2.53 0.079 450 -554.2 247.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27630 40.6 7.5 892 27634 done 1.21 - - 2658 - 2.42 0.058 1856 581.0 247.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27960 17.7 6.7 924 27970 roll 1.21 - - 2658 - 2.47 0.071 449 -569.6 247.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
28005 14.3 7.0 928 28014 done 1.21 - - 2659 - 2.38 0.058 1852 589.5 247.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -