WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.02 of 95.40 AH used of 24V (81.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.24 of 61.20 AH used of 10V (84.91% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.2 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.00 - - 35 - - - 1829 - -117.3 -48.00 - 2353 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -3.9 5 114 roll -1.00 12.48 0.193 2175 171.5 2.62 0.095 3237 537.4 -117.3 -18.58 - 3020 -35.9 - - - - - - - - - -
160 12.4 -10.7 13 169 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1844 -585.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
493 50.6 -11.3 52 497 done -1.00 - - 2174 - - - 1843 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
831 88.9 -11.8 106 838 done -1.00 - - 2175 - - - 1843 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1159 122.4 -9.8 137 1167 roll -1.00 - - 2175 - 2.42 0.074 452 -574.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1225 129.0 -9.9 143 1234 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1851 595.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1565 154.5 -6.8 172 1580 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1892 178.8 -7.9 188 1900 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.071 452 -571.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1947 183.7 -8.6 190 1956 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.057 1852 595.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2267 210.2 -8.1 206 2285 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2596 236.9 -8.2 222 2604 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.071 452 -571.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2668 243.3 -8.7 225 2677 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.057 1848 594.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2993 269.1 -7.4 241 3011 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3322 295.0 -8.1 257 3331 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.071 452 -569.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3390 300.9 -9.5 260 3399 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1849 594.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3760 329.9 -7.6 266 3818 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4123 357.6 -7.7 272 4131 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.071 452 -570.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4200 364.5 -9.0 273 4209 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1855 589.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4559 392.5 -7.6 279 4567 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 449 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4625 397.6 -7.8 280 4634 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1853 589.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4995 422.3 -6.6 286 5053 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5357 445.5 -6.4 292 5416 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5721 469.2 -6.6 298 5729 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 449 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5793 474.5 -7.5 299 5801 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1843 585.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6157 499.2 -6.8 305 6165 roll -1.00 - - 2175 - 2.42 0.071 454 -574.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6212 503.2 -7.2 305 6220 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1851 582.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6526 525.3 -7.0 311 6583 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6888 548.8 -6.3 317 6897 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6949 553.0 -7.0 317 6958 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1850 585.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7325 576.0 -6.2 324 7333 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 453 -570.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7386 580.2 -7.3 324 7394 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1856 584.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7761 605.5 -6.8 331 7769 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 449 -569.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7822 610.0 -7.6 331 7830 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1856 586.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8197 637.5 -7.3 338 8255 done -1.00 - - 2175 - - - 1857 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8560 662.3 -6.7 344 8568 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 452 -573.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8632 667.6 -7.5 345 8640 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1858 585.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8996 691.9 -6.6 351 9054 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9359 715.9 -6.6 357 9367 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 449 -570.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9470 723.8 -7.4 358 9479 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1860 592.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9795 743.7 -6.1 364 9853 done -1.00 - - 2175 - - - 1862 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10158 766.2 -6.2 370 10166 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 448 -572.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10225 770.7 -7.0 371 10233 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1859 592.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10594 793.0 -5.9 377 10652 done -1.00 - - 2174 - - - 1860 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10957 814.0 -5.8 383 10966 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 445 -572.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11063 821.0 -6.9 384 11071 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1857 588.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11393 842.9 -6.7 390 11402 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 449 -570.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11488 850.0 -7.9 391 11496 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1859 587.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11831 875.4 -7.5 397 11888 done -1.00 - - 2175 - - - 1859 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12193 902.2 -7.4 403 12251 done -1.00 - - 2175 - - - 1859 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12556 925.9 -6.4 409 12614 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12919 947.1 -5.7 415 12927 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.071 451 -574.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12991 951.6 -6.1 416 13000 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1850 587.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13355 971.4 -5.4 422 13413 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13718 989.2 -4.8 428 13726 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.071 446 -573.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13747 990.2 4.6 428 13907 done -0.32 0.73 0.124 2322 201.4 - - 1851 - - 101.95 1.432 2539 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
13910 990.6 -0.1 431 14021 roll 1.00 1.40 0.101 2611 206.4 2.67 0.099 3251 524.3 117.3 98.82 1.407 2060 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14041 982.6 8.3 433 14049 done 1.00 - - 2612 - 2.45 0.060 1843 -574.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14405 949.4 9.1 439 14413 roll 1.00 - - 2612 - 2.50 0.081 447 -558.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14443 945.9 9.4 439 14452 done 1.00 - - 2612 - 2.40 0.056 1860 588.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14773 915.3 9.2 445 14831 done 1.00 - - 2612 - - - 1860 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15136 881.7 9.3 451 15145 roll 1.00 - - 2612 - 2.50 0.072 447 -565.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15175 877.9 10.3 451 15183 done 1.00 - - 2612 - 2.40 0.056 1850 584.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15505 849.9 8.4 457 15563 done 1.00 - - 2612 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15868 821.0 7.9 463 15876 roll 1.00 - - 2612 - 2.47 0.071 448 -568.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15918 817.0 8.5 463 15926 done 1.00 - - 2612 - 2.40 0.056 1852 585.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16236 792.0 7.8 469 16294 done 1.00 - - 2612 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16599 765.8 7.2 475 16658 done 1.00 - - 2612 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16963 741.4 6.6 481 17021 done 1.00 - - 2612 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17326 719.7 5.8 487 17385 done 1.00 - - 2612 - - - 1854 - 129.1 8.57 1.334 2012 -5.0 0.284 - - - - - - - - -
17691 697.2 6.3 493 17699 roll 1.02 - - 2612 - 2.47 0.072 448 -569.2 129.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17746 693.4 7.5 493 17754 done 1.02 - - 2612 - 2.35 0.055 1850 596.6 129.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18060 672.4 6.6 499 18117 done 1.02 - - 2611 - - - 1850 - 129.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18423 646.9 7.0 505 18431 roll 1.02 - - 2612 - 2.47 0.072 445 -568.8 129.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18472 643.2 8.3 505 18480 done 1.02 - - 2612 - 2.38 0.056 1850 590.3 129.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18791 621.9 6.6 511 18849 done 1.02 - - 2612 - - - 1850 - 129.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19154 596.6 6.9 517 19163 roll 1.02 - - 2612 - 2.47 0.072 448 -567.6 129.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19192 593.7 7.6 517 19201 done 1.02 - - 2612 - 2.35 0.056 1851 597.0 129.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19523 570.4 7.0 523 19581 done 1.02 - - 2612 - - - 1850 - 129.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19886 545.6 6.8 529 19944 done 1.02 - - 2612 - - - 1851 - 129.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20249 520.7 6.8 535 20307 done 1.02 - - 2612 - - - 1851 - 129.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20612 497.3 6.4 541 20620 roll 1.02 - - 2612 - 2.47 0.072 447 -568.4 129.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20690 492.2 7.1 542 20698 done 1.02 - - 2610 - 2.38 0.057 1848 588.7 129.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21048 471.9 5.5 548 21107 done 1.02 - - 2612 - - - 1848 - 148.9 15.98 1.131 1932 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
21412 451.8 5.5 554 21437 roll 1.05 - - 2612 - 2.55 0.072 446 -549.8 168.4 15.68 1.107 1852 -5.1 0.218 - - - - - - - - -
21499 446.5 6.7 555 21508 done 1.09 0.10 0.074 2639 270.0 2.42 0.058 1854 581.8 168.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21848 423.1 6.8 561 21905 done 1.09 - - 2639 - - - 1855 - 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22210 396.9 7.4 567 22218 roll 1.09 - - 2640 - 2.47 0.072 454 -567.2 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22248 393.5 9.3 567 22256 done 1.09 - - 2640 - 2.38 0.057 1851 587.0 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22578 362.6 9.6 573 22636 done 1.09 - - 2639 - - - 1850 - 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22941 327.6 9.5 579 22950 roll 1.09 - - 2639 - 2.47 0.072 445 -568.8 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23019 320.0 10.1 580 23027 done 1.09 - - 2639 - 2.40 0.057 1851 585.8 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23338 293.0 7.8 588 23356 done 1.09 - - 2639 - - - 1852 - 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23668 268.2 7.3 604 23676 roll 1.09 - - 2639 - 2.45 0.071 451 -571.8 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23728 263.2 8.2 606 23737 done 1.09 - - 2639 - 2.38 0.057 1852 588.7 168.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24065 238.6 7.3 623 24083 done 1.09 - - 2639 - - - 1852 - 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24394 213.6 7.3 639 24403 roll 1.09 - - 2639 - 2.47 0.072 444 -570.0 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24438 210.1 8.7 641 24447 done 1.09 - - 2639 - 2.38 0.058 1855 592.9 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24769 184.5 7.6 657 24787 done 1.09 - - 2639 - - - 1855 - 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
25098 158.3 7.4 673 25107 roll 1.09 - - 2639 - 2.47 0.073 446 -570.4 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
25148 154.2 9.5 675 25156 done 1.09 - - 2639 - 2.38 0.058 1856 592.4 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
25483 131.0 6.4 704 25491 roll 1.09 - - 2639 - 2.47 0.072 449 -569.6 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
25562 124.6 10.2 711 25570 done 1.09 - - 2639 - 2.38 0.058 1855 590.8 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
25892 102.3 6.3 742 25898 done 1.09 - - 2639 - - - 1855 - 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26219 84.5 5.0 773 26249 done 1.09 - - 2639 - - - 1855 - 202.5 26.15 0.796 1713 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
26583 66.2 5.0 830 26613 done 1.14 - - 2639 - - - 1855 - 234.8 24.02 0.773 1582 -5.5 0.049 - - - - - - - - -
26951 45.9 6.0 896 26961 roll 1.19 - - 2639 - 2.58 0.074 447 -545.7 241.6 4.85 0.820 1553 -6.0 0.035 - - - - - - - - -
27012 42.0 6.7 907 27017 done 1.20 - - 2639 - 2.45 0.058 1850 572.7 241.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
27347 22.0 5.3 941 27372 done 1.20 0.10 0.078 2665 260.0 - - 1850 - 266.6 18.77 0.739 1452 -5.4 0.017 - - - - - - - - -