WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  108 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -99575.688 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140207,4701.693,-12547.731,33,1.2,33 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.187,-0.049
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  6462.2,304.5,-21.4,-24362.7,-2428.5
_SM_ANGLEo  -60.2 KALMAN_Y  -16339.9,231.5,-328.7,-80996.2,1360.7
GPS2  140815,4701.723,-12547.748,14,1.2,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.1,62916,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.025097 _24V_AH  23.5,18.161
SM_CCo  28228,71.88,0.687,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,9.346
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  48257,947
HUMID  1770 CFSIZE  254472192,244424704
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  050407,220238,4701.534,-12543.867,38,1.1,38,18.5
ALTIM_TOP_PING  20.0,19.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26193118.78 SBE_CT82124463.56
Roll_motor17598404.90 SBE_O283819374.19
VBD_pump_during_apogee303145410365.11 WL_BB2F4971051228.76
VBD_pump_during_surface716871160.78 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.94
Iridium_during_connect34160128.50
Iridium_during_xfer175223919.19
Transponder_ping942088.83
GPS535027.20
TT887619175.37
LPSleep229462507.56
TT8_Active245819491.69
TT8_Sampling179739722.41
TT8_CF868645317.38
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits369212447.58
GPS_charging000.00
Compass132626348.22
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -47.97 0.000 2 0.000 0.000 38 1854 2337
76 -1.00 -117.3 3.1 -3.9 5 117 12.27 2.65 -19.40 0.000 4 0.193 0.098 2175 3251 3022
156 -1.00 -117.3 11.8 -11.0 12 160 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1848 3022
485 -1.00 -117.3 50.3 -11.3 51 490 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3023
536 -1.00 -117.3 56.4 -12.0 60 541 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1850 3023
871 -1.00 -117.3 95.7 -11.9 109 879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3024
1199 -1.00 -117.3 128.1 -8.8 140 1208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3024
1537 -1.00 -117.3 155.7 -8.1 169 1545 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 452 3025
1603 -1.00 -117.3 161.5 -9.0 172 1612 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1855 3025
1934 -1.00 -117.3 188.9 -8.6 188 1952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1855 3026
2263 -1.00 -117.3 216.2 -7.9 204 2271 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 452 3026
2363 -1.00 -117.3 224.7 -8.6 208 2367 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1843 3026
2684 -1.00 -117.3 250.2 -7.8 224 2701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1843 3026
3012 -1.00 -117.3 277.3 -8.3 240 3030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1843 3026
3361 -1.00 -117.3 305.4 -7.8 255 3369 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 453 3026
3473 -1.00 -117.3 314.6 -8.7 256 3481 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1857 3026
3797 -1.00 -117.3 339.5 -7.7 262 3855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1857 3025
4160 -1.00 -117.3 366.9 -7.5 268 4168 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 453 3025
4283 -1.00 -117.3 376.7 -8.3 269 4292 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3024
4597 -1.00 -117.3 400.2 -7.5 275 4605 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 445 3024
4657 -1.00 -117.3 405.0 -7.8 275 4666 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1851 3024
5032 -1.00 -117.3 430.1 -6.5 282 5041 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 449 3023
5087 -1.00 -117.3 434.1 -7.1 282 5096 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1854 3023
5402 -1.00 -117.3 452.9 -5.9 288 5459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3023
5764 -1.00 -117.3 474.5 -6.1 294 5772 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 450 3023
5813 -1.00 -117.3 477.9 -7.6 294 5822 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1858 3023
6132 -1.00 -117.3 499.8 -6.8 300 6191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1859 3022
6495 -1.00 -117.3 524.5 -6.8 306 6554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1857 3022
6858 -1.00 -117.3 548.0 -6.4 312 6867 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 446 3022
6953 -1.00 -117.3 554.5 -7.0 313 6961 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1857 3021
7294 -1.00 -117.3 574.5 -5.8 319 7353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1857 3022
7657 -1.00 -117.3 595.8 -5.9 325 7666 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 447 3021
7718 -1.00 -117.3 599.9 -7.0 325 7723 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1850 3021
8026 -1.00 -117.3 620.2 -6.6 331 8085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3021
8390 -1.00 -117.3 645.1 -6.8 337 8398 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 449 3021
8479 -1.00 -117.3 651.5 -7.3 338 8487 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1855 3020
8826 -1.00 -117.3 674.4 -6.8 344 8834 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 452 3020
8988 -1.00 -117.3 686.4 -7.7 346 8996 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1855 3019
9329 -1.00 -117.3 709.8 -6.9 352 9387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1855 3019
9693 -1.00 -117.3 736.4 -7.3 358 9701 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 453 3019
9843 -1.00 -117.3 747.5 -7.6 360 9852 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3018
10196 -1.00 -117.3 771.1 -6.6 366 10254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3018
10559 -1.00 -117.3 793.5 -6.1 372 10567 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 454 3018
10670 -1.00 -117.3 800.5 -6.2 373 10679 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1857 3017
10995 -1.00 -117.3 818.7 -5.6 379 11053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1858 3017
11358 -1.00 -117.3 840.4 -6.0 385 11416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1858 3017
11721 -1.00 -117.3 862.9 -6.3 391 11729 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 446 3017
11832 -1.00 -117.3 870.6 -7.2 392 11841 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1859 3017
12157 -1.00 -117.3 891.4 -6.4 398 12165 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 448 3017
12241 -1.00 -117.3 897.0 -6.6 399 12249 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3016
12593 -1.00 -117.3 918.9 -6.2 405 12651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3016
12956 -1.00 -117.3 939.4 -5.6 411 13014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3016
13320 -1.00 -117.3 957.6 -4.9 417 13328 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 453 3016
13391 -1.00 -117.3 961.4 -4.8 418 13400 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3016
13755 -1.00 -117.3 978.2 -4.6 424 13813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3016
14062 -0.32 0.0 991.0 4.3 429 14177 0.75 0.00 103.15 1.454 6 0.123 0.000 2324 1852 2540
14181 1.00 117.3 991.3 2.3 431 14297 1.45 0.00 101.12 1.406 6 0.103 0.000 2617 1852 2060
14603 1.00 117.3 956.1 9.2 438 14611 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2617 3256 2058
14652 1.00 117.3 951.5 9.4 438 14660 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2617 1851 2058
14973 1.00 117.3 923.7 8.7 444 15029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1850 2057
15334 1.00 117.3 893.6 8.3 450 15392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1851 2056
15697 1.00 117.3 865.6 7.6 456 15755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1851 2056
16060 1.00 117.3 839.0 7.2 462 16069 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2618 455 2056
16138 1.00 117.3 833.1 7.6 463 16147 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2617 1864 2056
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